数控试验台电器原理图分析报告.pptx

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,.单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,.单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,三、数控试验台电器原理图分析,（）断路器,（）接触器,（）继电器,（）灭弧器,（）电源电器,（）熔断器,（）开关电器,（）控制按钮,（）指示灯,华中数控,1、,数控维修试验台电器元件清单,1）HNC-21TF数控装置；,2）西门子/日立变频器及三相异步电机；,3）松下/三洋交流伺服及交流伺服电机；,4）雷塞步进电机驱动器及步进电机；,5）,工作台,;,6）四工位刀架;,7）光栅尺;,8）磁粉制动器;,9）数控机床惯用电器部件,数控试验台电器原理图分析报告,第1页,2、电气原理,(主要包含电源回路、动作回路；注意：强电控制动作，弱电控制强电),1）强电回路图（电源回路）,（,1）反应各部件所需电源起源情况 （2）反应直接使用交流强电部件控制情况,2）交流控制回路（动作回路）,（1）负载电路互锁控制 （2）不便经过直流控制回路,3）直流控制回路（动作回路）,（1）急停回路 （2）PLC信号控制回路,3）其它,（1）各部件接线图（主轴驱动或变频器、进给驱动、手摇等）（2）PLC信号定义,数控试验台电器原理图分析报告,第2页,数控试验台电器原理图分析报告,第3页,数控试验台电器原理图分析报告,第4页,刀架电机控制,数控试验台电器原理图分析报告,第5页,急停与超程解除设计,HNC-21数控装置操作面板和手持单元上，均设有急停按钮，用于：,当数控系统或数控机床出现紧急情况，需要使数控机床马上停顿运动或切断动力装置（如伺服驱动器等）主电源；,当数控系统出现自动报警信息后，须按下急停按钮。,数控试验台电器原理图分析报告,第6页,急停回路,数控试验台电器原理图分析报告,第7页,数控试验台电器原理图分析报告,第8页,华中数控,数控试验台电器原理图分析报告,第9页,数控装置为此设计了接口电路 相关信号以下表所表示,序号,信号名,信号说明,所在接口,接口脚号,接口说明,接口型号,1,ESTOP2,急停回路端子,XS8,4,手持接口,DB25,（头孔座针）,2,ESTOP3,急停回路端子,17,XS20,17,O0-O15,开关量,输出接口,DB25,（头针座孔）,3,ESTOP1,急停回路端子4,4,OTBS1,超程解除端子,3,5,OTBS2,超程解除端子,16,数控试验台电器原理图分析报告,第10页,x轴限位开关2,z轴限位开关2,数控试验台电器原理图分析报告,第11页,x轴限位开关1,RVVP4*2*0.21,7,8,6,+T-XT4,接线端子,2.5米,10,3,X00,201,100,202,X01,+E-WE2,201,100,X04,9,X00,100,X04,X01,202,201,焊到限位开关,压叉子(1.5-3),X轴限位开关,-SQX-2,-SQX-3,-SQX-1,剥开280mm,剥开150mm,剥开220mm,说明：注意接线端子上编号,数控试验台电器原理图分析报告,第12页,z轴限位开关1,4,5,12,2,+T-XT4,接线端子,1,9,X02,204,202,127,204,+E-WE3,X03,100,X05,11,X03,X02,100,202,X05,204,127,焊到限位开关,压叉子(1.5-3),RVVP4*2*0.21,2.5米,Z轴限位开关,剥开280mm,剥开150mm,剥开220mm,-SQZ-2,-SQZ-1,-SQZ-3,数控试验台电器原理图分析报告,第13页,手摇脉冲接口接线图,24VG,14,15,1,2,6,7,8,9,10,11,12,13,4,5,3,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