三菱PLC指令说明.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,4.1,系统构成,一、,FX,系列可编程序控制器型号,FX,系列,名称，如,0S,、,0N,、,2N,等。,输入输出,总点数,。,单元类型：,M,为基本单元，,E,扩展单元与扩展模块，,EX,为输入专用扩展模块，,EY,为输出专用扩展模块。,输出形式：,R,为继电器输出，,S,为双向可控硅输出，,T,为晶体管输出。,特殊品种的区别,例如,:,FX,2N,-64MR-D,1,）,输入继电器,（,X,）用,八进制,数表示,基本单元编号：,X0,X77,；扩展单元编号：,X0,X267,是,PLC,与外部用户输入设备连接的接口单元，用以接受输入设,备发来的输入信号。输入继电器的线圈与,PLC,的输入端子相连，由,外部开关通过输入端子来驱动。,2,）,输出继电器,（,Y,）用,八进制,数表示,基本单元编号：,Y0,Y77,；扩展单元编号：,Y0,Y267,是,PLC,与外部用户输出设备连接的接口单元,用来将,PLC,的输出,信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。,它们具有无数对常开接点和常闭接点，供,PLC,编程时使用。,返回,1,、输入、输出继电器,2,、辅助继电器（,M,）,用软件实现，不能直接接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，相当于中间继电器。,其编号为：,M0,M499(500,点、十进制,),普通型；,M500,M3071,继电保护型。,特殊辅助继电器,256,点，如：,M8000,运行监视；其接点用于驱动功能指令线圈等。,M8002,初始化脉冲：每次运行开始时的第一个扫描周期中接通。其接点用于计数器、移位寄存器、状态继电器等的初始化。,M8012100ms,时钟脉冲：在,100ms,时间内接通和断开一次。,M801110ms,时钟脉冲：在,10ms,时间内接通和断开一次。,M80131s,时钟脉冲：在,10ms,时间内接通和断开一次。,M80141min,时钟脉冲：在,1min,时间内接通和断开一次。,M8005,电池电压跌落：当电池电压下跌时，,M76,接通。,M8034,线圈“通电”时，禁止输出。,M8039,线圈“通电”时，可编程序控制器以,D8039,中指定的扫描时间工作。,返回,1,）通用定时器（,T0T249,）,T0Tl99,为,100ms,定时器定时范围为,0.13276.7s,，其中,T192T199,为子程和中断服务程序专用的定时器；,T200T245,为,10ms,定时器，定时范围为,0.01327.67s,。,X0,T200,K100,Y0,T200,3,、定时器,1,）内部计数器（,C,）,用来对内部信号,X,，,Y,，,M,，,S,等计数，其响应速度通常为数十赫兹以下。,16,位,加计数器,设定值为,1,32767,，其中,C0,C99,为通用型，,Cl00,199,为断电保持型。,RST C0,X10,X11 C0,K9,C0,Y0,4,、计数器,6,、数据寄存器（,D,）,16,位,，两个合并起来可以存放,32,位数据。,1,）通用数据寄存器,D0Dl99,M8033,为,0FF,时，,D0D199,（共,200,点）无断电保持功能；,M8033,为,ON,时，,D0D199,有断电保持功能。,2,）断电保持数据寄存器,D200D7999,D200D511,（共,312,点）有断电保持功能，利用外部设备的参数设定，,D490509,供通信用。,D512D7999,的断电保持功能不能用软件改变，可用,RST,和ZRST,指令清除它们的内容。以,500,点为单位，可将,Dl000D7999,设为文件寄存器。,3,）特殊数据寄存器,D8000D8255,，共,256,点,用来监控,PLC,的运行状态，如电池电压、扫描时间、正在动作的状态的编号等。,4,）变址寄存器,V0V7,和,Z0Z7,的内容用来改变编程元件的元件号，当,V0=8,时，数据寄存器元件号,D5V0,相当于,Dl3,（,5,8,13,）。在,32,位操作时将,V,，,Z,合并使用，,Z,为低位。其数据表示方式共有三种：,(1),二进制数。,(2)BCD,码数。,(3),八进制数。,返回,.4,FX,系列基本逻辑指令系统,一、,LD,、,LDI,、,OUT,指令,功能：,LD,指令表示,常开触点,与左侧母线连接,LDI,指令表示,常闭触点,与左侧母线连接,OUT,指令表示输出逻辑运算的结果,N,LDI,N,LD,OUT,N,LD,、,LDI,目标元素,N,：,X,、,Y,、,M,、,T,、,C,、,S,OUT,目标元素,N,：,Y,、,M,、,T,、,C,、,S,、,F,指令说明：,*,LD,，,LDI,指令用于将触点连接到母线上。