四轮定位的检测.ppt

Titelmasterformat durch Klicken bearbeiten,Textmasterformate durch Klicken bearbeiten,Zweite Ebene,Dritte Ebene,Vierte Ebene,Fnfte Ebene,*,1,CoJfideJtial|AA/SCJ-WSC SuJ DaopeJg|05/2012|Robert Bosch GmbH 2012.All rights reserved,also regardiJg aJy disposal,exploitatioJ,reproductioJ,editiJg,distributioJ,as well as iJ the eveJt of applicatioJs for iJdustrial property rights.,Automotive Aftermarket,四轮定位的检测,学习目标,1,掌握运用四轮定位仪进行四轮定位测试的方法；,2,能够根据检测数据分析调整部位；,3.,根据检测的结果，判断车轮的定位角是否需要调整；,4.,掌握车轮定位角的正确调整方法。,任务载体,当驾驶的车辆遇到以下状况时应考虑做四轮定位。,（,1,）直行时车子往左边或右边拉；,（,2,）直行时需要紧握转向盘；,（,3,）直行时转向盘不正；,（,4,）感觉车身飘浮或摇摆不定；,（,5前轮或后轮单轮磨损；,（,6,）安装新的轮胎后；,（,7,碰撞事故维修后；,（,8,）换装新的悬架或转向及有关配件后；,（,9,）新车驾驶,3000km,后。,一、四轮定位参数,所谓的四轮定位是在前轮定位参数（主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束）的基础上增加了后轮前束与后轮外倾角两个定位参数。许多前轮驱动车辆有较小的负后轮外倾角，以改善转向稳定性。后轮外倾角与前轮外倾基本上相同。,相关知识,(1),主销后倾,主销后倾角是转向轴线向后倾斜的角度。主销后倾角是从汽车纵向平面观察时，测量转向轴线至垂直线之间的角度而得，用,表示，一般,角不超过,2,3,。如图,4-10,所示。,图,4,10,主销后倾,(4),前轮前束,俯视车轮，汽车的两个前轮的旋转平面并不完全平行，而是稍微带一些角度，这种现象称为前轮前束。在通过两前轮中心的水平面内，两前轮的前边缘距离,B,小于两前轮后边缘距离,A,，,A-B,之差称为前轮前束，如图,4,13,所示。像内八字一样前端小后端大的称为前束，而像外八字一样后端小前端大的称为后束或负前束。,图,4,13,车轮前束,（,5,）后轮外倾角与后轮前束,后轮外倾角与前轮外倾基本上相同，如图,4-14,所示。在前轮驱动车辆中，驱动力使后轮心轴受向后的力。因此，这些后轮根据车辆本身的情况设计成零前束或很小的前束如图,4-15,所示。正确的后轮前来设置对保证轮胎正常寿命有重要意义。,图,4-14,后轮外倾角,图,4-15,后轮前束,（,6,）推力线（推进线）：,推进线：两后轮总前束的平分线。如图,4-16,示,（,7,）推进角：推进线的是汽车实际的车身几何中心线与推进线之间形成的夹角。图,4-17,所示。,图,4-16,推力线（推进线）,图,4-17,推进线及推进角,二、四轮定位仪检测的项目：,四轮定位仪可检测的项目包括：前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束角、后轮外倾角、车辆轮距、车辆轴距、转向,20,时的前张角、推力线和左右轴距差等。目前常见的国产或进口四轮定位仪可以测量上述检测项目中几个或全部项目。在这些检测项目中，前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角统称为前轮定位，也称前轮定位四要素，各种前轮定位仪都能对其检测和调整。但汽车的操纵稳定性不仅仅由前轮定位来保证，后轮定位也起着至关重要的作用，所以最好使用四轮定位仪检测和调整。,三、四轮定位仪的其它测量功用,除了前面的测量外，四轮定位仪还有附加测量的功能。这些可以帮助我们找到轮胎不正常的磨损、车辆跑偏的原因。