,5VG,+5V,HB,HA,O28,O29,O30,O31,I32,I33,I34,I35,I36,I37,I38,I39,ESTOP3,ESTOP2,+24V,XS8,A,B,+5V,5VG,PE,A,B,+5V,5VG,杆型接线柱,压叉子(OT1.5-6),RVVP4*0.21,0.8米,短接,+E-WE4,数控试验台电器原理图分析报告,第14页,综合试验台信号输入示意图,100,X轴正限位,X轴负限位,Z轴正限位,X轴回零,Z轴回零,+T-KA9,外部运行允许,24V,X00,X10,X01,X02,X03,X04,X05,X06,X07,X11,X12,X13,X14,X15,X16,X17,X20,X21,X22,X23,24VG,14,15,1,2,I0,6,7,8,9,10,11,12,13,4,5,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,I0,I1,I2,I3,I4,I5,I6,I7,I8,I9,I10,I11,I12,I13,I14,I15,I16,I17,I18,I19,14,15,1,2,6,7,8,9,10,11,12,13,4,5,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,+P-XS10,+M-SQX-1,+M-SQZ-3,+M-SQZ-1,+M-SQX-3,+M-SQX-1,+M-SQZ-2,Z轴负限位,电源ON,伺服准备好,变频器故障输入,手摇选择X轴,5,9,手摇选择Z轴,K1,K0,1号刀,2号刀,3号刀,4号刀,+E-WEPLCX,电源ON允许,31/02/B4,71/02/D3,71/02/D2,50/01/D2,41/01/D2,41/01/D2,41/01/D2,01/01/A9,24V,24VG,+5V,信号,逻辑地,数控试验台电器原理图分析报告,第15页,PLC输入互联电缆,DB25头针座孔,电柜PLC输入端子板插头、座,25芯头针座孔,100,100,X16,X14,X12,X10,X06,X04,X02,X00,X20,X01,X05,X03,X07,X11,X15,X13,100,X21,X17,100,-XP10,24VG,24VG,24VG,I15,I13,I11,I9,I7,I5,I3,I1,I17,I0,I2,I6,I4,I8,I10,I14,I12,I16,24VG,+E-WEPLCX,+P-XS10,+T-APHX1,RVVP 25X0.21,RVVP25*0.21,10,9,3,21,2,20,5,23,4,22,7,25,6,24,8,1,12,11,13,16,15,14,18,17,19,10,9,3,2,5,4,7,6,8,1,12,11,13,16,15,14,18,17,19,21,20,23,22,25,24,100,100,100,100,10,9,3,2,5,4,7,6,8,1,12,11,13,10,9,3,2,5,4,7,6,8,1,12,11,13,16,15,14,18,17,19,21,20,23,22,25,24,16,15,14,18,17,19,21,20,23,22,25,24,A?,100,100,100,100,X16,X14,X12,X10,X06,X04,X02,X00,X20,X01,X05,X03,X07,X11,X15,X13,X21,X17,X16,X14,X12,X10,X06,X04,X02,X00,X20,X01,X05,X03,X07,X11,X15,X13,X21,X17,PLC输入互联电缆,I19,I18,X23,X22,X23,X22,X23,X22,0.7m,数控试验台电器原理图分析报告,第16页,100,24V,24VG,+5V,信号,逻辑地,数控试验台电器原理图分析报告,第17页,伺服复位,24V,24V,24VG,+5V,数控试验台电器原理图分