自动化立体仓库的规划与设计方案.pptx

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,海尔自动化立体仓库规划与设计,自动化立体仓库的规划与设计方案,第1页,自动化立体仓库，普通指采取几层、十几层乃至几十层高货架储存货物，而且用专门仓储作业设备进行货物出库或入库作业仓库。因为这类仓库能充分利用空间进行储存，故形象地称为立体仓库。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第2页,一、仓库布置设计,1,空间利用,（,1,）蜂窝损失,分类堆码时计算面积要考虑蜂窝损失。以图所表示分类堆码为例，图,a,为一个通道各有一排货物，每排货物有若干列，而每一列堆码四层。,假如在一列货堆上取走一层或几层，只要不被取尽，所产生空缺不能被别货物填补，留下空位有如蜂窝，故名蜂窝形空缺，它影响了库容量充分利用。,单、双深堆码,自动化立体仓库的规划与设计方案,第3页,例 求图中蜂窝损失空缺系数。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第4页,例 求图中蜂窝损失空缺系数。,解：图中一列货物可能有四种状态：只堆,1,、,2,、,3,或,4,层，所以对应空缺数分别为,3/4,、,2/4,、,1/4,和,0,。设,4,种状态出现概率都是,1/4,，则空缺系数,H,期望值,同理对右图中可算出为,0.4375,。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第5页,（2）通道损失,通道损失则是因为通道占据了有效堆放面积，不论分类堆码，还是货架储存，都存在通道损失。若不考虑通道深度方向情况，通道损失可用下式计算,L,a,=W,a,/(,W,a,+,2,d,),式中,W,a,Width of asile,通道宽度，,d,depth,货堆深度。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第6页,（2）通道损失,计算通道损失。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第7页,（2）通道损失,以下列图,a,，托盘深度为,1m,，叉车作业通道宽度为,3m,，则通道损失为,3/5,，即,60%,。可见通道损失之多。,为降低此损失，能够增加货位深度，如图,b,堆两排，通道损失降到,3/,（,4,3,）,0.429,，但此时增加了蜂窝损失。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第8页,对于常见选择式货架来说，堆垛深度最多两排，即双深式货架，此时可配用带伸缩叉叉车。但出入库和装卸搬运等操作不太方便，需要全方面考虑，详细参见后面案例。,经过上述经典计算，在货物不一样深度时通道损失、蜂窝损失及总空间损失见下表,7-1,。,可见，货堆越深，通道损失越小，即使蜂窝形空缺损失增大，但总库容量损失有所降低。,平面损失率很大，要提升空间利用率，只有往高度发展和降低通道宽度，这也是高层自动化立体仓库发展一个原因。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第9页,例,某种货物C为木箱包装形式，尺寸（长宽高）为1000600700mm，箱底部平行宽度方向有两根垫木，可用叉车搬运，在仓库中堆垛放置，最高可堆4层。C货物最大库存量为600件，请考虑通道损失（设叉车直角堆垛最小通道宽度为3.6m）和蜂窝损失确定其需要存放面积。,（普通叉车货叉长达9001000mm）,自动化立体仓库的规划与设计方案,第10页,自动化立体仓库的规划与设计方案,第11页,例,解：货物堆垛4,层，实际占地面积为,1.00.6600/4=90m,2,。,普通叉车货叉长达,9001000mm,，所以堆码时一次能够叉,两件,C,货物。则通道分类堆垛方式为每通道两边最少各有两排货物。,若按货堆深度两排计算，此时,通道损失,La,=3.6/(3.6+2(0.62)=0.6,，但取出货物时普通是一件一件取，则蜂窝损失为一列,8,件计，可算出蜂窝损失空缺系数,E,(,H,)=7/16=0.4375,，考虑通道损失后蜂窝损失为,0.4375(1-0.6)=0.175,，累计损失为,0.6+0.175=0.775,。故需要存放面积为,90/(1-0.775)=400 m,2,。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第12页,例,若货堆深度更多，如,4,排,解：货物堆垛,4,层，实际占地面积为,1.00.6600/4=90m,2,。