其,它用法与后面的,ANB,、,ORB,指令组合，在分,支起点处也可以使用。,*,OUT,指令是线圈驱动指令，用于对输出继电,器,Y,、辅助继电器,M,、状态,S,、定时器,T,、计,数器,C,的线圈驱动，对输入继电器不能使用,*,并联的,OUT,指令可以连续多次使用。,LD,、,LDI,、,OUT,指令的应用,二、,AND,、,ANI,指令,AND,、,ANI,目标元素,N,：,X,、,Y,、,M,、,T,、,C,、,S,N,ANI,N,AND,功能：,AND,指令表示,常开触点,与前面的触点电路相,串联,ANI,指令表示,常闭触点,与前面的触点电路相,串联,指令说明：,*,AND,，,ANI,指令用于触点的串联。串联触,点的数量不受限制，该指令可多次使用。,*,OUT,指令后面，通过触点去驱动另一个输,出线圈，称为“连续输出”。（见后面的例,子）（连续输出尽量做到,1,行不超过,10个,触点和一个线圈，总共不超过,24,行）,AND,、,ANI,指令的应用（,1,）,LD X001,AND X002,OUT Y001,AND X003,OUT Y002,LD X001,AND X002,AND X003,OUT Y001,OUT Y002,AND X003,OUT Y001,OUT Y002,？,AND,、,ANI,指令的应用（,2,）,MPS,进栈,MPP,出栈,X,三、,OR,、,ORI,指令,OR,ORI,N,N,OR,、,ORI,目标元素,N,：,X,、,Y,、,M,、,T,、,C,、,S,功能：,OR,指令表示,常开触点,与前面的触点相并联,ORI,指令表示,常闭触点,与前面的触点相并联,指令说明：,*,OR,，,ORI,被用作,1,个,触点的并联连接指,令。如果有,2,个以上,的触点串联连接，并,将这种串联回路与其它回路并联时，应采,用后述的,ORB,指令。,*,OR,、,ORI,指令是与前面,最近,的,LD,、,LDI,指,令进行并联的，它的并联次数不受限制。,OR,、,ORI,指令的应用,四、,LDP,、,LDF,、,ANDP,、,ANDF,、,ORP,、,ORF,指令,ORP,ORF,N,N,N,LDF,N,LDP,N,ANDF,N,ANDP,目标元素,N,：,X,、,Y,、,M,、,T,、,C,、,S,指令说明：,*,LDP,，,ANDPORP,指令是用作上升沿,检测的触点指令，它仅在指定位元件的上,升沿时（,OFF,ON,变化时）接通一个,扫,描周期,。,*,LDF,，,ANDF,，,ORF,指令是用作下降沿检,测的触点指令，它仅在指定位元件的下降,沿时（,ONOFF,变化时）接通一个,扫描,周期,。,LDP,、,LDF,、,ANDP,、,ANDF,、,ORP,、,ORF,指令的应用,五、,ORB,指令,功能：,ORB,指令表示,触点块,与前面的触点相并联,ORB,N,N,ORB,无目标元素,指令说明：,*用,2,个以上,的触点串联连接的回路被称为串联回,路块。将串联回路块并列连接时，,分支开始,用,LD,、,LDI,指令，分支结束用,ORB,指令。,*,ORB,指令是,不带,软元件编号的,独立指令,。,*有多个并联回路时，如果每个回路块使用,ORB,指,令，则并联回路没有限制。,ORB,指令的应用,六、,ANB,指令,功能：,ANB,指令表示,并联回路块,与前面的触点相,串联,ANB,无目标元素,指令说明：,*当分支回路（,并联回路块,）与前面的回路,串联,时，使用,ANB,指令。,分支的起点,用,LD,，,LDI,指,令，并联回路块结束后，使用,ANB,指令与前面,的回路串联连接。,*若多个并联回路块按顺序和前面的回路串联时，,ANB,指令的使用次数没有限制。,ANB,指令的应用,七、,MPS,，,MRD,，,MPP,多重输出电路指令,功能：,MPS,，,MRD,，,MPP,指令分别是进栈、读栈和,出栈指令，用于,多重,输出电路。,MPS,MRD,MPP,无目标元素,MPS,MRD,MPP,先进后出,MPS,，,MRD,，,MPP,的应用,八、,MC,，,MCR,主控与主控复位指令,MC N Y,M,MCR N,功能：,MC,，,MCR,指令分别是主控与主控返回指令，用于公共逻辑条件控制多个线圈，并在,主控结束时返回母线,。,Y,M,If(,条件,)then,.,endif,.,指令说明：,*主控指令,MC,是将要操作的触点接到,主母线,上，,主控触点后面形成,新的母线,，连在新母线上的支,路必须以,LD,或,LDI,操作开始。,*主控指令可以连续使用，主控条件和操作触点之,间可以插入其它程序。