1、
自动码垛机系统操作
设备名称：二套硫铵装置自动码垛
A级操作框架图初始状态S0
自动码垛机处于停机状态一一机、电、仪及辅助系统准备就绪
1. 自动码垛机系统检查
稳定状态s1自动码垛机处于备用状态
2. 自动码垛机的开机
稳定状态S2
自动码垛机开机运行，开始码垛操作
3.码垛操作
稳定状态S3
自动码垛机运行稳定，处于连续码垛操作状态
4.停机前确认
稳定状态S4
自动码垛机具备停用条件
5.自动码垛机停机
5.1.正常停车程序
紧急停车
最终状态s5
自动码垛机处于停机备用状态
6.自动码垛机系统停机状态确认
B级包
2、装系统操作
初始状态s0
自动码垛机处于停机状态一一机、电、仪及辅助系统准备就绪
适用范围：硫铵自动码垛机
初始状态：
（P）一确认仪表风压力在0.5〜0.7MPa范围内；
（P）一确认油雾器的耗油量约在5滴/分钟；
（P）一确认气动装置完好，无漏气现象；
（P）一确认各运动部分润滑情况良好；
（P）一确认设备运行的禁入区内没有人或其它杂物；
（P）一确认各控制开关及指示灯灵活有效；
（P）一确认光电开关镜头清洁，作用范围适当，没有无关物体遮挡；
（P）一确认接近开关位置准确，安装牢固，无松动，没有无关金属物体靠近；
（P）一确认触摸屏运行初始化设置正确
1. 码垛
3、系统检查
（P）一确认安全防护栏已关闭，以及其他的防护装置已处于正确的工作状态。否则不允许启动机器人。
（P）一确认没有人在机器人的动作区域之内。
（P）一确认检查空气压力是否正确，调整调压阀把压力设定到。
(P) —确认抓手的手指已完全固定。
(P)一确认空托盘已处于指定的位置。
(P)一确认机器人及前后配套设备没有异常。确认没有妨碍运行的障碍物。
稳定状态S]自动码垛机处于备用状态
提示卡
操作员必须在设备运行的范围以外按规定开机操作。
2. 自动码垛机的开机
[P] 一将控制柜左侧壁上的总负荷隔离开关手柄由“。”位拨至“ I ”位，接通码垛机动力电源；
[
4、P] 一打开气源阀门；
(P) 一确认操作盘及现场的急停开关均放开；
(P) —确认当前层数、步数设置正确；
[P] 一在触摸屏中按下回零按钮，等待码垛机器人回零完成，在回零过程中请不要进行其他的操作；
[P] 一回零完成后，按下控制柜门上的“启动”按钮，码垛机器人即进入自动运行状态。
注意：如果要进行手动操作，将控制柜门上的选择开关拨至手动，然后通过手动操作界面的手动按钮对相应的部机进行手动操作。
稳定状态S2
自动码垛机开机运行，开始码垛操作
3. 码垛操作
[P] 一检查气动装置，包括气缸和电磁阀是否灵活、是否有漏气现象；
[P] 一检查各机械部件动作是否协调，是否存
5、在卡滞和爬行现象；
[P] —检查各部机的机械传动系统是否正常，链条是否有异常噪音、皮带是否跑偏;
[P] —检查各部机的电机运转是否正常，是否有异常噪音，是否存在过热现象；
[P] 一检查码垛机码出的垛形是否整齐规则；
[P] 一检查触摸屏上是否有故障报警信息；
[P]一检查机器人手持操作器上是否有故障提示；
[P]一“空仓/满垛”报警器报警时，应检查托盘仓和下线位垛盘输送机，处理相应情况，将下线位垛盘输送机上的垛盘取走或向托盘仓内续放空托盘。
稳定状态S3
自动码垛机运行稳定，处于连续码垛操作状态
4. 停机前确认
(P) 一确认码垛系统处于正常工作状态。
稳定状
6、态S4
自动码垛机具备停用条件
5. 自动码垛机停机
5.1.正常停车程序
[P] 一确认码垛机的各部机都已完成它们的操作后，按下控制柜门上的停止按钮，码垛机即转入停止状态。
[P] 一切断生产线各系统电源、气源。
紧急停车
[P] 一在紧急情况下，立即按下相应位置急停开关，使系统转入急停状态。待紧急情况处理完成后，放开急停按钮，重新启动处于急停状态的控制系统
最终状态S5
自动码垛机处于停机备用状态
6. 码垛系统停机状态确认
(P) 一码垛系统气源切断。
(P) 一码垛系统电源切断。
(P) 一确认机器周围环境整洁。
最终状态：
(P) 一确认码垛系统处于备用。
C级辅助说明
1、检查托盘是否完好，损坏较严重的要及时替换，以免影响码垛效果。
2、当托盘叉上还有托盘时，叉车可直接将成垛的空托盘放入托盘仓中。否则，放入空托盘前，需按托盘上升按钮，托盘托架升起后，再放入空托盘。
3、叉车向托盘仓内放置托盘要整齐，托盘仓内托盘总数不应超过10个。如果托盘放置不整齐或数量过多，会发生托盘倾倒，可能导致托盘损坏或人身伤害。
4、叉车要及时将垛盘下线，以免满垛后码垛机暂停等待，影响码垛速度。
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