,若货堆深度更多，如,4,排,，则,La,=3.6/(3.6+2(0.64)=0.429,，蜂窝损失为一列,16,件计，蜂窝损失空缺系数,E,(,H,)=15/32=0.46875,，累计损失为,0.429+0.46875(1-0.429)=0.697,，故需要存放面积为,90/(1-0.697)=297 m2,。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第13页,2.,库容量与仓库面积,（1）库容量,仓库规模主要取决于拟存货物平均库存量。,货物平均库存量是一个动态指标，它随货物收发经常发生改变。,作为流通领域经营性仓库，其库存量难以计算，但能够确定一个最大吞吐量指标；,作为制造企业内仓库，可依据历史资料和生产发展，大致估算出平均库存量，普通应考虑5后预计到达数量。库存量以实物形态重量表示。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第14页,（,1,）库容量,在库存量大致确定后，还要依据拟存货物规格品种、体积、单位重量、形状和包装等确定每一个货物单元尺寸和重量，以此作为仓库存放单元,(Stock Keeping Unit,SKU),。,仓库存放单元普通以托盘或货箱为载体，每个货物单元重量多为,200500kg,，单元尺寸最好采取标准托盘尺寸。,对托盘货架仓库以托盘为单位库存量就是库容量，它可用来确定库房面积。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第15页,（2）面积计算,库房面积包含有效面积和辅助面积，,有效面积指货架、料垛实际占用面积；,辅助面积指收发、分拣作业场地、通道、办公室和卫生间等需要面积。,面积计算方法普通有两种：直接计算法和荷重计算法。,直接计算法是直接计算出货架、堆垛所占面积和辅助面积等，然后相加求出总面积。,荷重计算法是一个经验算法，它依据库存量、贮备期和单位面积荷重能力来确定仓库面积，在我国计划经济时代应用较多，但因为现在贮备期时间大为缩短和采取货架、托盘后货物单位面积荷重能力数据大为改变，应用较少。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第16页,（2）面积计算,面积较难计算时，还能够类比同类仓库面积，比较类推出所需面积。,直接计算法面积计算与库内货物存放方式、存取策略、空间利用、装卸搬运机械类型以及通道等相关，在设计时应依据实际情况详细计算。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第17页,例,某金属材料仓库库存量为,500,吨，全部采取行车搬运集中堆垛存放，垛长,6m,，垛宽,2m,，垛高,1.5m,，考虑蜂窝损失后，空间利用率为,0.7,，材料比重为,7.8t/m,3,。求面积。,解：计算料垛所占用总面积为：,S,=500/(1.50.77.8)=61m,2,在同一库内不一样物料应分别计算，分类堆垛，求和后，再考虑通道损失，得最终面积。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第18页,案例,采取货架存放直接计算以托盘为单位，要确定货架货格尺寸，货架排列和层数，再确定面积。,某仓库拟存放,A,、,B,两类货物，包装尺寸（长,宽,高）分别为,500280180mm,和,400300205mm,，采取在,1 2001 000150mm,标准托盘上堆垛，高度不超出,900mm,，两类货物最高库存量分别是,19 200,和,7 500,件，采取选取式重型货架堆垛，货架每一货格存放两个托盘货物。,作业叉车为电动堆垛叉车，提升高度为,3 524mm,，直角堆垛最小通道宽度为,2235mm,。,试确定货架长宽高、层数和排数（叉车、货架详细参数见图），并计算货架区面积。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第19页,主视图,自动化立体仓库的规划与设计方案,第20页,解：,1,）计算,A,、,B,两类货物所需托盘存放单元数。,对,A,类货物，,12001000,托盘每层可放,8,件（不超出托盘尺寸），可堆层数为,(900-150)/180=4.17,，取整即,4,层，故一托盘可堆垛,32,件。库存量折合,SKU,为,19200/32=600,托盘。,同理对,B,类货物，每托盘可堆垛,30,件，共需,250,托盘。,A,、,B,共需,850,托盘。,2,）确定货格尺寸（图）,因每货格放,2,托盘，按托盘货架尺寸要求，确定货格尺寸为,12002,50,3100,2 750mm,（含立柱宽度,50,）长，,1 000mm,深，,1 100mm,高（含横梁高度,100,）。