中南大学-机械原理-第八章作业题答案.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,填空题（每2分）,1,A,、,机构处于死点位置时其压力角为,90,，传动角为,0,。（2分）,2,A、,行程速比系数,K,与,极位夹角,有关。,K,值越大，急回运动的特点,越显著,。,3,A、,曲柄滑块机构的死点位置出现在,连杆与从动曲柄共线之时,。,6,A,、,在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件，最小传动角可能出现在曲柄与,连杆共线的位置的两个共线位置之一。（,）,判断题（每2分）,7,A、,在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件，机构一定存在急回运动,（,）,4,A,、,曲柄摇杆中的极位和死点相同之处为,都出现在连杆与曲柄共线共线位,置,，不同之处为,机构的原动件不同,。,5,A、,某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角,为30，摇杆工作行程需时7,s。,则,摇杆空回行程需时,5,秒，曲柄每分钟转数是,5,转。,9,A、,在曲柄滑块机构中，只要以滑块为原动件，就必然有死点（,）。,8,A、,平面连杆机构有无急回特性最终取决于有无极位夹角（,）。,10,A、,在下列四杆机构中,（a）,是曲柄摇杆机构,（,b）,既是导杆机构又是摇块机构。,选择题,o,A,B,C,OA=25mm,AB=45mm,BC=45mm,CO=25mm,(a),(b),o,A,B,C,o,A,B,o,A,B,o,A,B,1,23,4,4,11,A、,四杆机构的急回特性是针对主动件作,（,a）,而言的。,a、,等速转动,b、,等速移动,c,变速转动或变速移动,12,A、,对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和,(,b),大于其余两杆长度之和,a、,一定,b、,不一定,c、,一定不,13,A、,若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将,（,a）,。,a、,原机构曲柄改为机架,b、,原机构连杆改为机架,c、,原机构摇杆改为机架,14,B、,平面连杆机构的行程速比系数値的可能取值范围是,（,c）,a、,b、,c、d、,15,A、,曲柄摇杆机构处于死点位置时，,（,b）,等于零度,a、,压力角,b、,传动角,c、,极位夹角简答题（每5分）,16,A、,铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？简述当满足杆长条件时，选不同构件作机架，分别得到哪几种机构？,答：,条件：,最短杆+最长杆,其它两杆之和，,且取最短杆或与最短杆相邻杆为机架。,简述：,取与最短杆相邻杆为机架,曲柄摇杆机构,取最短杆为机架,双曲柄机构,取与最短杆相对杆为机架,双摇杆机构,17,B、,机构处于卡死状态与处于自锁状态时，所表现出的都是,无论驱动力有多大机构都不会运动,，但他们之间有何,本质,区别？试说明。,答：,自锁时,：,作用在机械上的驱动力的有效分力总小于其所引,起的最大摩擦力，传动角不 一定为零。,死点状态时：传动角,r=0,。,作图、计算题：19,A、,在铰链四杆机构中，曲柄,AB,为原动件，试作图确定：极位夹角,和行程速比系数,K,；,杆3的最大摆角,；,最小传动角,min,。（10,分）,18,B,、,在如图所示的四杆机构,ABCD,中，哪些运动副为周转副？当其杆,AB,与,AD,重合时，该机构在运动上有何特点？,A,B,C,D,1,1,5,5,2,3,4,1,2,3,4,A,B,C,D,1,2,3,4,A,B,C,D,C,1,C,2,B,1,B,2,解：,量取,B,1,C,1,r,1,B,2,C,2,r,2,量取并比较,r,1,、r,2,取,r,1,、r,2,中较小者为,r,min,.,22,B,、,如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆,CD,的长度,L,CD,=75mm,行程速比系数,k=1.5,机架,AD,的长度,L,AD,=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为,=45,，,试求曲柄的长度,L,AB,和连杆的长度,L,BC,(,有两解）,D,A,C,解：,C,1,C,1,E,B,1,B,2,解一：,量取：,22,B,、,如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆,CD,的长度,L,CD,=75mm,行程速比系数,k=1.5,机架,AD,的长度,L,AD,=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为,=45,，,试求曲柄的长度,L,AB,和连杆的长度,L,BC,(,有两解）,D,A,C解：,C,1,C,1,E,解一：,量取：,B,2,B,1,24,C、,偏置导杆机构是先由铰链四杆机构演化为偏置曲柄滑块机构，然后再进一步演化而来，试运用铰链四杆机构有周转副的结论，推导图示偏置导杆机构成为,回转导杆,机构的条件（10分）.,A,B,C,e,L,AB,+,L,AD,L,BC,+L,CD,L,AB,+,e,L,BC,A,B,C,e,最短杆+最长杆 =另两杆之和,A,B,D,C,B、C、D,均为周转副,BC、DC,杆位置不确定,泛菱形机构,满足,杆长条件,B,1,C,1,D,C,1,C,1,C,1,BL,A,B,C,D,1,1,5,5,2,3,4,答：,当,AB,与,AD,重合,周转副,B、D,重合,题8-7、图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆,AB,为曲柄的条件。,若偏距,e=0,则杆为曲柄的条件又如何。,D,解：,D,若：,e=0,b,例题：试运用铰链四杆机构有周转副的结论，推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件.,L,AB,+,L,AD,L,BC,+L,CD,L,AB,+,e,L,BC,A,B,C,e,A,B,C,e,D,