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PLC的选择性流程与并行性流程的程序编制
一、选择性流程及其编程
（一）选择性流程程序的特点
选择性流程程序：由两个及以上的分支程序组成的，但只能从中选择一个分支执行的程序，称为选择性流程程序。
选择性流程程序的构造形式
1. 从3个流程中选择执行哪一个流程由转移条件X0、X10、X20 决定；
2. 分支转移条件X0、X10、X20不能同时接通，哪个接通，就执行哪条分支；
3. 当S20已动作，一旦X0接通，程序就向S21转移,则S20就复位。因此，即使以后X10或X20接通，S31或S41也不会动作；
4. 集合状态S50，可由S22、S32、S42中任意一个驱动。
二）选择性流程编程
选择性流程编程原则：先集中处理分支状态，然后再集中处理集合状态。
1. 选择性分支的编程
选择性分支的编程与一般状态的编程一样，先开展驱动

处理，然后开展转移处理，所有的转移处理按顺序执行，简称先驱动后转移。因此，首先对S20开展驱动处理（OUT Y0），然后按S21、S31、S41的顺序开展转移处理。选择性分支的程序如下：
2. 选择性集合的编程
选择性集合的编程是先开展集合前状态的驱动处理，然后按顺序向集合状态开展转移处理。因此，首先对第一分支（S21、S22）、第二分支（S31、S32）、第三分支（S41、S42）开展驱动处理，然后按S22、S32、S42的顺序向S50转移。选择性集合的程序如下：
（三）编程实例
例1用步进指令设计电动机正反转的控制程序。
控制要求为：按正转起动按钮SBl，电动机正转，按结束按钮SB3，电动机结束；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按结束按钮SB3，电动机结束；且热继电器具有保护功能。
（1）I/O分配
X0:结束按钮SB3（常开），Xl：正转起动按钮SBl, X2 :反转起动按钮SB2 ,
X3:热继电器FR（常开）；Y1 :正转接触器KMl , Y2：反转接触器KM2。
（2）状态转移图
根据控制要求，电动机的正反转控制是一个具有两个分

支的选择性流程.
分支转移的条件是正转起动按钮SBl（Xl）和反转起动按钮 SB2（X2）.
集合的条件是热继电器FR（X3）或结束按钮SB3（X0）.
初始状态S0可由初始脉冲M82 来驱动，其状态转移图如图7-13（a）所示。
（3）指令表
根据下列图（a）所示的状态转移图，其指令表如下列图（b）所示。
电动机正反转控制的状态转移图和指令表
例2用步进指令设计一个将大、小球分类选择传送装置的控制程序
控制要求如下：如下列图⑴所示，左上为原点，机械臂下降（当碰铁压着的是大球时，机械臂未到达下限，限位开关SQ2不动作，而压着的是小球时，机械臂到达下限，SQ2动作，这样可判断是大球还是小球）。然后机械臂将球吸住，机械臂上升，上升至SQ3动作，再右行到SQ5 （若是大球）或SQ4 （若是小球）动作，机械臂下降，下降至SQ2动作，将球释放，再上升至SQ3动作，然后左移至SQ1动作到原点。
Y4：左移Y3：右移Y2：上升Y0：下降Y1 ：吸球
（i）yo分配
X0 :启动按钮，Xl： SQ1 （左限位开关），X2 : SQ2

（下限位开关），X3: SQ3 （上限位开关），X4 : SQ4 （右限位开关），X5 : SQ5 （右限位开关）；
Y0：下降，Y1 :吸球，Y2：上升，Y3：右移，Y4：左移
⑵状态转移图
根据工艺要求，该控制流程根据吸住的是大球还是小球有两个分支，且属于选择性分支。分支在机械臂下降之后根据下限开关SQ2的是否动作可判断是大球还是小球，分别将球吸住、上升、右行到SQ4 （小球位置X4动作）或SQ5（大球位置X5动作）处下降，然后再释放、上升、左移到原点。
其状态转移图如下列图（b）所示。在下列图（b）中有两个分支，若吸住的是小球，则X2为ON，执行左侧流程；若为大球，X2为OFF，执行右侧流程。
大、小球分类选择传送装置的示意图和状态转移图
二、并行性流程及其编程
（一）并行性流程程序的特点
由两个及以上的分支程序组成的，但必须同时执行各分支的程序，称为并行性流程程序。下列图是具有3个支路的并行性流程程序，其特点如下：
并行性流程程序的构造形式
二）并行性流程编程
编程原则：先集中开展并行分支处理，然后再集中开展

