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1、15426311-1a 碎矿机O2DBCO3AO1n=5PL=7PH=0F=3x5-2x7-0=1此题可不做21-1b 折叠椅n=3n=3P PL L=4=4P PH H=0=0F=3x3 2x4 0=1F=3x3 2x4 0=1432131-1c 料斗n=7n=7P PL L=9=9P PH H=0=0F=3x7 2x9 0=3F=3x7 2x9 0=353214678自由度正确吗自由度正确吗自由度正确吗自由度正确吗?41-2a 筛料机构 n=7n=7P PL L=7+2=7+2P PH H =1=1F F=3x7-2x9-1=2=3x7-2x9-1=2局部自由局部自由度度弹簧不计弹簧不计为
2、构件为构件51-2b局部自由局部自由度度虚约束虚约束n=7n=7P PL L=7+2=9=7+2=9P PH H =2=2F F=3x7-2x9-2=1=3x7-2x9-2=16凸轮与大齿轮固联成一构件凸轮与大齿轮固联成一构件凸轮与大齿轮固联成一构件凸轮与大齿轮固联成一构件题1-3a局部自由局部自由度度n=9n=9；P PL L=12=12；P PH H=2=2；F=3F=3 9-2 9-2 12-2=112-2=1原动件数也为1，与机构自由度相等，因此机构具有确定运动7题1-3bn=5n=5P PL L=7=7P PH H=0=0F=3F=3 5-2 5-2 7-0=17-0=1原动件数也为
3、1，与机构自由度相等，因此机构具有确定运动8GEDCBJIHAKF题1-3c答案答案1：n=8；PL=11；PH=1；F=3 8-2 11-1=1答案答案2：n=10；PL=14；PH=1；F=3 10-2 14-1=1原动件数为1(凸轮)与自由度相等，因此机构具有确定运动局部自由局部自由度度9题1-3dn=5n=5P PL L=7=7P PH H=0=0F=3F=3 5-2 5-2 7-0=17-0=1原动件数为1，与机构自由度相等，因此机构具有确定运动虚约束虚约束10局部自由度局部自由度虚约束虚约束n=8；PL=11；PH=1；F=3 8-2 11-1=1原动件数也为原动件数也为1(凸轮凸
4、轮)，因此机构具有确定运动因此机构具有确定运动题1-3e11n=7PL=8PH=3F=3 7-2 8-3=2若原动件数若原动件数=1,无确定无确定运动运动;若原动件数若原动件数=2,有确定有确定运动运动;题1-3fDCBA12F=35-2 7=1题1-3补EDCBA机构具有确定运动解：（）若为曲柄摇杆机构，则满足：AB+BCCD+AD 解得：AB15mm即，AB的最大值为15mm（）若为双曲柄机构则满足：AD为最短杆，且AD+BCAB+CD解得AB45mm的最小值为：45（）若为双摇杆机构则满足：ADABAB+CDABAD+DC+BC解得：55mmAB115mm解：此机构有急回特性，因为当滑块
5、C向右移动时AB杆转过的角度大于C向左移时转过的角度。（2），C向右移动时转过角度180+,空行程转过角度180-,所以工作行程向右。同时滑块右移时的压力角小于左移时的压力角，所以工作行程向右。2-8解：由于K=1，所以A，C1，C2共线过D作AB的垂线交AB延长线于E，在直线BC2上取EF=AB，F即为C点，连接DF即可得DF的长度。2-9解：任取两点C1、C2,长度为50mm;以C1C2为底边作底角为90-的等腰三角形,顶点为D;以C3为圆心,C1D为半径作圆;作C1C2的平行线,间距为10mm,与圆交于A点则AB=(AC1-AC2)/2,BC=(AC1+AC2)/2且最小传动角=arcc
6、os(AB/BC)2-11解：如图刚化AB1C1以A为中心，AB1C1绕A逆时针旋转90度，得到ABC连接CC，作CC的垂直平分线交AD于E，则E点即为实际的点。题题3-1 O RArbrb=R-lOAhh=2R-2 rb=2 lOAB题题3-2 已知已知=2，h=50mm等速运动等速运动等加速等减速运动等加速等减速运动等加速等加速0，2 余弦加速度余弦加速度正弦加速度正弦加速度从动件运动规律：从动件运动规律：回程回程升程升程题题3-4题题3-4Orb-732154 1s2s1h60 2 S 1124s1s2h3567 S (0)0题题3-7RCOABalB00A0 01=0-1RCOABal
7、0C0题题3-7 OArbB0s150h题题3-8 OAB0 OArbBB0题题3-8s B0 AO01500hO0 题题3-9AO1rb BO1rb e45s 45A 题题3-10AO1 B10B1rbB1题题3-13对心平底移动盘形凸轮机构。已知：对心平底移动盘形凸轮机构。已知：rb=50mm，凸轮转速凸轮转速（顺时针顺时针），从动件），从动件h=40mm，推程为等加速等减速运动，推程为等加速等减速运动，=180=180。求。求lmax，=/6及及=/2/2时凸轮时凸轮 廓线上点的直角坐标。廓线上点的直角坐标。解：解：计算时角度用负值代入！计算时角度用负值代入！=/6时,x=-33.46,
8、y=40.96=/2时,x=-70,y=-25.48题题4-94-9：（1 1）画图：）画图：计算出标准中心距计算出标准中心距a a、分、分度圆直径度圆直径d d1 1（d d2 2）、基圆直径）、基圆直径d db1 b1（d db2b2）、齿）、齿顶圆直径顶圆直径d da1a1（d da2a2）d d1 1=120mm=120mm，d d2 2=240mm=240mm，a=180mma=180mm，d db1 b1=d=d1 1cos=112.8mmcos=112.8mm，d db2 b2=225.5mm,=225.5mm,d da1a1=d=d1 1+h+ha a=128mm=128mm，
9、d da2a2=248mm=248mmo o2 2o o1 1N1 1B2 2B B1 1N2 2ra2a2rb2b2rb1b1ra1a1a a（2 2）用公式计算：按标准中心距安装，啮合角）用公式计算：按标准中心距安装，啮合角和压力角相等。和压力角相等。最后校核计算误差齿顶圆压力角齿顶圆压力角题题4-114-11：（1 1）（2 2）d d1 1=76mm=76mm，d d2 2=168mm=168mm，d db1 b1=71.42mm=71.42mm，d db2 b2=157.87mm,d=157.87mm,da1a1=84mm=84mm，d da2a2=176mm=176mm因为刚好保证
10、连续传动因为刚好保证连续传动（4 4）（5 5）（3 3）题题4-144-14：（1 1）（2 2）（3 3）题题4-184-18：题题4-254-25：24125613456题题5-13 4=45 =56=6 12=2 11223563456滚刀滚刀题题5-2z5 z6i46=z4 z5z4z3z2 z刀刀i46=z3 z2 z1 z6i46=i46z3z5=2.082512=（左旋）（左旋）4 5=5 6=63=3 2=2 1 滚刀滚刀题题5-421343Hz3z4z1 z3i14=Hn1-nH n4-nH=1-i14=1-Hi1H=i1H=4z3z4z1 z3iH1=i1H1=109-56123431 2 3=3 4HH5-5题题5-81-2:3-4:45 5 6 2:（方向与（方向与n3相反）相反）612745345664553 4=4 5=5 6=67216-7:题题5-91-5:2 3 3-4-H(5):12:234321343H215（n4与与n1转向相同）转向相同）1=1 2=2 3=3 4556-16-27-37-97-13
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