数控机床的控制技术与辅助系统概述.pptx

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,MMT,C,N,C,MMT,C,N,C,本章关键点,数控机床压力控制系统,数控机床可编程序控制器,第,7,章 数控机床控制技术与辅助系统,数控机床辅助系统,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第1页,数控机床结构及应用,7.1,数控机床压力控制系统,Pressure control system of nc machine tools,第,7,章 数控机床控制技术,与辅助系统,Nc machine tool control technology and auxiliary system,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第2页,7.1.1,压力控制系统功效与组成,1.,压力传动特点,气压,、,液压传动,属于流体传动两个分支，它们分别是以压缩空气和液压油为工作介质，来进行能量传递和控制传动技术。相对于机械传动、电力传动等传动技术，气、液压传动是新兴工程技术。因为它们含有许多机械传动所不含有优点，故其发展速度较快，应用范围也越来越广，当前已广泛应用于工程技术中各个领域。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第3页,7.1.1,压力控制系统功效与组成,（,1,）气压传动,优点：,1,）工作介质为空气，起源丰富、制取方便、成本低廉。,2,）很好工作环境适应性。因为气压传动以空气作为工作介质，故能用在恶劣环境中，一些要求高净化、无污染等场所也适宜于气动系统工作，且工作可靠性很好，易于实现过载保护。,3,）空气粘度很小，故其在传输过程中能量损失较小，节能、高效，适宜于远距离供气和气源集中布置。,4,）气压传动反应灵敏、动作快速、易维护和调整，故比较适宜于直接应用到自动控制场所。,5,）气动元件结构简单，制造工艺性很好，制造成本低，使用寿命长，易于实现标准化、系列化、通用化。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第4页,7.1.1,压力控制系统功效与组成2,）液压传动,优点：,1,）易于实现无级调速和大范围调速（,100:1,:1,）。,2,）单位功率传动装置重量轻、体积小、结构紧凑，可产生和传递较大力和力矩。,3,）惯性小、反应快、冲击小、工作平稳，易于实现高速起动、制动和换向。,4,）易控制、易调整、操纵方便，易于与电气控制相结合，用以实现远程控制和复杂次序控制自动化，易于实现过载保护。,5,）液压传动含有自润滑、自冷却作用，能够降低因摩擦和高温产生液压元件损坏，故工作寿命较长。,6,）液压元器件易实现系列化、标准化、通用化，故能够降低制造使用成本。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第5页,7.1.1,压力控制系统功效与组成,2.气、液压传动发展概况及应用,机床上采取气、液压技术方面很多，但主要是利用气、液传动在工作中能够实现无级变速、易于实现自动化、可频繁换向等优点。使用方面：,1,）进给运动传动,2,）往复直线运动,3,）回转运动和仿形运动,4,）辅助装置,5,）静压支承,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第6页,7.1.2,压力控制系统工作原理,气、液压系统工作原理相同，但依其各自特点，在加工中心上应用方面，它们含有对应适用范围。,液压传动装置以工作压力高油为工作介质，机械结构紧凑、与其它传动装置相比在同等体积条件下能够产生较大力或力矩、动作平稳可靠、易于调整和控制、噪声较小，但需配置液压泵和油箱，易产生渗漏和污染，故广泛用于,工业型、大中型加工中心中,。,气动装置结构简单、无污染、工作速度快、动作频率高，适宜于完成频繁起动辅助动作，且过载时比较安全，不易发生过载损坏机件等事故。故惯用于功率要求不大、精度不太高,中小型加工中心,。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第7页,7.1.3,数控机床压力系统,1.,气、液压系统,在数控机床中惯用来完成以下,辅助功效,：,1),数控机床运动部件制动、离合器控制、齿轮拨叉挂挡实现等。,2),数控机床中运动部件平衡。如主轴箱重力平衡、换刀机械手平衡等。,3),定位面自动吹屑清理等。,4),数控机床防护罩、板、门自动打开与关闭。,5),工作台松开与夹紧，交换台自动交换动作。,6),夹具自动松开与夹紧。,7),自动换刀所需动作。