1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2000-3-5,*,*,本资料仅供参考,不能作为科学依据。谢谢。本资料仅供参考,不能作为科学依据。本资料仅供参考,不能作为科学依据。谢谢。本资料仅供参考,不能作为科学依据。,牛顿运动定律,功 几个常见力功,动能定理 势能 能量守恒定律,动量 冲量 动量定理 动量守恒定律,质点动力学,1/49,-3-5,1,1、任何物体假如没有力作用在它,上面,都将保持静止或作匀速直线,运动状态。,r,r,r,F,d,p,dt,m,a,=,=,2、,3、作用力与反作用力大小相等、,方向相反,作用在不一样物体上,注意:,力 外力
2、内力,2、瞬时性 矢量性,mg,T,T,4、适用范围,宏观、低速,惯性系,一、牛顿三定律,(1687年),1、力 改变状态,是同一时刻,为外力矢量和,协力作用效果是产生加速度。,2.1 牛顿运动三定律,2/49,-3-5,2,2.2 自然界中几个常见力,1、万有引力,2,、电磁力,3、强力,4、弱力也是粒子间短程力,斥力,0.4,10,-15,m,引力,10,-15,m 无力,弱电统一理论(60年代),遗留问题:,大统一理论?,是否存在第五种力?,+,+,电力10,2,N,引力10,-34,N,凝聚力,?,强子间作用力,:,核子、介子,强力10,4,N,!,原子核,3/49,-3-5,3,1
3、万有引力,万有引力,万有引力:,存在于一切物体间相互吸引力。,牛顿万有引力定律:,其中,m,1,和,m,2,为两个质点质量,,r,为两个质点距离,,G,0,叫做万有引力常量。,引力质量与惯性质量在物理意义上不一样,不过二者相等,所以无须区分。,4/49,-3-5,4,2.重力,重力:,在地球表面物体,受到地球吸引而使物体受到力。,重力与重力加速度方向都是竖直向下。,注意,因为地球自转,重力并不是地球引力,而是引力沿竖直方向一个分力,地球引力另一个分力提供向心力。,北极,南极,o,o,P,忽略地球自转:,5/49,-3-5,5,3.弹力,常见力和基本力,弹性力:,两个相互接触并产生形变物体企图
4、恢复原,状而彼此互施作用力。,方 向:一直与使物体发生形变外力方向相反,。,条 件:物体间接触,物体形变。,三种表现形式:,(1)两个物体经过一定面积相互挤压;,方向:垂直于接触面指向对方。,大小:取决于挤压程度。,6/49,-3-5,6,(2)绳对物体拉力;,弹 力,(3)弹簧弹力;,x,大小:取决于绳收紧程度。,方向:沿着绳指向绳收紧方向。,弹性程度内,弹性力满足胡克定律:,方向:指向要恢复弹簧原长方向。,7/49,-3-5,7,4.摩擦力,摩擦力:,两个相互接触物体在沿接触面相对运动时,或者有相对运动趋势时,在它们接触面间所产生一对妨碍相对运动或相对运动趋势力。,方向:与物体相对运动或相
5、对运动趋势方向相反。,条件:表面接触挤压;相对运动或相对运动趋势。,最大静摩擦力,滑动静摩擦力,其中,s,为静摩擦系数,,k,为滑动摩擦系数。它们与接触面材料和表面粗糙程度相关。,摩擦力,8/49,-3-5,8,5.电磁力,电磁力和强力,电磁力:,存在于静止电荷之间电性力以及存在于运动电荷之间磁性力,本质上相互联络,总称为电磁力。,分子或原子都是由电荷系统组成,它们之间作用力本质上是电磁力。比如:物体间弹力、摩擦力,气体压力、浮力、粘滞阻力。,6.强力,强力:,亚微观领域,存在于核子、介子和超子之间、把原子内一些质子和中子紧紧束缚在一起一个力。,作用范围:,9/49,-3-5,9,7.弱力,弱