集合处理。
1. 并行性分支的编程
并行性分支的编程与选择性分支的编程一样，先开展驱动处理，然后开展转移处理，所有的转移处理按顺序执行。根据并行性分支的编程方法，首先对S20开展驱动处理（OUT Y0），然后按第一分支、第二分支、第三分支的顺序开展转移处理。如图（a）所示，并行性分支的程序如下：
（a）分支状态
（b）并行分支状态程序
并行性分支的编程
2. 并行性集合的编程
并行性集合的编程与选择性集合的编程一样，也是先开展集合前状态的驱动处理，然后按顺序向集合状态开展转移处理。根据并行性集合的编程方法，首先对S21、S22、S31、S32、S41、S42开展驱动处理，然后按S22、S32、S42的顺序向S50转移。如下列图所示，并行性集合的程序如下：
（a）集合状态
（b）并行集合状态程序
并行集合的编程
3. 并行性流程编程注意事项
（1）并行性流程的集合最多能实现8个流程的集合。
（2）在并行分支、集合流程中，不允许有下列图（a）

的转移条件，而必须将其转化为图6-19 （b ）后，再开展编程。
（a）不正确的转移条件（b）正确的转移条件
并行性分支、集合流程的转化
（三）编程实例
用步进指令设计一个按钮式人行横道交通灯控制的控制程序。
控制要求：如下列图所示人行横道交通灯控制，按下按钮SB1或SB2，人行道和车道指示灯按如 下列图所示的示意图亮灯。
人行横道交通灯控制
（1）I/O分配
X0 : SB1 （左起动），Xl： SB2 （右起动），Y1 :车道红灯，Y2：车道黄灯，Y3:车道绿灯，Y5:人行道红灯，Y6:人行道绿灯。
（2）plc的外部接线图如下列图所示）
按钮式人行横道指示灯的示意图
PLC的外部接线图
（3）状态转移图
根据控制要求，当未按下按钮SB1或SB2时，人行道红灯和车道绿灯亮：当按下按钮SB1或SB2时，人行道指示灯和车道指示灯同时开始运行，是具有两个分支的并行流

程。其状态转移图如下列图所示
按钮式人行横道交通灯控制的状态转移图
说明：
① PLC从STOP -RUN时，初始状态S0动作，车道信号为绿灯，人行道信号为红灯，
② 按人行横道按钮SB1或SB2，则状态转移到S20和S30 ,车道为绿灯，人行道为红灯，
③ 30s后车道为黄灯，人行道仍为红灯。
④ 再过10s后车道变为红灯，人行道仍为红灯，同时定时器T2起动，5s后T2触点接通，人行道变为绿灯。
⑤ 15s后人行道绿灯开始闪烁(S32人行道绿灯灭，S33人行道绿灯亮)。
⑥ 闪烁中S32、S33反复循环动作，计数器C0设定值为5,当循环到达5次时，C0常开触点就接通，动作状态向S34转移，人行道变为红灯，期间车道仍为红灯，5s后初始状态，完成一个周期的动作。
⑦ 在状态转移过程中，即使按动人行横道按钮SB1或SB2也无效。
(4 )指令表程序
根据并行分支的编程方法，其指令表程序如下：
三、分支、集合的组合流程及虚设状态
有些分支、集合的组合流程不能直接编程，需要转换后

才能开展编程，如下列图，应将左图转换为可直接编程的右图形式。
组合流程的转移
有一些分支、集合组合的状态转图如下列图所示，它们连续地直接从集合线转移到下一个分支线，而没有中间状态。这样的流程组合既不能直接编程，又不能采用上述方法先转换后编程。这时需在集合线到分支线之间插入一个状态，以使状态转移图与前边所提到的标准图形构造一样。但在实际工艺中这个状态并不存在，所以只能虚设，这种状态称为虚设状态。参加虚设状态之后的状态转换图就可以开展编程了。
虚设状态的设置