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第8页,7.1.3,数控机床压力系统,2.,数控机床气动系统工作原理、结构布置及特点,数控机床气动系统设计及布置与加工中心类型、结构、要求完成功效等相关，结合气压传动特点，普通在,要求力或力矩不太大情况下采取气压传动,。,H400,型卧式加工中心工作功率较小、精度中等。为降低制造成本、提升安全性、降低污染，结合气、液压传动特点，该加工中心辅助动作采取以气压驱动装置为主。,H400,型卧式加工中心气动系统主要包含松刀缸、双工作台交换、工作台与鞍座之间拉紧、工作台回转分度、分度插销定位、刀库前后移动主轴锥孔吹气清理等几个动作完成气动支路。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第9页,7.1.3,数控机床压力系统,（1）松刀缸支路,松刀缸是完成刀具拉紧和松开执行机构。为确保机床切削加工过程稳定、安全、可靠，刀具拉紧拉力应大于1N，抓刀、松刀动作时间在2s以内。换刀时经过气动系统对刀柄与主轴间7:24定位锥孔进行清理，使用高速气流去除结合面上杂物。为到达这些要求，而且尽可能地使其结构紧凑，减轻重量，而且结构上要求工作缸直径不能大于150mm，所以采取复合双作用气缸可到达设计要求。如图7-2。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第10页,7.1.3,数控机床压力系统,（,2,）工作台交换支路,交换台是实现双工作台交换关键部件，因为,H400,加工中心交换台提升载荷较大（达,1N,），工作过程中冲击较大，设计上升、下降动作时间为,3s,，且交换台位置空间较大，故采取大直径气缸（,D=350mm,），,6mm,内径气管，可满足设计载荷和交换时间要求。机床无工作台交换时，在两位双电控电磁阀,HF3,控制下交换台托升缸处于下位，感应开关,LS17,有信号，工作台与托叉分离，工作台能够进行自由运动。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第11页,7.1.3,数控机床压力系统,（,3,）工作台夹紧支路,H400,加工中心可交换工作台固定于鞍座上，由四个带定位锥气缸夹紧，而且为了到达拉力大于,1N可靠工作要求，以及受位置结构限制，该气缸采取了弹簧增力结构，在气缸内径仅为,63mm,情况下就到达了设计拉力要求。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第12页,7.1.3,数控机床压力系统,（,4,）鞍座定位与锁紧支路,H400,加工中心工作台含有回转分度功效。鞍座与工作台连结为一体，采取蜗轮蜗杆机构使之回转，采取插销和能够变形薄壁气缸实现床鞍和鞍座之间定位与锁紧。,当数控系统发出鞍座回转指令并做好对应准备后，两位单电控电磁阀,HF7,得电，定位插销缸活塞向下带动定位销从定位孔中拔出，抵达下运动极限位置后，由感应开关检测到位信号，通知数控系统能够进行鞍座与床鞍放松，此时两位单电控电磁阀,HF8,得电动作，锁紧薄壁缸中高压气体放出，锁紧活塞弹性变形回复，使鞍座与床鞍分离。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第13页,7.1.3,数控机床压力系统,（,5,）刀库移动支路,H400,加工中心采取盘式刀库，含有,10,个刀位。自动换刀时由气缸驱动刀盘前后移动，与主轴上下左右方向运动进行配合来实现刀具装卸，并要求在运行过程中稳定、无冲击。在换刀时，当主轴抵达对应位置后，经过对电磁阀,HF6,得电和失电使刀盘前后移动，抵达两端极限位置，并由位置开关感应到位信号，与主轴运动、刀盘回转运动协调配合完成换刀动作。其中,FH6,断电时，刀库部件处于远离主轴原位。,DJ7,、,DJ8,为防止冲击而设置单向节流阀。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第14页,7.1.3,数控机床压力系统,3.,加工中心液压系统工作原理、结构布置及特点,结合液压传动特点，普通在要求力或力矩较大情况下采取液压传动。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第15页,7.1.3,数控机床压力系统,3.,加工中心液压系统工作原理、结构布置及特点,（,1）刀链驱动支路,VPl050加工中心配置24刀位链式刀库，为节约换刀时间，选刀采取就近标准。换刀由双向液压马达4拖动刀链使所选刀位移动到机械手抓刀位置。液压马达转向控制由双电控三位电磁阀HF1完成，转向由CNC进行运算后，发信给PLC控制HF1，用FH1不一样得电方式对液压马达4不一样转向进行控制。,（2）主轴箱配重支路,VPl050加工中心Z轴进给由主轴箱上下移动实现，,并采取两个液压缸进行配重。主轴箱向上移动时，高压油经过止回阀,9和直动型减压阀7向配重缸下腔供油，向上配重；当主轴箱向下移动时，液压缸下腔高压油经过减压阀7进行适当减压。