Logix5000控制器故障处理PPT.ppt

Click to Insert Title,Click to add text,Second level,*,1,Logix5000,控制器故障处理,2,目标,判断故障类型,解决一个不可恢复的故障,查找和清除一个可恢复的主要或次要故障,3,控制器,LEDs,Hardware,改变查看选项,Software,控制器启动后，它的状态指示灯的变化可能意味着系统的变化或者系统出现故障。,当系统故障发生时,按顺序观察,LED:,4,控制器,LED,控制器面板指示灯,RUN,程序运行状态,-,熄灭 控制器在程序模式。,-,绿灯常亮 控制器在运行模式，正常运行。,I/O,控制器所属,I/O,模块的状态,-,熄灭 控制器的项目中没有组态,I/O,模块或控制器中没有程序。,-,绿灯常亮 所有的,I/O,模块工作正常。,-,绿灯闪烁 至少有一个,I/O,模块没响应控制器。,-,红灯闪烁 没有任何一个,I/O,模块响应控制器，可能框架有问题。,FORCE,强制状态,-,熄灭 无强制状态,-,黄色闪烁 强制被设置，但未使能，强制不起作用。,-,黄色常亮 强制使能，强制开始起作用。,5,控制器,LED,.,控制器面板指示灯,RS232,串口通讯状态,-,熄灭 串口没有通讯，或没有建立起通讯。,-,绿色快速闪烁 串口通讯正在进行。,OK,-,熄灭 控制器未上电。,-,绿灯常亮 控制器工作正常。,-,绿灯闪烁 控制器正在将项目存入闪存或从闪存读出程序。,-,红灯闪烁 内存没有程序，新控制器应当是此状态，或正在更新,Firmware,版本。,-,红灯常亮 控制器故障状态，需要排除故障。,BAT,锂电池报警状态,-,熄灭 电池正常。,-,红灯亮，没有电池或电池电压偏低。,6,重要事项,如果所有的,LED,是关的,那么这个故障可能是电源引起的,.,控制器,LEDs,7,重要事项,关于,ControlLogix,控制器,LED,状态的详细信息,，,请参阅,ControlLogix,控制器故障处理指南（,ControlLogix,Controllers Troubleshooting Guide,）,.,控制器,LEDs,8,判断故障类型,控制器检测三种主要类型的故障,:,不可恢复的主要故障,可恢复的主要故障,次要故障,9,不可恢复的主要故障,该故障对控制器来说已严重到可使其停机的程度。硬件的故障可引起该类型的故障,:,硬件问题导致这样的一个故障,10,当发生不可恢复的主要故障时，在系统中出现下述的变化：,输出改变之故障模式，状态在,I/O,组态中设置,:,闭合,断开,保持,不可恢复的主要故障,11,下述改变发生在系统中,:,Solid Red,控制器的,OK LED,灯变为红平光,.,在线工具栏上的,“,F,ault,（故障）,”,字一直显示,不可恢复的主要故障,12,可恢复的主要故障,这种故障可以导致控制器停止运行，但是如果清除了引起故障的因素，系统可正常运行。,两种类型的可恢复主要故障,:,其它故障,:,失电,同关键的,I/O,通讯中断,数组下标错误,指令的执行,13,可恢复主要故障处理,：第一级,当故障第一次发生时,系统发生下列改变,:,在处理器中主故障位置位,任何用户自编程故障处理程序执行,:,程序级故障处理例程,控制器故障处理,14,故障例程,程序可以有自己的故障处理例程,:,当发生与指令相关的故障发生时控制器执行程序的故障处理例程,如果清除了故障，例程将继续接着引起故障后的那条梯级执行：,-,控制器并不进入故障模式,15,Fault Routine Icon,通常包含,Code,确定故障类型,包含某些,code,来清除故障,故障例程,16,控制器故障处理,每个项目包含一个控制器故障处理文件夹,:,编程者可以添加一个自定义的程序,17,控制器故障处理例程执行,:,当发生与指令无关的可恢复的主要故障,当程序故障处理例程,:,不存在,不能清除与指令相关的故障,控制器故障处理,18,至少，程序中须有一个主例程,:,Program,Main Routine,Subroutine,控制器故障处理,19,可恢复主要故障处理,：,第二级,如果控制器故障处理例程不存在或者不能清除故障,:,控制器进入故障模式并且停止运行,20,Flashing Red,输出变化至在程序模式中设置的输出状态。,控制器,OK LED,红闪。,在线工具栏上的,“,F,ault,（故障）,”,字一直显示。,可恢复主要故障处理,：,第二级,21,多个可恢复主要故障,多任务处理能力,:,控制器可以处理,32,个同时发生可恢复主要故障,22,如果,2-32,故障发生：,控制器按照故障发生顺序处理故障,如果控制器的故障处理例程没有清除完所有的故障。控制器进入故障模式：,-,故障没有被清除并且可记录最多两个额外的故障,-,这个信息可以通过选择控制器属性里的,Major Faults,（主要故障）选项卡进行查看,多个可恢复主要故障,23,如果超过,32,个主要故障在同一时间发生,控制器进入故障模式,:,前三个主要故障被记录进处理器故障日志,如果看门狗故障在同一逻辑扫描中发生第二次,:,处理器进入故障模式,(,无论控制器故障处理例程能否清除故障,),多个可恢复主要故障,24,常见的主要故障,请求,I/O,连接失败,数组下标太大,计时器预置值或者累计值是负值,任务看门狗时间超时,其它,常见的主要故障,ControlLogix,控制器故障处理指南,（,ControlLogix Controllers Troubleshooting Guide,）,附录中的主要故障类型与代码,说,明了常见的故障以及处理措施,：,25,次要故障,故障没有严重到停止控制器,:,电池电压低,串口问题,26,系统中发生下述改变,:,Solid Green,Normal Operating State,程序扫描和正常的,I/O,控制继续,控制器,OK LED,保持绿平光,次要故障位置位,次要故障,27,重要事项,在使用编程语言监视次要故障或者监视控制器属性的,Minor Faults,（,次要故障）选项卡时，发生次要故障。,重要事项,一个次要故障不影响应用执行,.,然后,清除一个次要故障可以提高扫描时间。,次要故障,28,消除一个不可恢复的主要故障,需要对出现故障的处理器循环上电,:,请遵守,安全措施,的附录中的所有可用安全措施。,请在对整个机架循环上电前，了解控制器控制的设备以及过程，通讯模块和,I/O,模块所控制的设备。,29,查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障,要想正确的查找到可恢复的主要或者次要故障，用户须按下述步骤进行操作：,用软件辨识引起故障的原因,确定并移除实际故障源（例如：检查程序，调节看门狗的时间等等）,在软件中清除故障指示位,重要信息,你可以直接跳至第三步并清除故障,;,但是,如果一个产生了可恢复主要故障的错误没有被修正,控制器会再次故障,.,30,可以通过控制器属性面板来辨识和清除故障,:,Major Faults Tab,Minor Faults Tab,Clear the Faults,Identify the Fault,查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障,31,一个可恢复主要故障可以通钥匙来清除,:,钥匙开关,钥匙开关,钥匙开关,查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障,32,这种做法并不会在软件中清除主要故障日志。主要故障日志位于控制器属性对话框的主要故障选项卡中。,重要信息,使用钥匙开关清除故障不会更正故障（例如：硬件错误等等）。因此，控制器一旦在运行或者远程运行模式时，可能会重新报错。,查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障,33,34,