6、 力,弱力:,亚微观领域内另一个短程力,造成,衰变放出电子和中微子主要作用力,。,四种基本力比较,力类型,项目,万有引力,电磁力,强 力,弱 力,力 程,长程,长程,短程,短程,作 用 范 围,0,0,10,-15,m,10,-15,m,相邻质子间力 大 小,10,-34,N,10,2,N,10,4,N,10,-2,N,10/49,-3-5,10,弱力,7.弱力,力类型,项目,万有引力,电磁力,强 力,弱 力,力 程,长程,长程,短程,短程,作 用 范 围,0,0,10,-15,m,N,s,砖与皮带间有相对运动。,思索,:若皮带加速运动,想确保砖与皮带间无相对运动,加速度不可超出多大?,例题,
7、13/49,-3-5,13,3.1 功,一、恒力功,a,b,S,定义:,矢量式,作用在沿直线运动质点上恒力 F,在力作用点位移上作功,等于力和位移标积。,单位:J 焦耳,14/49,-3-5,14,二、变力功,b,a,物体在变力作用下从,a,运动到b。,怎样计算这个力功呢?,采取微元分割法,动能定理,15/49,-3-5,15,第,i,段近似功:,总功近似:,第2段近似功:,第1段近似功:,b,a,动能定理,16/49,-3-5,16,当 时,可用 表示,称为元位移;用 表示,称为元功。,微分形式:,积分形式:,总功准确值:,在数学形式上,力功等于力 沿路径L从,a,到b,线积分,。,动能定理
8、若 =常矢量,物体作直线运动,17/49,-3-5,17,直角 坐标系,协力作功,=,各力作功代数和,单位:,(,J,)(eV),1eV=1.6,10,-19,J,功 率,平均功率,单位:(,W,),A,1,A,2,A,N,三、功率,18/49,-3-5,18,例题,质点在力 F 作用下沿坐标轴 ox 运动,F=6x,,试求质点从,到,处过程中,力 F 作功。,解:,在全旅程上功为,a,b,S,x,o,力在元位移dx 上作功为:,19/49,-3-5,19,A,重力,mg,重力作功与路径无关只与始末位置相关。,y,x,0,y,1,y,2,运动员下降高度,作功=,?,3.2 几个常见力功,一、
9、20/49,-3-5,20,二、万有引力作功,m,1,m,2,A,B,万有引力作功与路径无关只与始末位置相关。,21/49,-3-5,21,22/49,-3-5,22,A,三、弹力,O,x,x,1,x,2,作功=,?,弹力作功只与始末状态相关,。,23/49,-3-5,23,四、,摩擦力功,为滑动摩擦系数,摩擦力功与质点运动路径相关。,24/49,-3-5,24,弹力作功,重力作功,万有引力作功,m,1,m,2,m,2,特点,:作功与路径无关,只与始末位置相关,保守力,m,2,运动一周万有引力作功为0,思索:重力,万有引力,弹性力作功共同特点,25/49,-3-5,25,作功与路径无关,只与
10、始末位置相关,五、保守力,A,(B),保守力沿任意闭合路径所做功为零。,重力、弹性力、静电力是保守力。,26/49,-3-5,26,注意:,1.,E,k,为状态量 2.功是动能增量量度 3.在惯性系成立,一、质点动能定理,二、,质点系动能定理,内力即使成对出现,但相互作用两质点位移并不相同,所以 A,内,0,3.3 动能定理,合外力对质点所做功=,质点动能增量,27/49,-3-5,27,例 :已知,m,l,,,静止下落,求下落,角时速率及绳中张力,mg,T,解:珠子受力,不作功,重力mg 作功,28/49,-3-5,28,保守力作功与路径无关,只取决于系统始末,位置,。,存在由,位置,决定能