压力开关YK2用于检测配重支路工作状态。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第16页,7.1.3,数控机床压力系统,3.,加工中心液压系统工作原理、结构布置及特点,（,3,）松刀缸支路,VPl050,加工中心采取,BT40,型刀柄。为了能够可靠夹紧与快速更换刀具，采取碟簧拉紧机构使刀柄与主轴连结为一体，采取液压缸使刀柄与主轴脱开。,（,4）高低速转换支路,VPl050主轴传动链中，经过一级双联滑移齿轮进行高低速转换。在由高速向低速转换时，主轴电动机接收到数控系统调速信号后，降低电动机转速到额定值，然后进行齿轮滑移，完成进行高低速转换。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第17页,7.1.3,数控机床压力系统,在数控车床上，卡盘夹紧与松开，尾架顶紧与退出，防护罩拉门开关等均由液压系统来驱动、控制，其油路见图,7-5,。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第18页,数控机床结构及应用,7.2,数控机床可编程序控制器,Numerical control machine tool programmable controller,第,7,章 数控机床控制技术,与辅助系统,Nc machine tool control technology and auxiliary system,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第19页,7.2.1,可编程序控制器基本概念与分类,1,.,可编程控制器定义,可编程控制器是一个数字运算操作系统，专为工业环境下应用而设计。它采取了可编程序存放器，用来在其内部存放执行逻辑运算、次序控制、定时、技术和算术运算等操作指令，并经过数字式或模拟式输入和输出，控制各种类型机械生产过程。可编程控制器及其相关外围设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功效标准设计。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第20页,7.2.1,可编程序控制器基本概念与分类,2.,可编程控制器特点,(1),控制程序可变,(2),采取面向过程语言，编程方便,(3),功效完善,(4),扩展灵活,(5),系统组成简单，安装调试工作量少,(6),可靠性高,另外，其输入输出采取了屏蔽、隔离、滤波、电源调整与保护办法，提升了抗工业环境干扰能力，是,PLC,适合用于工业环境使用，可靠性大大提升。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第21页,7.2.1,可编程序控制器基本概念与分类,3.,可编程控制器分类,按容量大致可分为“小”、“中”、“大”三种类型。小型,PLC,I/O,点数在,256,点以下,(,其中把小于,64点,PLC,称为超小型机,),；中型,PLC,I/O,点数在,256,点以上，,2048,点以下，内存在,8K,以下；大型,PLC,I/O,点数在,2048,点以上。大型,PLC,能够和计算机系统结成一体，并增加刀具准确定位，机床速度和阀门控制等功效，可实现管理和控制一体化，与办公自动化系统联网，成为工厂自动化主要设备。,按硬件结构不一样，将,PLC,分为整体式结构、模块式,PLC,和叠装式,PLC,三类。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第22页,7.2.2,可编程序控制器基本结构及编程方法,1.,可编程控制器基本组成,基本结构如图所表示。主要包含中央处理器,CPU,、存放系统输入,/,输出接口、存放器系统,ROM,和,RAM,等，系统电源在,CPU,模块内，也可单独视为一个单元。编程器普通看作,PLC,外设。,PLC,内部采取总线结构，进行数据和指令传输。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第23页,7.2.2,可编程序控制器基本结构及编程方法,2.,中央处理器,CPU,CPU,主要作用是控制整个系统协调一致地运行。它解释并执行用户及系统程序，并经过运行用户及系统程序完成全部控制、处理、通信以及所赋予其它功效。,PLC,中惯用,CPU,主要采取通用微处理器、单片机和双极型位片机。,3.,存放器,ROM,（,EPROM,）和,RAM,惯用存放器有,CMOS RAM,和,EEPROM,。,RAM,存放器是一个随机存取存放器，,CPU,可随时对它进行读写。,EPROM,是一个可用紫外线擦除可编程只读存放器，只能从中读出但不能写入。,4.,输入、输出模块,可编程控制器控制对象是工业生产过程，它与工业生产过程联络是经过输入输出（,I/O,）模块实现。