,3,）确定货架层数,由叉车提升高度,3 524mm,，确定货架层数为,4,层，含地上层。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第21页,4,）确定叉车货架作业单元,因为叉车两面作业，故能够确定叉车货架作业单元，见图。该单元共有,16,个托盘，长度为,2.75m,，深度为两排货架深度,+,背靠背间隙,100mm+,叉车直角堆垛最小通道宽度,即,D,=21m+0.1m+2.235m=4.335m,取,4.4m,面积,S,0,=2.754.4=12.1m,2,。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第22页,5,）确定面积,由总,SKU,数除以叉车货架作业单元得所需单元数，再乘单元面积即可得货架区面积（包含作业通道面积），即,单元数,=850/16=53.125,取大于整数得,54,个,故面积,S,=54,S,0,=5412=648 m,2,。,6,）确定货架排数,货架总长和排数与详细面积形状相关。对新建仓库则能够此作为确定仓库大致形状基础。本例,54,个单元，按,69,得货架长,9,个单元，即长,92.7=24.3m,，共,6,个巷道，,12,排货架，深,64.4=26.4m,。深度比长度大，不符合货架沿长方向布置标准。可考虑用,4,巷道，取,414=56,，此时长度为,37.8m,，深度为,17.6m,，以下列图所表示。设计时还要深入放为整数，如,39m18m,。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第23页,自动化立体仓库的规划与设计方案,第24页,货架布置不能仅考虑存放和节约面积，还要考虑出货速度。从货架中间设置一个贯通各排货架竖向交叉通道，还能增加货架稳定性。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第25页,3.库房布置设计,（,1,）库房设计,由上述直接计算法得出存放有效面积后，加上必要辅助面积，就可得仓库总面积，以此可作库房设计。库房长度与宽度（跨度）与库房面积相关，在确定面积下，长宽能够有没有数种组合，但设计要按优先百分比选取，普通以下表所表示自动化立体仓库的规划与设计方案,第26页,（1）库房设计,确定了宽长比后，选定宽度，再定长度。如库房需要面积,800m,2,，取宽长比,1:4,，则算出宽度取,14m,，长,56m,。,长宽尺寸还要符合建筑标准,GBJ-2-86,建筑模数协调统一标准,，该标准要求了基本模数,M,0,=100,mm,，倍模、分模优选,M,0,/10,，,M,0,/5,，,M,0,/2,，,1,M,0,，,3,M,0,，,6,M,0,，,15,M,0,，,30,M,0,，,60,M,0,。如库房柱距应采取,6m,，当库房跨度,18m,时，跨度应为,3 m,倍数，当库房跨度,18 m,时，跨度应为,6m,倍数。故惯用库房跨度,6m,9m,12m,15m,18m,24m,30m,。,如上例面积,648 m,2,，按建筑模数修正为,15m54m,或,15m60m,，总面积超出一点是能够，因为还有许多其它原因没有考虑，应留有余地。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第27页,（2）收发站台设计,收发站台,(dock),主要用于货物装卸暂放。而且因为仓库是一个动态系统，进出频繁，需要专门考虑系统进出两端，也即收发站台设计。,当代仓库和物流中心进出货频繁，收发货作业离不开门，库门也是站台设计布置时必须考虑问题。为满足收发作业要求，我们还要考虑门数量，请见下例。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第28页,例,某仓库每年处理货物,6,百万箱，其中,70%,进货是由卡车运输，而,90%,出货是由卡车运输。,仓库每七天工作,5,天，天天,2,班。对于进货卡车，卸货速度是每工人小时,200,箱，而出货上货速度是,175,箱,/,人时。进出货卡车满载都是,500,箱。,考虑进出货并不均匀，设计加上,25%,安全系数。试确定仓库收发货门数。