析报告,第18页,X2.3,Y1.6X1.7Y1.7X2.0,伺服复位,数控试验台电器原理图分析报告,第19页,PLC输出互联电缆,DB25头孔座针,电柜PLC输出板,25芯头孔座针,PLC输出互联电缆,10,9,3,21,2,20,5,23,4,22,7,25,6,24,8,1,12,11,13,16,15,1418,17,19,10,9,3,2,5,4,7,6,8,1,12,11,13,16,15,14,18,17,19,21,20,23,22,25,24,-XP52,+T-XS52,Y14,Y12,Y10,Y06,Y04,Y02,Y00,Y01,Y03,Y05,Y07,Y11,Y13,Y17,100,100,100,Y14,Y12,Y10,Y06,Y04,Y02,Y00,Y01,Y03,Y05,Y07,Y11,Y13,Y17,100,+E-WEPLCY,RVVP 25X0.21,Y15,Y16,128,127,Y15,Y16,128,127,127,100,100,Y14,Y12,Y10,Y06Y04,Y02,Y00,Y01,Y03,Y05,Y07,Y11,Y13,Y17,100,Y15,Y16,128,127,10,9,3,2,5,4,7,6,8,1,12,11,13,10,9,3,2,5,4,7,6,8,1,12,11,13,16,15,14,18,17,19,21,20,23,22,25,24,16,15,14,18,17,19,21,20,23,22,25,24,-XP20,100,100,100,127,100,100,100,127,100,100,RVVP25*0.21,0.8m,数控试验台电器原理图分析报告,第20页,数控试验台电器原理图分析报告,第21页,华中数控数控试验台电器原理图分析报告,第22页,华中数控,华中数控,数控试验台电器原理图分析报告,第23页,世纪星电源电缆线,3,2,5,4,7,6,1,3,2,5,4,1,7,6,（针）,（孔）,24VG,PE,24VG,+24V,+24V,100,PE,100,24V,24V,电源插座,+P-XS1,电源插头,+P-XP1,数控试验台电器原理图分析报告,第24页,+T-SDMZ,注意：类似A和A-，B和B-信号线，在焊线时，应将,A和A-，B和B-分别用一组双绞屏蔽线，要用一对绞,。,200W,SANYO DENKI,AC SERVO DRIVE,CN1,Z,/Z,B,/B,A,/A,0V,+5V,FG,7,8,5,6,3,4,17,19,9,12,CN2,SRV-ON,A-RST,CONT-COM,OUT-PWR,S-RDY,P-ON,A-RDY,3,4,5,6,7,8,49,39,40,41,32,33,50,24V,24V,X20,X17,Rvv 4X0.34mm,2,+E-WEPOX,Rvvp2*6*0.14mm,+E-WEPGZ,Z,/Z,B,/B,A,/A,0V,+5V,FG,(红),(白),(黑),(绿/黄),PE,AC SERVO MOTOR,MS,3,+M-MZ,PG,UZ,VZ,WZ,UZ,VZ,WZ,+KA10,X21,R,S,T,r,t,RVV4X1.5,R,S,T,U,V,W,9,220A,220B,CNA,RVV2X0.523,PE,3,2,1,5,4,8,7,6,Z轴伺服电机,1.5米,1.5米,K27,CP0+,CP0-,DIR0+,DIR0-,K28,330,Rvvp2*6*0.14mm,CNC,0V,+5V,16,18,20,10,11,绿,黑,黄,棕,蓝,红,紫,白,+KA9,K21,K22,332,100,OA+,OA-,OB+,OB-,OZ+,OZ-,GND,F-PC,R-PC,26,27,28,29,12,/F-PC,/R-PC,Z轴伺服模块接线图,数控试验台电器原理图分析报告,第25页,伺服电机码盘线焊接图,7,三洋驱动,RVVP 