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第24页,7.2.2,可编程序控制器基本结构及编程方法,5.,编程器,（,1,）编程器功效,编程器是,PLC,主要外部设备，是,PLC,必不可少。编程器将用户所希望功效经过编程语言送到,PLC,用户程序存放器。编程器不但能对程序进行写入、读出、修改，还能对,PLC,工作进行监控，同时也是用户与,PLC,之间进行人机对话媒体。编程器有两种编程方式：,1,）在线编程方式,编程器与,PLC,上专用插座相连，或经过专用接口相连，程序可直接写入到,PLC,用户程序存放器中，也可先将程序在编程器存放器内存放，然后再转送入,PLC,存放器中。,2,）离线编程方式,编程器先不与,PLC,连接，编制程序存放在编程器存放器中，程序编写完成，再与,PLC,连接，将程序送入,PLC,存放器中。离线编程不影响,PLC,工作。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第25页,7.2.2,可编程序控制器基本结构及编程方法,（,2,）编程器结构,编程器按结构可分为三种类型。,1,）手携式编程器,又称为简易编程器，这种编程器通常直接与,PLC,上专用插座相连，由,PLC,提供电源给编程器。,2,）带有显示器编程器,又称图形编程器，其显示器分两种：液晶显示器和阴极射线管显示屏。用来显示编程内容，也可提供各种其它必需信息占用情况，程序容量等。另外，也能显示各种信号、状态、错误提醒等。,3,）通用计算机作为编程器,有生产厂家在,IBM-PC,、,Apple,等计算机中加上适当硬件接口和软件包，使这些计算机能进行编程。通惯用这种方式也可直接编制梯形图，监控功效也较强。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第26页,7.2.3,数控机床可编程序,1,.,数控机床用可编程控制器,分类,数控机床用可编程控制器分为内装型和外置型两类。,1,）内装型,PLC,安装在数控系统内部，含有以下特点：内装型,PLC,实际上是数控系统装置本身带有,PLC,功效，内装型,PLC,功效通常是作为可选功效提供给用户；数控装置内部，内装型,PLC,可与数控系统共用一个,CPU,，也能够单独有一个专用,CPU,。硬件电路可与数控系统电路制作在同一块印刷电路板上，也可单独制成一个附加板插于数控系统装置上，它电源可与数控系统共用，不需专门配置；有些内装型,PLC,可利用数控系统显示器和键盘进行梯形图或语言编程调试，无需装配专门编程设备。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第27页,2),独立型,PLC,独立型,PLC,在数控系统外部，本身含有完备硬软件功效，含有以下特点：,(1),独立型,PLC,本身即是一个完整计算机系统，其含有,CPU,、,EPROM,、,RAM,、,I/O,接口以及编程器等外部设备通信接口、电源等。,(2),独立型,PLC,I/O,模块种类齐全，其输入输出点数可经过增减,I/O,模块灵活配置。,(3),与内装型,PLC,相比，独立型,PLC,功效更强。,7.2.3,数控机床可编程序,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第28页,7.2.3,数控机床可编程序,2,.,可编程控制器与外部信息交换,可编程控制器,PLC),与数控系统,(CNC),及机床,(MT),信息交换包含以下四个部分：,(1)MTPLC,(2)PLC MT,(3)CNC PLC,(4)PLC CNC,3.,数控机床用可编程控制器功效,可编程控制器在数控机床中主要实现,M,、,S,、,T,等辅助功效。,（,1,）主轴转速,S,功效用,S,二位或,S,四位代码指定。,（,2,）刀具功效,T,由,PLC,实现，给加工中心自动换刀管理带来了很大方便。,（,3,）,PLC,完成,M,功效很广泛。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第29页,7.2.4,经典,PLC,指令和程序编制,1.FANUCPMCL,型,PLC,指令,该,PLC,为数控机床用内装型,PLC,，有基本指令和功效指令两种指令。在设计次序程序时使用最多是基本指令。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第30页,7.2.4,经典,PLC,指令和程序编制,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第31页,7.2.4,经典,PLC,指令和程序编制,（,2,）功效指令,数控机床用,PLC,指令必须满足数控机床信息处理和动作控制特殊要求。