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第29页,解：,1,）确定进货需求,a.,年卡车进货量为卡车进货百分比乘总进货量，即,70%6 000 000=4 200 000,箱,b.,则年进货卡车次数（假定满载）为,4 200 000/500=8 400,次,c.,每一卡车货卸货作业时间为,500/200=2.5,小时,d.,则年总进货卡车次数所需作业时间为,84002.5=21 000,小时,2,）确定出货需求,自动化立体仓库的规划与设计方案,第30页,解：,2,）确定出货需求,a.,年卡车出货量为卡车出货百分比乘总出货量，即,90%6 000 000=5 400 000,箱,b.,则年出货卡车次数（假定满载）为,5 400 000/500=10 800,次,c.,每一卡车货上货作业时间为,500/175=2.85,小时,d.,则年总进货卡车次数所需作业时间为,10 8002.85=30 780,小时,自动化立体仓库的规划与设计方案,第31页,3,）计算总共作业时间,进、出货累计作业时间为,21 000+30 780=51 780,小时，,加上,25%,安全系数为,51 780(1+25%)=64 725,小时,4,）每年工作时数,52,周乘每七天工作天数乘天天工作时数，即,52582=4 160,小时,5,）需要门数为总作业时间除年工作时数，即,64 725/4 160=15.516,故仓库需要,16,个收发货门。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第32页,（3）通道设计,通道设计也是仓库规划主要内容。通道布置合理是否，将影响仓库作业和物流合理化，以及生产率提升。通道设计不合理，会造成作业场地拥挤、阻塞、生产不安全、甚至影响机械作业率。,出入库通道连接仓库收发站台和外部道路，是仓库出入口。依据运输方式不一样，对有铁路专用线入库区，铁路专线长度应依据出入库物料数量和频度来确定，线路宽度及两边留量应依据铁路相关要求执行。对普通汽车通道，应依据运输量、日出入库车辆数量、机动车辆载重量、型号等来设计道路宽度、地面承载能力等。库区出入口，即站台，应按作业流程设计，做到物流合理化。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第33页,（3）通道设计,库房通道。普通库房通道应设有纵向或横向进出库通道，大型库房还应同时设纵向和横向进出库通道。,库房内各作业区之间还应留有作业通道，通道宽窄应依据装卸搬运机械类型确定。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第34页,例,成品仓库采取是,6,米高托盘货架，由平衡重式叉车来存取货，货架通道宽度是,3.6,米。请问在不扩建仓库情况下，可采取什么方法来增加库容量，以满足企业产品增加要求？,自动化立体仓库的规划与设计方案,第35页,解,换用通道要求更窄叉车，如窄通道叉车，可同时对应提升货架堆垛层数和高度,自动化立体仓库的规划与设计方案,第36页,（4）物流动线,仓库布置要考虑物流模式，我们在前面所介绍直线型、,L,型、,U,型和,S,型还适用。,为更加好地表示仓库作业时物料、设备和人员移动方式，我们用动线表示商品、设备（包含货物箱、托盘、料箱等）、废弃物和人员移动路线。,布置要求全部动线完整、合理，物料、设备和人员等不能发生阻断迂回、绕远和相互干扰等现象。,依据这一要求，能够在仓库或物流中心平面布置图上布置动线，就成为下列图所表示动线图。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第37页,U,形仓库布置及动线图,自动化立体仓库的规划与设计方案,第38页,一、仓库布置设计,1.,空间利用,（,1,）蜂窝损失,（,2,）通道损失,确定其需要存放面积。,2.,库容量与仓库面积,（,1,）库容量,（,2,）面积计算,货架长宽高、层数和排数,3.,库房布置设计,（,1,）库房设计,（,2,）收发站台设计,确定仓库收发货门数,（,3,）通道设计,（,4,）物流动线,自动化立体仓库的规划与设计方案,第39页,作业题,3,某库房实际需要库容量为,5 000,个货位，为为降低通道占用面积，采取一个通道两侧各有两排货物布置形式，即双深式，蜂窝空缺和通道所造成库容量损失为,0.569,，试问该库房设计库容量为多少货位？,自动化立体仓库的规划与设计方案,第40页,设计库容量,5000/(1-0.569)=11601,自动化立体仓库的规划与设计方案,第41页,例,乔治企业仓库有效空间是,15027530,英尺，容量能够满足当前企业年产量,25000,件需要。该企业成品外尺寸为,152512,英寸（,1,英尺,=12,英寸），最大堆码高度为,6,层，仓库没有采取货架。现在企业产能提升了一倍，预计产成品也将增加一倍。请提出一个方法处理在仓库空间不变情况下，翻倍成品库存问题。