6*2*0.14,+E-WEPGZ,Z,Z-,B,B-,A,A-,0V,FG,2米,+5V,三洋电机端,MS,3,PG,CN2,伺服电机码盘线,黄,棕,绿,蓝,红,紫,黑,白,Z,/Z,B,/B,A,/A,0V,+5V,FG,7,8,5,6,3,4,17,19,9,12,0V,+5V,16,18,20,10,11,数控试验台电器原理图分析报告,第26页,伺服电机电源线焊接图,RVV5X0.5,(红),(白),(黑),(绿/黄),PE,MS,3,+M-MZ,UZ,VZ,WZ,UZ,VZ,WZ,U,V,W,9,PE,8,7,6,2米,三洋伺服,+E-WEPOZ,数控试验台电器原理图分析报告,第27页,伺服轴全闭环与半闭环接线图,12,11,13,15,14,10,9,12,11,13,15,14,XS32轴2,DB15 头孔,+5V,+5V,GND,GND,OUTA,DIR+,DIR-,CP-,CP+,+T-SDMZ-CN1,全闭环反馈信号,（该线由光栅尺厂家自带）,DB15 头针,OA+,OA-,OB+,OB-,OZ+,OZ-,GND,F-PC,R-PC,26,27,28,29,3,4,5,6,7,8,12,A+,A-,B+,B-,Z+,Z-,GND,CP0+,CP0-,DIR0+,DIR0-,/F-PC,/R-PC,V-REF,SG,21,20,OUTA,GND,510欧,R2,SRV-ON,A-RST,CONT-COM,OUT-PWR,S-RDY,A-RDY,49,41,43,37,15,50,24V,24V,X20,X17,330,Y16,RVVP3*0.21 1.3米,RVVP3*0.21 1.3米,说明：24V和330压UT-3叉子，,B,Z,A,A-,B-,Z-,半闭环反馈信号,控制指令信号,1,9,9,2,2,10,10,3,4,14,6,7,12,4,11,11,4,13,6,5,12,5,15,8,15,7,14,8,13,单独330线加长300mm,数控试验台电器原理图分析报告,第28页,主轴电机DA线焊接图,数控试验台电器原理图分析报告,第29页,主轴变频器与电机及控制器连接图,数控试验台电器原理图分析报告,第30页,主轴电机电源线焊接图,U1,V1,W1,RVV4X1.5,7,W,8,V,9,U,1,-XT2,U1,V1,W1,变频器,主轴电机电源线,+M-M1,+T,2米,2,W,3,V,4,U,1,+E-WEPOS,PE,PE,数控试验台电器原理图分析报告,第31页,磁粉制动器电源线,E,D,C,B,+,-,2米,+,-,RVV2*0.5,+E-WE5,此端直接焊在磁粉制动器上,数控试验台电器原理图分析报告,第32页,步进电机指令线焊接图,3,2,5,4,7,6,8,1,10,9,3,2,5,4,7,6,8,1,12,11,13,15,14,10,9,12,11,13,15,14,XS30,DB15 头孔,CP-,CP+,DIR+,DIR-,RVVP 40.21,XP30,+E-WECOMX,1.2米,CP-,CP+,DIR+,DIR-,步进电机指令线,331,100,1.4米,RVV 2*0.5,331,100,E+,E-,P-,P+,D+,D-,+V1,GND,+V1,GND,+V,GND,1.2米,RVV 2*0.5,接驱动器一端压针,SDMX,此端压UT-3叉子,1,1,9,9,2,2,10,10,3,4,14,6,7,12,4,11,11,4,13,6,5,12,5,15,8,15,7,14,8,13,数控试验台电器原理图分析报告,第33页,数控试验台电器原理图分析报告,第34页,步进电机电源线1,E,D,A+,A-,B+,RVV 5X0.5,端子排,+E-WEPOX1,3,B+,2,A-,1,A+,4,-XT3,A+,B+,A-,雷赛驱动,步进电机电源线,+T,1.1米,11,B+,10,C+,9,A+,12,B-,B-,PE,5,1,D+,B-,PE,压叉子（1.5-3),压针,说明：注意接线端子上编号,数控试验台电器原理图分析报告,第35页,步进电机电源线2,A+,A-,B+,B-,A+,A-,C+,C-,B+,B-,D+,D-,A+,A-,A+,A-,C+,C-,B+,B-,B+,B-D+,D-,现为两相驱动与四相电机连接有:串联、并联两种，见下列图1、2。