rtk实习心得3篇.docx

RTK(Real - time kinematic)实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，下面是带来的rtk实习心得体会，仅供参考。
　　rtk实习心得一：
　　一:实习目的：通过实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握GPS仪器的使用方法,学会GPS进行控制测量的基本方法并掌握GPS数据处理软件的使用方法
　　二:实习地点：江西环境工程职业技术学院
　　三:实习内容：测量学校
　　四:实验原理：GPS定位的原理是GPS 卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星,测出测站点(GPS天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台GPS 接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标.
　　五:实验过程:
　　(一). 参考站要求
　　参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。
　　1..周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物(大面积水域、大型建筑物等)，以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。
　　2.参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。 3.参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压4.RTK作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必 输电线路、通讯线路50米外。 须重新校正。
　　(二).移动站要求
　　1.将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时2.启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先将手簿夹在对中杆的适合位置。
　　需要进行设置蓝牙(工具→连接仪器→选中“输入端口：7”→点击“连接”)。 3.软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置(工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”)。
　　4.在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程(工程→新建工程)，
　　六.进行校正:
　　利用控制点坐标库(设置→控制点坐标库)求参数.
　　在控制点坐标库界面中点击“增加”，根据提示依次增加控制点的已知坐标和原始坐标，一般至少2个控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击 “保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经计算并保存完毕。方可进行测量.
　　七.实习总结:
　　1.实习中遇到的问题能分析, 在测量过程中突然收不到卫星信号,这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题.在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定,可能是流动站的选点有问题,周围可能有高压输电线,高大建筑物或在面积水域.
　　2.卫星信号传播误差，包括电离层和对流层时廷误差.
　　3.多路径误差，多路径误差是指卫星信号通过不同的路径传输到接收机天线.多路径效应不反与反射系数有关，也与反射物离测站的距离及卫星的信号方向有关，由于无法建立准确的误差改正模型，只能恰当的选择地点测量，避开信号反射物.
　　4.人差，仪器没有完全对中，没有绝对整平.
　　八：经验总结：总的来说，RTK测量除了要有足够的卫星数和卫星具有良好的几何分布外，还要求基准站与流动站的数据通讯必须良好.
　　九：收获体会：通过这次实习使自己在课堂上学的模糊的理论知识得到了清晰的理解，同时也感到自己所学的理论知道的严重不足，在实习过程中又加强了理论知识的强化使自己对这门学科又有了新的理解.我觉得这门学科应该是在实践中学习理论，但实践前的理论学习也是必不可少的.
　　rtk实习心得二：
　　在这学期快要结束的时候，孟老师带领我们进行了一次维持三周六节课时的rtk实习测量操作。在这次实习前，没学过这方面的实践课程，我们从完全不懂得rtk测量的操作，对于仪器的分辨也是一窍不通，去器材室领取器材时，才在老师的指导下完成了对器材的核对。在实践测量时，很多不懂的地方，老师也给予了耐心的指导，最终完成了这一次测量。
　　实习测量前，老师专门用一节课，不劳辛苦的带着器材到教室，为我们介绍了rtk测量的仪器，并一步步的演示其安装过程及操作步骤，仔细介绍需要注意的地方。在介绍手持GPS测量仪时，用摄像头为我们投影显示屏上的具体操作。在老师细心的介绍下，我们从一定程度上了解了rtk测量仪器的分辨、安装操作及手持GPS的操作，对我们的实习测量的进行打下了基础。
　　实习测量中，第一周，我们主要对rtk的仪器进行熟悉操作，全组队员一起去器材室领取器材，到开阔的地方架设仪器，老师用了大半的时间为我们现场演示了一遍仪器的安装，并在一些细节处给予提示，在手簿的介绍中，老师叙述的尤为详细。之后，又让我们集体进行操作一遍，熟悉仪器的安装分辨，在不明白的老师也进行了细心地讲解。我们也熟悉了rtk仪器的安装操作及手持GPS的操作，这是我们学习空间信息与数字技术专业以来的第一次实际仪器操作，虽然第一周的实践时间是短暂的，但我们熟悉了rtk仪器的安装操作及手持GPS的操作，也更加了解了团队的重要性，在实践合作中大家也增加了对彼此的了解。
　　在后续的实习中，我们也遇到了一些操作问题。比如，由于手簿的蓝牙版本过低，导致在测量时只能一台手簿对应一台测量仪器，由于事先不知，多次蓝牙连接错误，导致了很多不必要的时间浪费。在仪器的移动中，我们组的一个同学错误的直接抬着三脚架移动，老师看到后，纠正了我们的错误，并让我们用一只手去托住仪器，另一只手抬着三脚架。在实验中有许多的误差，有仪器方面的也有我们实际操作方面的，其中仪器有时能接收的卫星信号数量和质量的不同导致测量误差，周围建筑物对信号的干扰。人为方面，仪器安装的水平对准，仪器高度的测量，都存在不可忽视的误差。最后我们与另外一组的同学，一起合作，完成了rtk静态和动态的测量实践。