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第42页,解,这里没有尤其说明长宽高，应按默认先后,3,个数据分别是长、宽、高（不然库房不可能高,150,英尺（约,50,米）按,6,层堆码，以全部仓库面积,150*275*12*12,除单层货物数,15*25*50000/6,得,1.9,。按本章表,7-1,来看，考虑蜂窝损失和通道损失，难以堆放，故应改用,货架,-,叉车形式，货架布置详见,Le7_ExAns.pdf,文件。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第43页,二、自动化立体仓库分拣作业设计,讨论,1,：拣货方式主要有哪几个？,自动化立体仓库的规划与设计方案,第44页,拣货方式有,4,种，即：,摘果式,(Discreet picking),。一次将一个订单全部货物从头到尾拣取。,优点：,一次完成，无须再分选、合并，作业方法简单；,弹性大，调整轻易,适合客户少，大量订单处理，订单数量改变频繁，有季节性趋势。,缺点：,品种多时，拣选路径加长，拣选效率降低；,多个工人拣选不一样大数量订单时，会通道拥挤；,拣选区域大时，搬运系统设计困难。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第45页,播种式,(Batch picking),。先将全部订单所要同一个货物拣出，在暂存区再按各用户需求二次分配。,优点：,缩短拣选距离；,适合订单数量庞大系统，订单大小改变小，订单数量稳定。,缺点：,订单响应慢；,拣取后还要分拣，如数量多，则费时。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第46页,分区式,(Zone picking),。每个拣货员负责一片存放区内货物拣货，在一个拣货通道内，先将订单上所要货物中该通道内有全部拣出，聚集一起后再分配。这是一个分区播种式，但要多个拣货员才能完成拣货任务。,优点：,每区可采取不一样技术和设备。,缺点：,难平衡各区工人工作量和速度。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第47页,波浪式,(Wave picking),。按照某种特征将要发货订单分组，如同一承运商全部订单为一组，一次完成这一组订单，下一波再拣选另一组。比如,UPS,自动仓库分拣系统就是采取这种方式。,只适合自动拣选机械拣选。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第48页,讨论,2,：自动化立体仓库按货物存取方式可分为哪两种类型？,自动库按货物存取形式能够分为单元货架式、拣选货架式。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第49页,自动化立体仓库的规划与设计方案,第50页,分拣系统流程图,自动化立体仓库的规划与设计方案,第51页,ABC分类法,ABC,分析法又称帕雷托,(Pareto),分析法 等。它是依据事物相关方面特征，进行分类、排队，重点和普通，以有区分地实施管理一个分析方法，为了能更加好结合实际，教授提出以下公式 ，,p,总权重，,pi,各属性值，,k,各属性系数,。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第52页,节约算法优化分拣路径,在分拣过程中，分拣路径是很主要原因，尤其是在人工拣选时候，在很大程度上影响着拣选时间和效率。节约算法能够缩短拣选路径，很合理安排出拣选先后次序,。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第53页,节约算法,节约量公式 节约算法又称C-W 算法。它基本思想是首先把各点单独与源点0(车场)相连，组成1条仅含一个点线路。总费用为两倍从原点到各点距离费用。然后计算将点i和j连接在一条线路上费用“节约值”,S(i,j)越大，说明把i和i连接在一起时总旅程降低越多。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第54页,图中路线是普通情况下，工作人员接到订单时候要沿着货架次序拣选一遍，这么拣选很浪费时间。,一共,2500,厘米，历时,2,分钟,自动化立体仓库的规划与设计方案,第55页,这是每种货物间距离，依据节约算法公式，将以下数据带入，能够得出节约旅程。