1、Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,.,*,液压缸,1,.,液压缸,2,.,液压缸,3,.,液压缸,4,.,按结构形式分：,活塞缸 又分单杆活塞缸、双杆活塞缸,柱塞缸,摆动缸 又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸,按作用方式分：,单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现；,双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现；,复合式缸 活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。,液压缸的分类,5,.,双杆
2、活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出，根据安装方式不同又分为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。,双杆式活塞缸,6,.,双杆式活塞缸,当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍，占地面积较大常用于小型设备；当活塞杆固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍。,7,.,双杆活塞缸的速度推力特性,v,q,/,A,4 q,/,（,D,2,d,2,）,缸在左右两个方向上输出的速度相等。,F,A,（,p,1,p,2,）,（,D,2,d,2,）（,p,1,p,2,）,/,4,缸在左右两个方向上输出的推力相等，。,双杆式活塞缸,8,.,单杆活塞缸只有一端带活塞杆，它也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式，两种方式
3、的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍,。,单杆式活塞缸,9,.,单杆活塞缸速度推力特性,向右运动速度,v,1,q,v/,A,1,4 q,v/,D,2,向右运动推力,F,1,A,1,p,1,A,2,p,2,向左运动速度,v,2,q,v/,A,2,4 q,v/,（,D,2,d,2,）向左运动推力,F2,A2 p1,A1p2,往返速比,v,v,2/,v,1,1,/,1,（,d/D,）,2,单杆式活塞缸,10,.,单活塞杆缸两腔同时通压力油，称为,差动连接,。差动连接的缸只能一个方向运动。图示为向右运动。,单杆式活塞缸,11,.,单杆式活塞缸,运动速度,v,3,（,q,q,）,/,A,1,（,q,
4、A,2,v,3,）,/,A,整理得：,v,3,q,/,（,A,1,A,2,）,4 q,/,d,2,如果要求 差动缸向右运动速度,v3,非差动连接向左运动速度,v,2,则,活塞推力,F,3,p,1,（,A,1,A,2,）,12,.,柱塞缸,柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。,柱塞缸的速度推力特性,柱塞运动速度,v,q,v/,A,4 q,v/,d,2,柱塞推力,F,pA,p,（,d,2,/,4,）,13,.,当通入液压油，它的主轴能输出小于,360,的摆动运动的缸称为摆动式液压缸。常用于辅助装置，如送料和转位装置、液压机械手及间歇进给机构。,摆动缸,14,.,双叶片式,摆动角度一般
5、小于,150,。在相同条件下，输出转矩是单叶片摆动缸的两倍，输出角速度是单叶片缸的一半。,单叶片式,摆动角度较大，可达,300,摆动缸,15,.,增压缸,增压缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，但它不是能量转换装置，只是一个增压器件。,16,.,增压缸,增压比,为大活塞与小柱塞的面积比,K,D,2/,d,2,小柱塞缸输出的压力,p,2,p,1,K,增压能力是在降低有效流量的基础上得到的。,增压缸作为中间环节，用在低压系统要求有局部高压油路的场合。,17,.,伸缩缸,由两个或多个活塞式缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。,除双作用伸缩液压缸外，还有单作用伸缩液压缸，它与双作用不同点是回程靠外力，而双作用靠液压作用力。,18,.,伸缩缸,当通入压力油时，活塞由大到小依次伸出；缩回时，活塞则由小到大依次收回。各级压力和速度可按活塞缸的有关公式计算。,特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。,19,.,液压缸结构,20,.,活塞密封,21,.,活塞密封,22,.,活塞杆密封,23,.,活塞杆密封,24,.,活塞杆密封,25,.,泄油口填料密封,26,.,缓冲,27,.,缓冲,28,.,缓冲,29,.,缓冲,30,.,缓冲,31,.,行程开关,32,.,行程开关,33,.,行程开关,34,.,返回,35,.,
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