　　通过这次实习测量使我们在课堂上学的模糊的理论知识得到了清晰的理解，同时也感到自己所学的理论知识的严重不足，在实习测量过程中又加强了理论知识的强化使自己对这门学科又有了新的理解.我觉得这门学科应该是在实践中学习理论，这样可以增加同学们对于学习的热情。这次的实践也加深了同学之间的了解，在合作中感触到集体的力量。最后感谢老师对这次实践的安排及耐心指导，希望以后还有这样的实践课。
　　rtk实习心得三：
　　一:实习目的,通过实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握GPS仪器的使用方法,学会GPS进行控制测量的基本方法并掌握GPS数据处理软件的使用方法.
　　二:实习地点,长春工程学院
　　三:实习内容:测量学校道路网平面图.
　　五:实验原理.GPS定位的原理是GPS卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星,测出测站点(GPS天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标.
　　六:实验过程:
　　(一). 参考站要求
　　参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。
　　1..周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物(大面积水域、大型建筑物等)，以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。
　　2.参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。
　　3.参考站要远离微波塔通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。
　　4.RTK作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。
　　根据以上要求在校园里选择合适的已知点,将天线架设是该点做为基准站,连上电缆,注意正负极要正确(红正黑负),确认无误后,方可开机.打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟)，主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次，同时电台上的RX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。
　　(二).移动站要求
　　1.将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿夹在对中杆的适合位置。
　　2.打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下)，表明已经收到基准站差分信号。
　　3.打开手簿，启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在Flashdisk中启动原文件(我的电脑→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe)。
　　4.启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(工具→连接仪器→选中“输入端口：7”→点击“连接”)。
　　5.软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置(工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”)。
　　6.在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程(工程→新建工程)，
　　依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置(未启用可以不填写)和高程拟合参数设置(未启用可以不填写)，最后确定，工程新建完毕。
　　七进行校正:
　　利用控制点坐标库(设置→控制点坐标库)求四参数.
　　?/P>
　　在控制点坐标库界面中点击“增加”，根据提示依次增加控制点的已知坐标和原始坐标，一般至少2个控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击“保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经计算并保存完毕。方可进行测量.
　　八实习总结:1实习中遇到的问题能分析,在测量过程中突然收不到卫星信号,这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题.在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定,可能是流动站的选点有问题,周围可能有高压输电线,高大建筑物或在面积水域.
　　2误差分析及减小误差的方法：1卫星星历误差，卫星星历误差实际上就是卫星位置的确定误差，其大小取决于卫星跟踪的数量及空间分布，观测值数量及精度.2接收机钟误差，减弱方法是的把每一个观测时刻接收机差当作一个独立未知参数在数据处理中与观测站的位置参数一并求解.3卫星信号传播误差，包括电离层和对流层时廷误差.4多路径误差，多路径误差是指卫星信号通过不同的路径传输到接收机天线.多路径效应不反与反射系数有关，也与反射物离测站的距离及卫星的信号方向有关，由于无法建立准确的误差改正模型，只能恰当的选择地点测量，避开信号反射物.5人差，仪器没有完全对中，没有绝对整平.
　　基线起点坐标不准确的判别
　　1影响GPS基线解算结果因素的判别
　　对于影响GPS基线解算结果因素，有些是较容易判别的，如卫星观测时间太短、周跳太多、多路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大等;但对于另外一些因素却不好判断了，如起点坐标不准确。