下面简要介绍一下附加测量的情况：,1,、轴距,轴距是指前轴中心到后轴中心的距离（图,4-18,），对多轴汽车其轴距也是指从前轴到后轴的距离。长的轴距使活动空间更大驾驶更舒适并减小震动带来的倾斜，短的轴距使转弯半径更小。,图,4-18,轴距,2,、轮距,轮距是指左右轮胎中心之间的距离（图,4-19,），对于双轮胎是指从一对轮的中间到另一对轮之间的距离。它对车辆转向驾驶有很大影响。宽的轮距能提高转向时的速度。对带有横向和倾斜转向的单轮车轮悬架。借助弹簧的伸缩改变轮距宽度，这增大了滚动阻抗和轮胎磨损，但过大的轮距宽度变化会使汽车的直线行驶性能变差。,图,4-19,轮距,3,、最大总转角,最大总转角（图,4-20,）是向左、向右最大转向时，内侧车轮和外侧车轮中心线与汽车中心线间的角度。误差影响：造成汽车不同的最大转向角度。,图,4-20,最大总转角,4,、转向角,转向角（图,4-21,）是车轮中心线与行驶方向（车轮运动方向）的夹角、由于侧向阻力（侧风力离心力）会影响正在行驶的汽车所以车轮要改变行驶方向：对原行驶方向偏移,a,角、当前后转向角一样时，行驶状态保持不变。如果前轮转向角较大，使得前轮转向不足，后轮转向过度。转向角由轮重 阻力 车胎构造 外形 胎压及摩擦力决定。,图,4-21,转向角,5,、轮轴偏移,轮轴偏移（图,4-22,）是指两个前轮（或后轮）与地接触点的连线，与垂直于几何轴线的直线间的夹角。当车轮在左前方时此角度值为正在左后方时此角度为负。,图,4-22,轮轴偏移,6,、轮距偏差,轴距偏差（图,4-23,）是两前轮之间的连线与两后轮间连线所形成的夹角。当右侧轮距大于左侧轮距时，此角度为正，反之为负。,图,4-23,轮距偏差,7,、横向偏位,横向偏位（图,4-24,）是指左或右前轮和后轮与地接触点连线与几何轴线间夹角，如果后轮超出前轮，此角度为正。,图,4-24,横向偏位,8,、轨迹宽度偏差,轨迹宽度偏差（图,4-25,）是指左前轮和左后轮与地面接触点之间的连线，同右前轮和右后轮与地面接触点之间的连线的夹角当后部宽度超过前部宽度时，此角度为正。轨迹宽度偏差只能以度为单位测量。,图,4-25,轨迹宽度偏差,9,、轴偏位,轴偏位（图,4-26,）是轨迹宽度偏差角的平分线与几何中心线的夹角，如果后轴偏移到右侧，该角为正。,图,4-26,轴偏位,技能操作,1,、在定位前下列元件及尺寸的检查,（,1,）整备质量 （,2,）轮胎,（,3,）悬架高度 （,4,）转向盘游隙,（,5,）减振器或滑柱 （,6,）车轮轴承调整,（,7,）球铰状况 （,8,）摆臂及衬套,（,9,）转向传动装置及转向横拉杆接头,（,10,）横向稳定杆及衬套,（,11,）油箱是否满,2,、下述检查应在停车在地面时进行：,（,1,）检查粘到底盘上的泥是否过多。卸去不计在整备质量内的大宗物件。对随车工具和物品，在车轮定位中应留在车内。,（,2,）将轮胎充气至规定值并注意每只轮胎上是否有异常磨损或损坏。,（,3,）检查前轮是否有径向跳动。,（,4,）检查悬架高度。有异常，检查弹簧是否下陷或破损。在有扭力杆的悬架中，检查扭杆并调节。,（,5,）当前轮处在中央位置时，来回转动转向盘以检查转向轴、转向器或转向传动装置的间隙。,（,6,）检查减振器或滑柱，衬套或螺栓是否有松动，并看减振器或撑杆是否出现渗漏。,（,7,）在车辆各个角处对每只减振器或滑柱进行摇晃检查。,THANK YOU,SUCCESS,2025/5/10 周六,23,可编辑,3,、下述检查应该在车辆被抬升后悬架被支撑起进行：,（,1,）检查前轮轴承是否有水平移动。对前轮驱动的车辆，检查所有的车轮轴承。车轮轴承必须在车轮定位以前调整好并视情况进行清洁、重新装配或其它调整。,（,2,）测量球铰轴向、径向移动，如果任何方向出现过大的位移，就需要更换球铰。注意在检查球铰时悬架须支撑妥当。,（3,）检查摆臂是否有损坏，以及摆臂衬套是否有磨损。,（,4,）检查所有转向传动装置以及转向模拉杆接头，看是否有松动。,（,5,）检查横向稳定杆固定铰链及衬套是否有磨损。,（,6,）检查转向器固定螺栓是否松动，安装托架和衬套是否有磨损。,二、四轮定位的检测,1,、做好准备工作,1,）调整转角盘和后滑板，根据轮距和轴距调整举升机的宽度。,2,）将汽车驶上转角盘和后滑板上,.,车轮要位于转盘和滑板中部。