11、量,E,P,势能函数,保守力作功等于势能降低,系统某一位置势能=系统从该位置移到势能为 0 位置过程中,保守力作功。,说明:,1、E,P,值大小与0势位置选择相关,但,E,P,是确定值。2、势能0点可任选,但一个问题中只可有一个。,3.4 势能 机械能守恒定律,势能定义,当选择,点势能为零,一、势能,29/49,-3-5,29,1、重力势能,x,z,y,0,设 为,势能零点,,M 点重力势能,30/49,-3-5,30,M,m,A,B,2、万有引力势能,质点由位置移动A到位置B万有引力功,为势能零点,31/49,-3-5,31,地面上高 h 处 A 处,选地面为势能零点,求 A 处势能,R,h
12、A,32/49,-3-5,32,质点从M 点移动到 O点过程弹簧拉力作功(势能零点为弹簧原优点)。,O,X,m,k,x,系统弹性势能为,3、弹性势能,总结,:,质点从,弹性力作功为,元过程,保守力作功等于质点始末两个位置势能降低,33/49,-3-5,33,弹力势能,重力势能,万有引力势能,势能曲线,0,0,h,0,r,思索:,上述各势能曲线对应势能为0位形怎样,?,这么选有什么好处,?,改变0位选择曲线该怎样画,?,34/49,-3-5,34,二、机械能守恒定律,A,B,质点 m ,在保守立场中运动,由动能定理:,保守力功:,故有,上式称质点机械能守恒定律,注意:守恒条件为只有保守力做功,
13、35/49,-3-5,35,系统受力,外力,内力,保守内力,非保守内力,A,外,+,A,非保内,+,A,保内,=,E,k,-,E,P,A,外,+,A,非保内,=,E,k,+,E,P,=,(,E,k,+,E,P,),机械能,功效原理,当,A,外,+,A,非保内,=0,E,k,+,E,P,=常量,机械能守恒定律,条件,推广到质点系:,36/49,-3-5,36,4.1 质点 动量定理,4.2 质点系动量定理,4.3 质点系动量守恒定律,第四章 冲量和动量,37/49,-3-5,37,牛顿定律瞬时关系,力时间积累效果?,力空间积累效果?,冲量,功,包括转动问题?,角动量,动量定理,角动量定理,动能定
14、理,质点,质点系,动量定理,角动量定理,动能定理,一定条件下,守恒定律,38/49,-3-5,38,一、冲量、动量定理,时间积累效果,动量改变,动量定理积分形式,冲量,4.1质点动量定理,元冲量,上式为动量定理 微分形式,39/49,-3-5,39,注意:,1、矢量关系,2、分量形式,4、单位,含有相同量纲,5、只适用惯性系(非惯性系中须加入惯性力),3、对应一个过程始末状态,动量是状态量,而冲量与过程相关,40/49,-3-5,40,t,1,t,2,F,0,F,t,I,二、平均冲力,一定,一定,作用时间长,缓冲,41/49,-3-5,41,例:篮球 m=1kg,相对以 v=6m/s,=60,
15、o,撞在篮板上,撞后=60,o,。设碰撞时间t=0.01s 求:篮板受到平均作用力。,解:,球受力,X,Y,v,1,v,2,=120 N,=0,篮板受平均作用力,42/49,-3-5,42,4.2,质点系动量定理,一、两个质点,内力不影响总动量,总动量,43/49,-3-5,43,注意:,系统,总动量改变,只与外力冲量相关,,与内力无关。可选择适当系统简化问题,二、n 个质点质点系,质点系动量定理微分形式,44/49,-3-5,44,分量式:,积分式,积分,45/49,-3-5,45,篮球 m=1kg,相对以,v,=6m/s,=60,o,撞在篮板上,设碰撞时间t=0.01s 求:篮板受到平均作用力。,解:,球受力,X,Y,v,1,v,2,=600 N,=0,篮板受平均作用力。,例题,46/49,-3-5,46,4.3 质点系动量守恒定律,动量守恒定律,可应用于任何一个分量,47/49,-3-5,47,动量守恒定律,可应用于任何一个分量,四、动量守恒定律,48/49,-3-5,48,火箭飞行,前苏联东方1号火箭,长征三号运载火箭,火箭发射,49/49,-3-5,49,






