1、移动式起重机桁架臂故障的修复
移动式起重机中，大部分轮胎起重机、履带起重机以及部分汽车起重机和专用移动式起重机，都安装有桁架臂，并利用其顶端的滑轮组通过起升装置来改变起升钢丝绳的位置，从而实现重物的升降；再通过改变桁架臂的长度和倾斜角度来改变其提升高度和工作半径。因此，坚持桁架臂的完好是非常重要的。因为起重机升降重物作业内容的多样性和各种各样的作业环境，以及起重机驾驶员操作水平的凹凸等原因(有的还违规操作)，这些都会造成桁架臂不同程度的损伤，甚至折臂或人员伤亡。
1、裂痕
在桁架臂钢管上特别是在焊接处，很容易出现裂痕；这要仔细地查看，必要时应用扩大镜仔细观
2、察。依据我们多年的经验，在焊口处的裂痕很小时，就要进行定期跟踪检查，密切凝视裂痕的发展变化，以便及时采用措施。当裂痕的宽度大到1mm以上时，就应及时补焊。具体的方法是，先对裂痕处的原焊口进行打磨，去掉多少则视具体状况而定；然后进行补焊；最后整修好即可。
2、桁架臂钢管表面出现深坑
当坑的深度达到钢管的臂厚尺寸、且坑的变形直径达到25mm时(直径为2~5mm)和一把直尺，如果坑的位置在桁架臂钢管的表面上，即可按照图1所示的方法
测出坑的深度，马上选好的钢球放入坑中，如果钢球的上顶点刚好能与直角的下边沿接触，这时我们就可以视钢球的直径为坑的深度。如果坑的位置在
3、钢管的侧面或下面，可先用黄油将钢球粘住后再进行测量。对这种维护的损伤，可用一般材质与原钢管相同的钢管焊接加固(见图2)，即取一段钢管沿中心线分成两半，将其端部修成斜面，已免焊口垂直于桁架臂钢管的长度方向。在焊前须将原桁架臂钢管上面待焊处的涂漆打磨干净，做好焊前准备。
3、桁架臂单根钢管损伤严重
当桁架臂单根钢管表面的损伤比较严重时，应该采用将其损伤严重的一段钢管去掉、重新焊上一段钢管的方法进行处理，但在钢管里面必须加上一段强化钢管。为使焊前强化钢管能顺利的插入已去掉一段的桁架臂钢管内，强化钢管应做成同样长的两段(见图3a和图3b)，并先
4、后采纳螺纹和焊接两种方式进行连接。强化钢管L1和L2的长度须比桁架臂钢管去掉的一段短20mm，且其外径应比桁架臂钢管的内径小20~40μm，以使强化钢管在桁架臂钢管内既可以移动又不再松动。先将强化钢管L1和L2分别插入桁架臂钢管内，并将它们用螺纹连接起不来，然后拧紧使两轴肩靠严，持找准强化钢管所在位置后，分别将其螺口处在位置后，分别将其螺口处和两头焊牢既可。桁架臂钢管的焊口要做成斜面，与其钢管轴线垂线夹角为10°~30°之间，如损伤的为多根钢管时，应选择10°。至此，再认真测量桁架臂钢管焊好后的实际缺口尺寸，并参照图2所示的形状，下一段钢管料，两端做成30斜面，沿中间剖开焊接在桁架臂钢管的缺口
5、上；最后修整，涂漆即可。
4、桁架臂折臂
此时，4根钢管都要重新焊接，因此应按照图4的要求
车制4根内径强化管，内径强化管车削后所剩的壁厚应不大于桁架臂钢管的厚度，中间的焊口坡度要能满足焊接强度的需要。同时，整个桁架臂4根钢管地焊接位置要错开，不能在同一个横截面上，且每根钢管的焊口于其轴线垂线的夹角应为10°。
焊修时须注意：选择合适的焊条和材质合理的强化钢管；在秋冬季节还要注意环境温度及焊解释工胎卡具等对整个焊修质量的影响，以及焊接的圆周焊缝不要和原钢管的长度方向垂直。
5、及时改换滑轮轴
弱桁架臂顶上滑轮轴的磨损量超过原尺寸的5%时，即应改换。检验时，将桁架臂放在一个支承点上，使起升钢丝绳放松，手推滑轮如果晃动量很大，就须拆下用尺来测量，否则加些油就可以了。
6、常常检测连接臂节的销轴
对连接顶部臂节(吊钩滑轮组)、中间臂节(伸缩缸固定)、基础臂节(与转台、变幅缸、挡绳滑轮轴)等处的销轴也要常常检查。当其磨损量达到原尺寸的5%时，须及时改换。检查时，也是将桁架臂放在一个支承点上，拆下一根，检查一根，再安装一根，逐根检查，直至检查完毕。
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