,开始,开始,O,a,25,a,b,50,25,b,c,50,35,20,c,d,45,40,25,5,d,e,65,35,55,20,25,e,f,45,35,60,45,40,45,f,g,50,45,65,50,45,40,10,g,h,65,45,25,35,35,10,35,30,h,i,100,40,15,30,30,10,50,50,20,i,j,75,65,45,50,55,35,30,45,40,25,j,自动化立体仓库的规划与设计方案,第56页,依据公式得到以下数据，按照节约算法思想，将节约最多两个地点一定要联合一起拣选。,a,a,b,50,b,c,25,75,c,d,15,65,80,d,f,5,5,15,15,f,g,60,5,15,15,45,g,h,30,75,60,55,30,40,h,e,50,100,85,80,30,40,100,e,i,50,75,80,75,30,35,90,115,i,j,0,45,35,25,25,15,65,75,80,j,自动化立体仓库的规划与设计方案,第57页,能够得出以下路径,自动化立体仓库的规划与设计方案,第58页,图中拣选路径中共经历了1800厘米，节约距离700厘米，节约时间0.25秒，上图是分拣区货架一个缩影，假如利用在实际当中，节约拣选路径和时间都要相正确增多，对分拣过程也会有很大影响。,这个例子里货物较多，当货物种类极少时候缩短时间会愈加显著。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第59页,Em-plant介绍,他是面向对象仿真软件；建模和仿真图形化和集成用户环境；层次结构化；继承性；对象概念；程序驱动建模；模型可变性和可维护性；接口与集成。他能够动态仿真出流程运作过程，而且能够经过仿真过后数据来找出瓶颈问题，而且加以优化。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第60页,本案例中所选取主要设备,巷道堆垛机,高层货架,射频设备,自动分拣设备,AGV,输送设备,自动化立体仓库的规划与设计方案,第61页,仿真中利用到模块,store,，仿真货架，能够经过改变,xy,轴值来确定货架排数和列数,line,，仿真输送设备，能够设定长度和输送速度。,track,，仿真轨道，能够设定长度和输送速度，他主要是用来 输送堆垛机,Proc,，仿真操作台，前面是单独操作台，后面是多个操作台和合并,transport,，仿真堆垛机，,AGV,等输送设备。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第62页,仿真模型中控制部分,这是仿真中比较主要部分，他主要是写一些控制语句，用来控制系统中物件移动等方面。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第63页,自动化立体仓库的规划与设计方案,第64页,仿真订单,客户名字,货物名字,货物数量,1,A,15,拣货单号码：,1,拣货时间：.5.6,用户名称：1、2,拣货人员：,1,审核人员：,1,出货日期：5月 6日,序号,储位号码,商品名称,商品编码,包装单位,拣取数量,备注,整托盘,箱,单件,1,0001,A,001,是,4,40,4,客户名字,货物名字,货物数量,2,A,32,自动化立体仓库的规划与设计方案,第65页,堆垛机分拣仿真模块,自动化立体仓库的规划与设计方案,第66页,为了让仿真结果愈加真实，覆盖范围愈加广泛，又增加了两组数据,客户名称,货物名称,货物数量,3,A,73,4,A,82客户名称,货物名称,货物数量,5,A,367,6,A,267,自动化立体仓库的规划与设计方案,第67页,%,自动化立体仓库的规划与设计方案,第68页,设备名称,工作率,等候率,堵塞率,空闲率,相对工作率,line,1.07%,98.93%,0.00%,98.93%,0.19%,line1,0.36%,99.64%,0.00%,99.64%,0.06%,A1,10.66%,89.34%,0.00%,89.34%,10.66%,B1,53.31%,46.69%,0.00%,46.69%,53.31%,line3,4.26%,95.74%,0.00%,93.35%,0.18%,line4,3.2096.80%,0.00%,99.56%,0.17%,jiancha1,21.32%,40.30%,38.38%,40.30%,59.70%,jiancha2,21.32%,40.30%,38.38%,40.30%,59.70%,Dabao1,63.97%,36.03%,0.00%,36.03%,63.97%,Dabao2,63.97%,36.03%,0.00%,36.03%,63.97%,Dabiaoqian,83.09%,16.91%,0.00%,16.91%,53.45%,自动化立体仓库的规划与设计方案,第69页,自动化立体