,3,）拉上手刹车，不让车辆滑动。,4,）抽出转角盘和后滑板的安全销，使汽车车轮处于自由状态。,5,）进行车辆目视检查，检查车轮圈和车胎尺寸，轮胎的胎纹深度和胎压，检查装置和轮轴间隙，弹簧装置和减震器的状态。,6,）安装卡具和传感头。进行轮圈补偿。,7,）松开刹车，用力压下车身前部和后部，使减震弹簧装置恢复到中间位置。,8,）安装制动器锁，锁定刹车踏板。,2,、安装车轮卡具和传感头,在开始定位前，将每个车轮卡具如图,4-27,和传感头总成安装在车轮的轮圈上。请务必注各传感头的位置。位置颠倒将使定位仪不能正常工作。留意各个传感头上的箭头标就不会弄错位置。,图,4-27,车轮卡具,安装夹具安装，松开拧紧旋钮，通过拉伸上下滑板使卡具能够很快的由外向内或相方向夹紧在轮圈上。夹爪张到适合轮辋直径大小。卡具安装要求卡具手柄向上并且直地面；要求四爪的定面必须与轮辋的边缘靠齐；转动手轮来调整并锁紧夹具在轮的位置，晃动一下，看装夹是否牢固。然后用防滑胶圈将夹具固定在轮胎上。,4,、选择制造厂家，车型资料,选择相应车辆制造商，按回车键进入汽车年款选项，按回车键确定后，车辆有关技术资料出现于显示器上；记录这些数据，按回车键，进入项目检查选项。,5,、按动键盘上的向下光标箭头，仪器进入基本功能选择，显示器显示如下：,开始定位操作；设定；定位机操作说明；保养定位机；档案库管理（以上功能都可通过上下光标键进行选择）。,6,、依次进行定位预备检查、轮胎检查、刹车检查、车底检查、引擎盖下 检查、友好额外检查后，按回车键进入钢圈补偿。,7,、后轮退缩角的测定程序。,7,、后轮退缩角的测定程序,后轮退缩角的测定完毕后，电脑自动进入下一步：前轮退缩角的测量步骤如下：,（,1,）将车轮按中央箭头指定方向左右转动，直到电脑显示器上方向盘调整杆视窗 完全变为黄色，表示车轮已摆正。,（,2,）调整前轮传感器的水平,直到屏幕上红色水平泡处于中心位置，如图,4-29,所示。,（,3,）然后，屏幕显示前轮退缩角正在测定中。测定完毕后，电脑自动进入下一画面，主销后倾角测量屏。,图,4-29,前轮退缩角测定屏,8,、包容角的测量,按,M,键，进入,SAI,（内倾角），包容角及后倾角界面。,包容角是主销后倾角与车轮外倾角之和。因为包容角是由刚性零件（转向铰节组件或麦逊式减震柱）确定的，所以它一般是不可调的。当这些零件变形时将发生变，因此，包容角是一个用来诊断车轴及减震器变形或磨损的有力工具。注意，某些辆的包容角是可调的。,进入主销后倾角测量屏后，按照屏幕提示：,（,1,）向右转动方向盘,10,度位置，直到屏幕上显示,OK,。,（,2,）根据提示向左转动方向盘,10,度位置，直到屏幕上显示,OK,。,（,3,）最后根据提示将方向盘归到,0,度位置，直到屏幕上显示,OK,。,主销后倾角测量完毕,画面自动进入图,4-30,的画面，我们可以直接读出包容角的测定值。,图,4-30,包容角的测定屏,9,、按回车键进入下一操作，调平机头；进入后轮测读状态，如图,4-31,所示。,10,、按回车键，进入前轮测量准备，调平并锁紧方向盘，调平并锁紧机头。按,M,进入前轮测读状态，如图,4-32,所示,图,4-31,后轮测读调整屏,图,32,前轮测读调整屏,11,、打印测量结果,点击调整结束,进入打印机。出现画面对话框提示,“,是否保存客户资料,”,如保存则鼠标点击,Yes,键，不保存则鼠标点击,No,键若选择保存数据,显示画面，然后输入相关数据。其中,“,车辆号码或客户名字,”,一项必须输入，否则将无法储存。如果确认将输入内容保存在电脑内时，鼠标点击画面存储数据处，出现对话框，点击,Ok,出现如下画面，填写后点击打印数据，打印机将把车辆的数据打印出来。不需要保存时，鼠标点击画面取消操作处。,三、四轮定位的调整,1,、后轮前束和外倾角的调整,进行定位前应首先检查底盘零件是否有损坏，轮胎气压是否正确。如果后桥上已装有任何形式的调整垫片，应首先将垫片拆除后装好后轮再进行测量。车辆定位调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调束角；前轮先调主销后倾角，后调外倾角，再后调束角。