比如，由,NC,输出,M,、,S,、,T,二进制代码信号译码（,DEC,），机械运动状态或液压系统动作状态延时（,TMR,）确认，加工零件计数（,CTR,），刀库、分度工作台沿最短路径旋转和现在位置至目标位置步数计算（,ROT,），换刀时数据检索（,DSCH,）等。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第32页,7.2.4,经典,PLC,指令和程序编制,2,）,PMCL,部分功效指令说明,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第33页,7.2.4,经典,PLC,指令和程序编制,2.,次序程序编制,（,1,）编程举例,1,）基本指令例,1,如图,7-11,，梯形图编码表和操作结果状态见表,7-5,。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第34页,7.2.4,经典,PLC,指令和程序编制,2,）基本指令例,2,见图,7-12,，梯形图编码表和操作结果状态见表,7-6,。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第35页,7.2.4,经典,PLC,指令和程序编制,3,）基本指令例,3,如图,7-13,，梯形图编码表和操作结果状态如表,7-7,。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第36页,7.2.4,经典,PLC,指令和程序编制,4,）控制主轴运动次序程序编制,图,7-14,是控制主轴运动局部梯形图。图中包含主轴旋转方向控制（顺时针旋转或逆时针旋转）和主轴齿轮换档控制（低速档或高速档）。控制方式分手动和自动两种工作方式。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第37页,7.2.4,经典,PLC,指令和程序编制,（,2,）数控机床次序程序设计步骤,1,）确定,PLC,型号及其硬件配置不一样型号,PLC,含有不一样硬件组成和性能指标。,2,）制作接口信号文件,3,）绘制梯形图,4,）用编程机编制次序程序,5,）次序程序调试与确认,6,）次序程序固化,7,）程序存放和文件整理,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第38页,数控机床结构及应用,7.3,数控机床辅助系统,Auxiliary system of nc,machine tools,第,7,章 数控机床控制技术,与辅助系统,Nc machine tool control technology and auxiliary system,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第39页,7.3.1,数控机床润滑系统,当前，数控机床已成为机械制造主要机床设备之一，伴随数控机床朝高速度、大功率、高精度方向上发展，其可靠性已成为衡量其性能主要指标。要确保数控机床可靠稳定工作，除了在机械结构和数控系统等方面要到达一定要求之外，良好冷却、润滑也是不可忽略部分，它们对延长数控机床使用寿命、提升切削效率、确保工作正常含有十分主要作用。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第40页,7.3.1,数控机床润滑系统,1,润滑作用,(1),减小摩擦 把润滑油或者润滑脂加入到摩擦表面后，能够降低摩擦系数，从而减小摩擦。,(2),减小磨损 润滑油或润滑脂在相对运动件之间能够形成一层油膜，防止相对运动件直接接触，可减小磨损。,(3),降低温度 流动润滑油能够把摩擦产生大量热量带走，从而起到降低润滑表面温度作用。,(4),预防锈蚀 润滑油在摩擦表面形成保护油膜，阻挡了氧化源直接与金属接触，预防了金属零件锈蚀。,(5),形成密封 润滑脂除含有润滑作用外，还含有预防润滑剂流出和外界尘屑进入摩擦表面作用。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第41页,7.3.1,数控机床润滑系统,数控机床润滑方式,分类,：,按照其,工作方法,普通分为,分散润滑,和,集中润滑两种,。分散润滑是指在数控机床各个润滑点用独立、分散润滑装置进行润滑；集中润滑是指利用一个统一润滑系统对多个润滑点进行润滑。,按照,润滑介质,不一样，机床上润滑又能够分为,油润滑,和,脂润滑,两种，其中油润滑又分为滴油润滑、油浴润滑,(,包含溅油润滑和油池润滑,),、油雾润滑、循环油润滑及油气润滑等。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第42页,7.3.1,数控机床润滑系统,2,.,数控机床润滑系统,数控机床良好润滑对提升各相对运动件寿命、保持良好动态性能和运动精度等含有较大意义。