仓库的规划与设计方案,第70页,设备名称,工作率,等候率,堵塞率,空闲率,相对工作率,line,1.45%,98.55%,0.00%,98.55%,0.26%,line1,0.28%,99.72%,0.00%,99.72%,0.05%,A1,14.50%,85.51%,0.00%,85.50%,14.50%,B1,42.10%,57.90%,0.00%,57.90%,42.10%,line3,3.98%,96.02%,0.00%,46.84%,12.18%,line4,2.11%,97.89%,0.00%,87.02%,0.65%,jiancha1,29.47%,12.99%,57.54%,12.99%,87.01%,jiancha2,22.46%,3404%,43.51%,34.04%,65.96%,Dabao1,88.42%,11.58%,0.00%,11.58%,88.42%,Dabao2,67.37%,32.63%,0.00%,32.63%,67.37%,Dabiaoqian,93.93%,6.07%,0.00%,6.07%,69.38%,自动化立体仓库的规划与设计方案,第71页,结果分析,以上三组数据是从分拣货物数量极少到较多过渡。从以上三组数据对应表格和图中能够很清楚看出来jiancha1和 jiancha2处出现堵塞情况，而且他们工作率都不是很高，等候率相对较高，这就说明他们工作时间分布不稳定，而且在运行过程中会出现了很多等候情况,自动化立体仓库的规划与设计方案,第72页,主要处理路径,首先是整箱暂存区有堵塞现象，这个现象主要是因为,AGV,小车过少，来不及来运输暂存区货物，所认为了缓解这一情况，加一台,AGV,小车，这么在货物极少时候能够用三台来运作，当货物数量增多时候，仿真证实，超出,100,件时候就能够用四台，这么增加了系统柔性，也处理了拥堵现象。,再者，是,jiancha1,和,jiacha2,处出现堵塞现象，我们用节约算法来缩短散货区分拣时间，这么来降低,jiancha1,和,jiancha2,处等候时间。再将以上三组数据带入仿真模型中进行仿真。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第73页,优化前后结果相对比,设备名称,工作率,等候率,堵塞率,空闲率,相对工作率,优化前,优化后,优化前,优化后,优化前,优化后,优化前,优化后,优化前,优化后,line,1.45,1.47,98.55,98.53,0.00,0.00,98.55,98.53,0.26,0.27,line1,0.28,0.42,99.72,99.58,0.00,0.00,99.72,99.58,0.05,0.08,A1,14.50,25.36,85.51,74.64,0.00,0.00,85.50,56.36,14.50,25.36,B1,42.10,57.09,57.90,42.91,0.00,0.00,57.90,42.91,4210,57.09,line3,3.98,4.02,96.02,95.98,0.00,0.00,46.84,39.52,12.18,14.73,line4,2.11,6.36,97.89,93.64,0.00,0.00,87.02,93.64,0.65,0.31,jiancha1,29.47,40.68,12.99,9.38,57.54,40.94,12.99,9.38,87.01,90.62,jiancha2,22.46,43.08,34.04,35.38,43.51,23.84,34.04,7.38,65.96,92.62,Dabao1,88.42,45.81,11.58,54.19,0.00,0.00,11.58,54.19,88.42,45.81,Dabao2,67.37,72.36,32.63,27.64,0.00,0.00,32.63,27.64,67.37,72.36,Dabiaoqian,93.93,95.80,6.07,4.20,0.00,0.00,6.07,4.20,69.38,72.03,自动化立体仓库的规划与设计方案,第74页,总结,1.,在大量国内外立体化仓库和立体化仓库分拣系统现实状况调研基础上，建立了一个含有与实际相近立体化仓库模型。,2.,利用,ABC,算法将仓库中是产品进行分类储存，方便拣选，缩短拣选所用时间，提升拣 选效率。,3.,利用节约算法来优化拣选路径，缩短拣选路线，提升效率。,4.,依据设置仓库所储存商品特点及各种设备特点和适合场所，选择了适合设备并设定了基本参数。利用,em-plant,资源特征，建立了该仓库分拣系统仿真。将系统仿真结果进行分析，而且找出仿真结果中瓶颈处，进行优化。,自动化立体仓库的规划与设计方案,第75页,