,*,MC,/,MCR,指令必须,成对,使用，使用,MCR,指令可,使,LD,触点回到,原母线,上。,MC,，,MCR,的应用,N,：,N 0 N 7,嵌套常数,If(x000)then,if(x002)then,if(x003)then,九、,INV,取反指令,INV,无目标元素,功能：,INV,指令是将,INV,指令执行之前的运算结果取反。,指令,INV,执行之前,的运算结果,指令,INV,执行之后,的运算结果,OFF,ON,ON,OFF,反转,INV,取反指令,的应用,十、,PLS,PLF,脉冲输出指令,PLF YM,PLS YM,特殊的,M,除外,功能：,PLS,：,上升沿,微分输出指令，用于短时间的脉,冲输出。,PLF,：,下降沿,微分输出指令，控制线路由闭合,到断开。,指令说明：,*使用,PLS,指令时，仅在驱动输入为,ON,后的一个,扫描周期内，软元件,Y,、,M,动作。,*使用,PLF,指令时，仅在驱动输入为,OFF,后的一个,扫描周期内，软元件,Y,、,M,动作。,PLS,，,PLF,脉冲输出指令,的应用,十一、,SET,，,RST,指令,RST Y,M,S,T,C,D,V,Z,SET Y,M,S,功能：,SET,：置位指令，使操作保持的指令。,RST,：复位指令，使操作保持复位的指令。,指令说明：,*用,SET,指令时，辅助继电器具有维持接通状态的,功能；当用,RST,时，维持状态结束，辅助继电器,复位。,*,SET,/,RST,使用,顺序,无限制，如果各复位,/,置位条,件都成立，则,最后,一条复位,/,置位指令有效。,*在,SET,/,RST,指令间可插入其它程序。,SET/RST,指令,的应用,十二、,NOP,，,END,指令,NOP,功能：,NOP,：空操作指令，只在程序中占一个步序。,END,：,结束指令，用于程序的结束。,NOP,无目标元素,END,END,无目标元素,指令说明：,练习（,1,）：,练习（,2,）：,练习（,3,写出梯形图的程序,0 LD X0,1 LD X1,2 AND X2,3 LD X3,4 AND X4,5 LD X5,6 LD X6,7 AND X7,8 ORB,9 ANB,10 ORB,11 ANB,12 OUT Y0,练习（,4,）：写出梯形图的程序,典型控制程序,3,）时间电路程序,接通延时,典型控制程序,3,）时间电路程序,限时控制程序,至少,10s,y1,至多,10s,典型控制程序,3,）时间电路程序,断开延时,典型控制程序,3,）时间电路程序,计数器配合计时,典型控制程序,4,）时钟电路程序,4.5 FX,系列可编程序控 制器的功能指令,FX2N,可编程序控制器的功能指令共,128,种,298,条。按类别可分为：程序流控制、数据传送和比较、四则运算和逻辑运算、循环与移位、数据处理、高速处理、方便指令、外部,I/O,设备、外部设备、浮点数运算、时间运算、变换和比较触点等十三类。,见表,一、传送指令,MOV,/,MOVP,1,、格式：,MOV S,，,D,S,：来源元件或数值,D,：目标元件,2,、意义：,MOV,指令是将一来源元件的状态或数值传送（拷贝）到目标元件。,六、比较指令,CMP/CMPP,1,、格式：,CMP S1,，,S2,，,D,S1,，,S2,：比较用的两元件或数值,D,：目标元件,2,、意义：将,S1,及,S2,互相比较，并指定目标元件来反应大于、等于、小于动作。,设计程序：,PLC,运行后，当按下,X0,开关时，,Y0,动作（,1,），松开,X0,开关之后，再去按一次,X0,开关，则,Y0,复位（,0,），依此循环。,十、交替输出指令,ALT,十、交替输出指令,ALT,1,、格式：,ALT(ALTP)D,D,：目标元件,2,、意义：,ALT,是用来交替驱动,(ON),、复位,(OFF),目标元件。,画时序图,例题：数据移动,MOVE,Whenever%I00003 is set,the three bits%M00001,%M00002,and%M00003 are moved to%M00100,%M00101,and%M00102.,%M00048,%M00047,%M00002,%M00001,%M00080,%M00079,%M00034,%M00033,%M00003,%M00002,%M00001,%M00102,%M00101,%M00100,V_M00001,和,V_M00033,都是长度为,3,的,WORD,数组，每个数组内有,48,个位。当,V_Q00014,开启时，,MOVE_WORD,指令将,48,个位从存储单元,%M00001,移动到存储单元,%M00033,。即使目标单元格与源重叠,16,个位，移动也能正常进行。,