在数控机床运动部件中，现有高速相对运动，也有低速相对运动，现有重载部位，也有轻载部位，所以在数控机床中通常采取分散润滑与集中润滑、油润滑与脂润滑相结合综合润滑方式对数控机床各个需润滑部位进行润滑。数控机床中润滑系统主要包含主轴传动部分、轴承、丝杠和导轨等部件润滑。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第43页,7.3.1,数控机床润滑系统,2.,数控机床润滑系统,在数控机床主轴传动部分中，齿轮和主轴轴承等零件转速较高、负载较大，温升猛烈，所以普通采取润滑油强制循环方式，对这些零件进行润滑同时完成对主轴系统冷却。这些润滑和冷却兼具液压系统对液压油过滤要求较为严格，不然轻易影响齿轮、轴承等零件使用寿命。普通在这部分液压系统中采取沉淀、过滤、磁性精过滤等伎俩保持液压油洁净，并要求经过要求时间后进行液压油清理更换。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第44页,7.3.1,数控机床润滑系统,2.数控机床润滑系统,轴承、丝杠和导轨是决定加工中心各个运动精度主要部件。为了维持它们运动精度并降低摩擦及磨损，必须采取适当润滑。,对负载不大、极限转速或移动速度不高数控机床一般采取脂润滑，,对一些负载较大、极限转速或移动速度较高数控机床一般采取油润滑，采取油润滑既能起到对相对运动件之间润滑作用，又可以起到一定冷却作用。在数控机床轴承、丝杠和导轨部位，不论是采取油润滑还是脂润滑，都必须保持润滑介质洁净无污染，按照对应润滑介质要求和工况定时清理润滑元件，更换或补充润滑介质。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第45页,7.3.1,数控机床润滑系统,3.,主轴轴承润滑方式,数控机床主轴轴承润滑方式有：,(1),油脂润滑方式,(2),油液循环润滑方式 装有,GA,、,MET,轴承主轴，即可使用这种方式。对普通主轴来说，后支撑上采取这种润滑方式比较常见。,(3),油雾润滑 油雾润滑是将油液经高压气体雾化后从喷嘴成雾状喷到须润滑部位润滑方式。通惯用于高速主轴轴承润滑。,(4),油气润滑方式 油气润滑方式是针对高速主轴而开发新型润滑方式。它是利用极微量油,(8min,10min,约,0.03,油,),润滑轴承，以抑制轴承发烧。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第46页,7.3.1,数控机床润滑系统,4.,主轴密封,主轴密封有接触式密封和非接触式密封。,非接触式密封,1-,端盖；,2-,螺母,接触式密封,1-,甩油环；,2-,油毡圈,3-,耐油橡胶密封圈,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第47页,7.3.2,数控机床冷却系统,1,.,机床冷却和温度控制,数控机床电控系统是整台机床控制关键，其可靠性以及稳定性对数控机床正常工作起着决定性作用，而且电控系统中间绝大部分元器件在通电工作时均会产生热量，如不充分散热，易造成整个系统温度过高，影响其可靠性、稳定性及元器件寿命。普通采取在发烧量大元器件上加装散热片与采取风扇强制循环通风方式进行热量扩散。,轴承和传动齿轮等零件，尤其是中等以上预紧主轴轴承，假如工作时温度过高很轻易产生胶合磨损、润滑油粘度降低等后果，所以数控机床主轴部件及传动装置通常设有工作温度控制装置。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第48页,7.3.2,数控机床冷却系统,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第49页,7.3.2,数控机床冷却系统,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第50页,7.3.2,数控机床冷却系统,2.,工件切削冷却,数控机床在进行高速大功率切削时伴随大量切削热产生，使刀具、工件和内部机床温度上升，进而影响刀具寿命、工件加工质量和机床精度。切削液不但含有对刀具、工件、机床冷却作用，还起到在刀具与工件之间润滑、排屑清理、防锈等作用,为了充分提升冷却效果，在一些加工中心上还采取了主轴中央通水和使用内冷却刀具方式进行主轴和刀具冷却。这种方式对提升刀具寿命、发挥加工中心良好切削性能、切屑顺利排出等方面含有很好作用，尤其是在加工深孔时效果尤为突出，所以当前应用越来越为广泛。,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第51页,7.3.2,数控机床冷却系统,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第52页,END,THE,数控机床的控制技术与辅助系统概述,第53页,