另外：A+C-；A-C+；B+D-；B-D+；是同名端。,数控试验台电器原理图分析报告,第36页,数控装置与光栅尺连接,E,D,C,B,A,A,B,Z,+5V,GND,光栅尺,PE,A,B,Z,+5V,GND,屏蔽5*0.25 0.5米,A,B,Z,差分信号板,1,9,2,10,3,11,4,13,A,B,Z,+5V,GND,A,B,Z,XS32,数控装置XS32接口,数控试验台电器原理图分析报告,第37页,数控系统调试,（1）线路检验,由强到弱，按线路走向次序检验,1）变压器规格和进出线方向和次序正确。,2）变频器规格和进出线方向和次序正确。,3）主轴电机、伺服电机强电电缆相序。,4）DC24V电源极性连接是否正确。,5）步进驱动器直流电源极性连接是否正确。,6）全部地线都可靠且正确地连接。,数控试验台电器原理图分析报告,第38页,（2）系统调试,1）通电,a）按下急停按钮，断开系统中全部空气开关。,b）合上空气开关QF1。,c）检验变压器TC1电压是否正常。,d）合上控制DC24V空开QF4，检验DC24V电源是否正常。HNC-21数控装置通电，检验面板上指示灯是否点亮。HC5301-8开关量接线端子和HC5301-R继电器板电源指示灯是否点亮。,数控试验台电器原理图分析报告,第39页,e,）用,万用表测量步进驱动器直流电源,+V,和,GND,两脚之间电压应为,DC+35,左右，,合上控制,步进驱动器直流电源空开,QF3,。,f,）合上空气开关,QF2,。,g,）检验变压器,TC1,电压是否正常,h,）检验设备用到其它部分电源是否正常。,i,）经过查看,PLC,状态，检验输入开关量是否和原理图一致。,数控试验台电器原理图分析报告,第40页,2,）系统功效初步检验,a）左旋并拔起操作台右上角“急停”按钮使系,统复位，系统默认进入“手动”方式，软件操作,界面工作方式变为“手动”。,b）按压“+X”或“-X”按键（指示灯亮），X轴应,产生正向或负向连续移动。松开“+X”或“-X”,按键（指示灯灭）X轴即减速停顿。用一样,操作方法，使用“+Z”、“-Z”按键可使Z轴产,生正向或负向连续移动。,数控试验台电器原理图分析报告,第41页,c）在手开工作方式下，以低速分别点动X、Y轴，使,之压限位开关，仔细观察是否压得到限位开关，,若到位后压不到限位开关，应马上停顿点动；若,压到限位开关，仔细观察轴是否马上停顿运动，,软件操作界面是否出现急停报警，这时一直按压,“超程解除”按键，使该轴向相反方向退出超程状态,后松开“超程解除”按键，若显示器上运行状态栏,“运行正常”取代了“犯错”，表示恢复正常，能够继,续操作。,检验完X、Z轴正、负限位开关后，手动将工作,台移回中间。,数控试验台电器原理图分析报告,第42页,d）按一下“回零”按键，软件操作界面工作方式,变为“回零”。按一下“+X”和“+Z”按键，检,查X、Z轴是否回参考点。回参考点后，“+X”和,“+Z”指示灯应点亮。,e）在手开工作方式下，按一下“主轴正转”按键（指,示灯亮），主轴电机以参数设定转速正转，检,查主轴电机是否运转正常，按压“主轴停顿”，使,主轴停顿正转。按一下“主轴反转”按键（指示灯,亮），主轴电机以参数设定转速反转，检验主,轴电机是否运转正常，按压“主轴停顿”，使主轴,停顿反转,数控试验台电器原理图分析报告,第43页,f）在手开工作方式下，按一下刀号选择按键，选择,所需刀号，再按一下“刀位转换”按键，转塔刀架,应转动到所选刀位。,g）调入一个演示程序自动运行，观察十字工作台运,动情况。,数控试验台电器原理图分析报告,第44页,3,）,关机,a）按下控制面板上“急停”按钮。,b）断开空开QF2、QF3。,c）断开空开QF4。,d）断开空开QF1，断开380V电源。,数控试验台电器原理图分析报告,第45页,