1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,作图题,铰链四杆机构、,曲柄滑块机构,（正置及偏置）,、,转动导杆机构,画,（,、，并判断是否有,急回特性？机构是否有死点？,）,凸轮机构,画,（,）,带传动机
2、构,画,（,应力图,）,1,一、铰链四杆机构,2,1、习题集（四）题目略,A,B,C,D,E,F,1、分别以,BCAB,和,AB+BC,为半径，,A为圆心画圆,E,2,E,1,L,B,2,C,2,F,1,F,2,B,1,C,1,1.F=3527=1 应有一个主动件,2.曲柄摇杆机构，摇杆滑块机构,3.图示位置从动件F压力角：,=,AFE,4.机构具有急回特征，=C,2,AC,1,5.最大行程为F,1,F,2,=L,6.存在死点，F处于极限位置时，ABC共线，有两处。,7.L=2DE=48（计算过程见下一页）,3,习题集（四）,A,B,C,D,E,F,7、对心曲柄滑块机构最大冲程,E,2,E,1
3、B,2,F,1,F,2,B,1,C,1,AF,2,=AB,2,+B,2,C,2,+C,2,E,2,+E,2,F,2,AF,1,=B,1,C,1,-AB,1,+C,1,E,1,+E,1,F,1,F,1,F,2,=AF,2,-AF,1,=2AB,2,=2X,C,2,4,2,、,曲柄摇杆机构,（,1,）机构是否有,急回运动特性,？,有,（,2,）机构是否存在,死点,？以,CD,为主动件,存在,（,3,）画出,极位夹角,？,如图所示。,C,、,C处于两极限位置,（,4,）画出图示位置下的,压力角,、,传动角,？,如图所示。,（,5,）画出,最小传动角,min,？,F,V,C,C,min,B,B,AB
4、CD,一般位置,ABCD,一摇杆左极限位置,ABCD,一摇杆右极限位置,AB,0,C,0,D,一机构最小传动角位置,C,。,B,。,5,曲柄摇杆机构极位夹角,和压力角作图方法,（以曲柄为主动件）,V,F,6,e=0，,对心曲柄滑块机构,e0，,偏置曲柄滑块机构,（1）是否有,急回运动特性,？,（2）是否存在,死点,？,（3）滑块,冲程,H,？,与何 有关？,（4）,如何作出,极位夹角,？,（5）,图示位置下的,压力角,？,（6）,最小传动角,min,？,e,有,无,存在,以滑块为主动件时，,存在,作图表示,H=2AB ,作图表示,作图表示,无,作图表示,作图表示,作图表示,min,3、曲柄滑块
5、机构,7,曲柄滑块机构的传动角和压力角,F,V,F,V,以曲柄为主动件,以滑块为主动件,对心曲柄滑块机构,F,V,偏置曲柄滑块机构,以滑块为主动件,以曲柄为主动件,F,V,8,图示位置压力角,F,机构最小传动角,过B点作垂线BO，得：,BC为常数，当BOAB时，,最大，,最小,O,9,画出偏置曲柄滑块机构的最小传动角,min？,作出机构在一般位置同各参数几何关系的直角三角形BCD，,由此知：,min,10,4、转动导杆机构,F,V,F,V,=0,=90,以导杆为主动件,以曲柄为主动件,（,1,）机构是否有急回运动特性？,（,2,）机构是否存在死点？,（,3,）画出极位夹角,？,（,4,）画出图
6、示位置下的压力角,、传动角,？,。,（,5,）画出最小传动角,min,？,11,二、凸轮机构,1、课本P52习题3-1,O,B,1、作偏距圆,红色圆,3、连接OA、O,B,2、作接触点B处从动件运动方向线（,紫色线,）,AO,B,12,1、先作,偏距圆,，再过D点作偏距圆,的切线即为从动件运动导路线,2、连接CD，即为D点轮廓法线,轮廓的法线方向F,从动件运动方向v,2、课本P52习题3-2。,13,D,O,C,从动件运动方向v,轮廓的法线方向F,r,min,1、作出凸轮,理论,轮廓,A,2、OA为最小向径，画出基圆,3、作D点轮廓法线，并与凸轮理,论轮廓相交于一点,4、作从动件运动导路线，先
7、作偏距,圆，再过作偏距圆的切线即可,D,3、课本P52图3-2，尖顶从动件改为滚子半径3mm的滚子从动件，其余尺寸由原图上量取。求：（1）画出凸轮基圆半径,（2）当轮廓上D点与滚子接触时其压力角，请作图表示。,（注：原图凸轮轮廓线视为凸轮实际轮廓线。）,14,D,D,实际轮廓线,滚子凸轮,压力角,和,基圆,一定是在,理论轮廓线,上量取。,r,b,理论轮廓线,15,16,带横截面的应力为,三部分应力之和,。,最大应力发生在:,紧边开始进入小带轮处。,带各剖面应力分布表达方法为：,各截面的应力大小用自该处引出的径向线（或垂直线）的长短来表示。,带的应力分布图,打滑首先发生在什么部位？,三、带传动机构,17,
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