,通常刚性后桥（俗称死后桥）的车轴垂直无什么前束和车轮外倾角可言，因此常常不考虑后轮定位的调整。但是在车辆行驶过程中常常会发生后桥轻微变形或车轴的轻微变,形，这种肉眼看不到的变化会反映在后轮的磨损上出现偏磨或啃胎，还会产生推力角，引起汽车跑偏。出现了这样的毛病如图,4-33,所示采用方形垫片,全接触式后轮定位调整专用整片，来调整死后轴车轮外倾角和前束角。,图,4-33,上海桑塔纳轿车前束的调整,具体方法按以下步骤：,（,1,）根据测量结果计算后轮需要调整的角度，选择相等或相近的垫片。,（,2,）拆下后轮及轮毂。,（,3,）将与垫片接触的表面清理干净。,（,4,）按如下需要放置垫片：,角度标注片朝上,-,增大外倾角,角度标注片朝下,-,减小外倾角,角度标注片朝后,-,增大前束角,角度标注片朝前,-,减小前束角,（,5,）如需同时改变外倾角和前束角，可将两个动片叠加使用（每侧车轮最多只能加两个垫片）。,（,6,）将轮毂装回，按技术要求的转矩拧紧螺栓，安装车轮。,2,、前轮定位参数的调整,增减垫片调整主销后倾角和车轮外倾角适用于别克、丰田、马自达、陆地巡洋舰等车型，如图,4-34,所示。,移动上控制臂来调整前轮外倾角和主销后倾角，适用于克莱斯勒等车型，如,4-35,所示。,图,4-34,增减垫片调整主销后倾角和车轮外倾角,图,4-35,移动上控制臂来调整前轮外倾角和主销后倾角,旋转凸轮来调整车轮外倾角和主销后倾角，适用于别克、凯迪拉克、雪佛兰、福特等车型。如图,4-36,所示。,分别旋转两个偏心螺栓，来调整车轮外倾角和主销后倾角，适用于本田、如图,4-37,所示。,图,4-36,旋转凸轮调整车轮外倾角和主销后倾角,图,4-37,旋转两个偏心螺栓调整车轮外倾角和主销后倾角,松开下控制臂前端的球头安装螺栓，可以推进或拉出球头，从而调整前轮外倾角，适用于奥迪、大众系列等车型，如图,4-38,所示。,松开前减振器顶上几个定位螺栓，可以沿前卡孔左右移动减振器来调整前轮外倾角，适用于奥迪等车型，如图,4-39,所示。,图,4-39,松开前减振器顶定位螺栓移动减振器来调整前轮外倾角,图,4-38,推动偏心球头调整前轮外倾角,松开两个螺栓向里推或向外拉轮胎，可以调整车轮外倾角，适用于别克、云雀、凯迪拉克，雪弗莱、克莱斯勒,3,等车型，如图,4-40,所示。,图,4-40,松开两个螺栓向里推或向外拉轮胎调整,松开减振器两个螺栓向外或向内移动轮胎上部，可以调整车轮外倾角。调整后可以加进楔型锯齿边铁片，即能固定又可防松脱。适用于福特等车型，如图,4-41,所示。,图,4-41,松开减振器后加进楔型锯齿边,四轮定位测量结果分析,当我们测出的结果超出正常值以，后我们可对照表,4-1,进行故障原因的进一步分析，为排除故障奠定基础。,前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过,0.5,，车辆朝主销后倾角小的一侧跑偏。,前轮外倾角左右不对称，偏差超过,0.5,，车辆朝前轮外倾角正值最大的一侧跑偏。,后轮外倾角左右不对称，偏差超过,0.5,，车辆朝后轮外倾角最小的一侧跑偏。,根据前后轴的退缩角可以观察到车辆轴距的变化。前后退缩角之和超过,0.2,，就会出现可感觉到的跑偏，跑偏朝向轴距小的一侧。,知识与能力拓展,表,4-1,麦克弗逊悬架的故障诊断表,主销内倾角,车轮外倾角,包容角,可能出现的故障区域,正常,小于规定值,小于规定值,半轴弯曲、麦克弗逊立柱弯曲,正常,大于规定值,大于规定值,半轴弯曲、麦克弗逊立柱弯曲,小于规定值,小于规定值,正常,控制臂弯曲，或由于车体变形使立柱上端向外受推，或引擎托架扭曲失调。,小于规定值,小于规定值,正常,由于车体变形使立柱上端向内受推或引擎托架扭曲失调,小于规定值,大于规定值,大于规定值,控制臂弯曲，或由于车体变形使立柱上端向外受推，另加：半轴弯曲或立柱弯曲,小于规定值,大于规定值,小于规定值,控制臂弯曲，或由于车体变形使立柱上端向外受推，另加：半轴弯曲或立柱弯曲,小于规定值,小于规定值,小于规定值,控制臂弯曲，或由于车体变形使立柱上端向外受推，另加：半轴弯曲或立柱弯曲,课后思考,轮胎气压对四轮定位参数的测量有哪些影响,?,THANK YOU,SUCCESS,2025/5/10 周六,45,可编辑,