气动技术(课堂PPT).ppt

单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,气压传动及控制,第七章 真空系统,李军,哈工大气动技术中心,2006年3月29日,1,7.1 概述,7.2 真空元件,7.2.1,真空泵,7.2.2,真空发生器,7.2.3,真空吸盘,7.2.4,真空用气阀,7.2.5,真空压力开关,7.2.6,真空过滤器,7.3 真空组件,7.4 真空用元件的选用,主 要 内 容,2,真空吸附是利用真空泵或真空发生器产生真空，由真空吸盘吸附物体，从而达到吊运物体，移动物体，组装产品的目的。,真空吸附已广泛应用于家电生产、汽车制造、产品包装、板材输送等作业中。如电视机厂的显象管、电子枪的加工、运输、装配及电视机的组装；包装机械中包装纸的吸附、送标、贴标、包装袋的开启；汽车玻璃的安装等。总之，任何具有光洁且不透气表面的物体，特别对于非铁、非金属等不适合夹紧形状的物体，如玻璃、纸张、塑料膜等，都可使用真空吸附。,7.1 概 述,3,7.1 概 述,4,7.1 概 述,5,7.1 概 述,6,真空发生装置有真空泵和真空发生器，因而真空系统可分为真空泵系统和真空发生器系统。,真空泵是吸入口形成负压，排气口直接通大气，两端压力比很大地抽出气体的机械。,真空发生器是利用压缩空气的流动产生真空的装置，由于它获取真空容易，因此应用十分广泛。,7.1 概 述,7,真空区域如何划分真空理论者推荐的真空区域划分如下：低真空 1.0,1.0E4 Pa,高真空 1.0,E-5,1.0 Pa,超高真空 1.0,E-11,1.0E-5 Pa,极高真空=4,垂直吊,t=8。,P-,吸盘内的真空度,Mpa,应在真空发生器(或真空泵)的最大真空度的63%至95%范围内选择，提高真空吸着能力，又不致使吸着时间过长。,7.3 真空用元件的选用,37,真空发生器及真空切换阀的选定,无泄漏时，最大吸入流量：,有泄漏量,Q,L,时，最大吸入流量：,式中：,V,-,真空发生器至吸盘的配管的容积，,L,T-,吸着响应时间，,s,根据真空度和最大吸入流量选定真空发生器。,按真空切换阀的有效截面积,S,c,Q,max,/11.1,来选定真空切换阀的规格。,7.3 真空用元件的选用,38,其他元件的选定,供给阀的有效截面积,S,值不小于真空发生器喷嘴的几何面积的4倍。,真空发生器供气口的连接管内径不小于喷嘴直径的4倍。减少供给回路的压力损失，提供足够的空气消耗量。,选择真空过滤器的规格时，应使通过真空发生器的最大吸入流量小于该过滤器的推荐流量,7.3 真空用元件的选用,39,使用注意事项,供给气源应是净化的、不含油雾的空气。,真空发生器和吸盘之间的管路尽量短。,回路中必须设置真空压力开关，确认吸盘内的真空度，以防发生意外。,真空发生器的供给压力在0.4,-0.45MPa,之间为最佳，压力过高和过低都会降低真空发生器的性能。,一个真空发生器带一个吸盘最理想。若带多个吸盘，其中一个吸盘有泄漏，会减小其他吸盘的吸力。为克服此缺点，可使每个吸盘都配有真空压力开关和节流阀。一个吸盘泄漏导致真空度不合格时，便不能起吊工作，另外节流阀也能减少由于一个吸盘的泄漏对其他吸盘的影响。,7.3 真空用元件的选用,40,