第1课-结构搭建——我的椅子-教学案.doc

第1课 结构搭建——我的椅子 教学案
第1课 结构搭建——我的椅子 教学案
一、提出问题
在生活中，当我们站累了或走累了的时候都需要找个椅子来休息一下，这样能够让我们消除疲劳，恢复体力。这节课我们就制作一把舒服的椅子，让自己和家人可以坐下来休息。

二、联想生活
回想一下我们在生活中都见过哪些椅子呢?我们经常看到有四条椅腿的椅子，如图1-1和图1-2所示,当我们坐上它时会感觉非常的稳定和舒服。

图1-1 座椅1
图1-2 座椅2

三、要求
制作四条椅腿的椅子
　　　　　1．坚固、稳定
2. 对称、美观
3. 直立在桌面上

四、建构
下面，我们就来制作一把四条腿的椅子，并且让它能够平稳的放在桌面上。
技能牌：块，板
块和板是用来搭建乐高机器人的基本配件，尤其在早期的乐高9794中经常会用到，块和板可以用来进行拼接，从而达到连接和加固的作用。乐高积木块和板如图1-3和图1-4所示。

图1-3 乐高积木块
图1-4乐高积木板

乐高提供了几种不同长度的块和板，这样可以更方便的搭建机器人。在图1-3中，从上到下是2*2个乐高单位的块，4*2个乐高单位的块和8*2个乐高单位的块。在图1-4中，从上到下是2*2个乐高单位的板，8*2个乐高单位的板和10*1个乐高单位的板，用块和板就可以搭建出简单的小椅子，如图1-5和图1-6所示。

图1-5 小椅子侧面
图1-6小椅子后面
五、优化与改进
这把小椅子的特点：_________________________________________
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这把小椅子需要改进的地方：__________________________________
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改进1：可以使用乐高的方梁和圆销来制作一把椅子，使我们制作的椅子能够更加坚固，轻便和美观。
技能牌：圆销和方梁
乐高的圆销和方梁如图1-7和图1-8所示。

图1-7 圆销
图1-8　方梁
在图1-7中，有两种圆销，一种是黑色圆销，这种圆销与方梁连接的时候插入的比较紧，适合一些比较坚固且不需要转动的结构；另一种是灰色圆销，这种圆销与方梁连接的时候会松一些，当你需要以它为支点做灵活转动时，一般需要使用灰色圆销。
同学们制作的椅子一定要坚固和实用，尤其是四条椅子腿要牢固的连接到椅座上，要充分利用梁的特性，多用梁来连接重要的、关键的部分，这样我们搭建的物体才能够更坚固和更轻便。在图1-8中，就是乐高套装中不同长度的方梁。
如图1-9所示，这是用方梁和圆销制作的椅腿，将它安装到椅面上就可以完成椅腿的搭建，结构坚固，搭建轻巧。

图1-9　椅腿

将椅腿安装到椅座后的效果，如图1-10所示。

图1-10 椅腿连接到椅座上

安装完椅腿后，同学们可能会发现椅腿会随意摆动，这种情况是不可以的，如果有人坐到上面就会摔倒。如何将椅腿进行固定呢?我们可以使用一个软塑料按扣就可以完成加固椅腿的任务，如图1-11所示。

图1-11　软塑料按扣

软塑料按扣只有在EV3套装里才可以找到安装技巧是先安装好软塑料按扣，再安装椅腿，使软塑料按扣夹在两个椅腿之间，起到限制椅腿摆动的作用，如图1-12所示。

图1-12　将软塑料按扣安装到椅腿中间

图1-13 安装椅背

将椅背安装到椅子上，这样一个更加稳固的椅子就做成了，如图1-13所示。

我们可以看到相对于使用板和块来搭建座椅，梁和销搭建的椅子更加轻巧，坚固。因此，在制作机器人时我们应优先选择用梁和销来完成我们的搭建任务。
改进2: 　为了让我们坐在椅子上更加舒服，我们要为椅子加上扶手。
技能牌：圆梁，如图1-14所示。

图1-14　圆梁

圆梁是乐高EV3套装的一种新配件，EV3版本中只有很少的块和板，大部分都是圆梁。在图1-15中就是用方梁和圆梁搭建而成的座椅扶手。通过圆销把它直接安装到椅腿上，如图1-16所示。

图1-15 扶手
图1-16　扶手的安装
如图1-17所示，这是完成后的座椅。

图1-17 完成的座椅

这样，我们就制作了一把生活中常见的椅子，它的主体搭建都是由梁和圆销来组成的。因此很轻巧，很坚固。看一看我们的作品，还不错吧！

六、讨论
使用梁和圆销来搭建物体的优点?
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七、拓展
我们刚才制作的椅子是固定不动的，很多时候我们坐在椅子上是需要移动的，下面我们就来改进一下，制作一把会移动的椅子。
技能牌：滑轮，如图1-18所示。

图1-18　滑轮

在图1-18中就是乐高的滑轮，它经常被安装到乐高机器人上作为导轮来使用，这样可以起到支撑和滑动的作用。把滑轮安装到椅腿上，这样椅子就可以移动了。如图1-19所示。

图1-19　将滑轮安装到椅子上

这是完成后的可以移动的椅子,如图1-20所示。

图1-20 可以移动的椅子

最终我们完成了一个类似于轮椅的作品，大家通过这节课的学习应该对梁和圆销的搭建有了一定的了解。梁和圆销是制作机器人的必备零件，希望大家能够熟练地运用这些乐高零件去制作自己的机器人。

八、作业　
1、用梁和圆销制作一把可以折叠的椅子。
　　　2、制作一把生活中的转椅，如图1-21所示。

图1-21 生活中的转椅

小椅子搭建图

1. 积木板

2. 积木板背面

3. 积木板正面

4. 积木块用来搭建椅腿

5. 椅腿与椅面连接

6. 椅子底部

7. 用积木块制作椅背

8. 将椅背连接到椅子上

9. 椅子侧面

10. 椅子侧后部

11. 椅子底部

大椅子搭建图

1. 板和梁

2. 板和梁搭建椅座

3. 圆销和方梁制作椅腿

4. 将椅腿连接到椅座

5. 软塑料按扣

6. 将软塑料按扣固定在椅腿之间

7. 椅背安装到椅子上

8. 椅子底部

9. 椅子后面

10. 椅子扶手

11. 将扶手安装到椅子上

12. 椅子背面

13. 椅子底部

14. 椅子正面

15. 滑轮

16. 将滑轮安装到椅腿上

17. 椅子侧面

18. 椅子底部

折叠椅搭建图

1. 梁、轴、轴套

2. 将弯梁与轴连接

3. 将弯梁与直梁连接

4. 底座侧面

5. 用圆梁和轴制作椅座

6. 圆梁与轴进行连接

7. 用红色3孔连接件进行固定

8. 将椅座连接到底座上

9. 椅座可以折叠

10. 轴和轴连接器

11. 将轴与梁连接

12. 完成后的折叠椅侧面

13. 折叠椅背面

14. 折叠椅正面

15. 折叠椅可以折叠

转椅搭建图

1. 方梁和板

2. 用梁和板搭建椅座

3. 弯梁和轴

4. 轴和轴连接器

5. 弯梁与轴进行连接

6. 连接后的椅背

7. 椅背与椅座进行连接

8. 白色橡皮筋

9. 将橡皮筋挂到椅背上

10. 制作底座

11. 底座连接

12. 轴与轴连接

13. 制作椅子的支撑部分

14. 将轴与底座连接

15. 转椅侧面

16. 转椅底部

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