继电器控制(课堂PPT).ppt

第十章 继电接触器控制系统,10-1.常用控制电器,10-2.电动机直接起动的控制线路,10-3.电动机正反转的控制线路,10-4.行程控制,10-5.时间控制,继电接触器控制系统,在以电动机为动力的生产机械中，要根据生产过程的要求对电动机进行起动、停止、正转或反转、调速及制动等方面的控制。,对电动机的控制常要用到开关、继电器及接触器等,控制电器,组成的控制电路这种控制电路称为,继电接触器控制系统,。,控制电器,可分为两大类：手动电器，如按钮、组合开关及闸刀开关等；自动电器，如继电器、接触器、行程开关和定时器等。,10-1.常用控制电器,一、组合开关,1.用途：常用于机床控制电路的电源开关，也用于小容量电动机的起/停控制或照明线路的开关控制。,2.结构：对常用的三极开关来说，每一极有一对静触片与盒外接线柱相接，动触片受手柄控制可以转动，以达到线路的通/断控制。,3.种类：有单极、双极、三极和四极等，额定电流有10、25、60 和 100A等多种。,二、按钮,1.用途：常用来接通或断开小电流的控制电路，而进一步控制电动机或其它电气设备的运行。,2.结构：从剖面结构图可看到，有两对,静触点,、一对,动触点,、按钮帽及弹簧等部分。,在常态时，静触点1由动触点接通、静触点2是断开的；按下按钮帽时静触点的通断状态发生变化。,3.种类：单联按钮开关只有一组常开触点和常闭触点，还有双联和三联等等三、交流接触器,1.用途：交流接触器用来接通或断开电动机或其它电气设备的主电路。,2.结构：主要由,电磁铁,和,触点,两部分组成。靠电磁铁吸引,动铁心,带动触点完成对电路的接通与关断。,交流接触器,的,触点,有三个,常开主触点,，四个辅助触点(两个常开，两个常闭)。主触点控制开关电流较大，必须采取灭弧措施，一般都为桥梁形结构，并且设置两个断点。,为了减小铁损，交流接触器的铁心由硅钢片叠成；为消除铁心的颤动和噪音，还要在铁心的部分端面加上短路环。,3.选择接触器时应注意触点的数量和允许通过的额定电流；还要注意接触器线圈的额定电压值。CJ10系列接触器主触点的额定电流有5、10、20、40、75、120A等。,四、中间继电器,1.用途：中间继电器常用于传递信号以及用于同时控制多个电路，也可直接用于小容量电动机或其它电气的执行元件。,2.结构：中间继电器与交流接触器的结构基本相同，只是其电磁系统小一些，触点多一些。,3.种类：从工作电源分为直流、交流和交直流通用等类型。选用时主要应考虑额定电压及触点的允许额定电流值和触点数量。,五、热继电器,热继电器是用来保护电动机免受长期过载的危害。,1.结构：热继电器是利用电流的热效应而动作的。右侧是它的结构原理图。,当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，它便向上弯曲扣板在弹簧的拉力下将长闭触点断开，从而断开主电路。,I,I,I,I,由于热惯性，热继电器不能作短路保护，对电动机的瞬间过载不会造成不必要的停车现象。,六、熔断器,熔断器是最简便且有效的,短路保护,电器。,其中的熔片或熔丝俗称保险丝，常为电阻率较高的易熔合金或用截面积很小的良导体制成。,线路在正常工作时，熔断器不应熔断；而当线路发生短路或严重过载时，熔断器应立即熔断。,应按以下方法选择熔丝：,(1)电灯支线,(2)一台电动机,频繁起动，则,(3)多台电动机,常用规格有4、6、10、15、20A 乃至数百安等。,七、自动空气断路器,自动空气断路器也叫自动开关或空气开关，可实现短路、过载和失压保护。是常用的多性能低压保护电器。,自动空气断路器的结构形式很多。下面是其一般原理图。,F,释放拉簧,主触点,脱扣连杆,锁钩连杆,欠压,过流脱扣器,10-2.鼠笼式电动机直接起动控制线路,如图是对中、小容量鼠笼式电动机直接起、停的控制线路。,主要电器：组合开关、熔断器、交流接触器、热继电器和按钮开关。,M,3,Q,FU,KM,KH,SB,2,SB,1,M,3,一、起动,起动时，接通组合开关，按动起动按钮SB,2,，则交流接触器通电，使衔铁吸合带动触头将常开触点接通，电动机通电开始运行。,M,3,M,3,n,Q,FU,SB,KM,KH,吸合后自锁,M,3,n,二、停止,停止时，按下停止按钮SB,1,，则交流接触器断电，使衔铁释放触头将常开触点断开，电动机停转。,M,3,SB1,M,3,n,三、短路保护,当电路出现短路时，线路电流突然变大，熔断器烧断而切断线路电源，电动机停转。,常开触点断开，线路恢复供电后电机不会自行起动(,失压、欠压保护,)。,FU,M,3,n,四、过载保护,当电路电动机过载时，热继电器的发热元件将常闭触点断开，使接触器线圈断电主触点断开，电动机停转。,M,3,继电接触器控制系统可分为,主电路,和,控制电路,两部分。,为便于读图和分析常把,主电路,和,控制电路,分开画。如图所示,M,3,KH,SB,1,SB,2,KH,KM,KM,KM,FU,A,B,C,M,3,KH,SB,1,SB,2,KH,KM,KM,KM,FU,A,B,C,M,3,KH,SB,1,SB,2,KH,KM,KM,KM,FU,A,B,C,M,3,KH,SB,1,SB,2,KH,KM,KM,KM,FU,A,B,C,M,3,KH,SB,1,SB,2,KH,KM,KM,KM,FU,A,B,C,继电接触器控制系统可分为,主电路,和,控制电路,两部分。,为便于读图和分析常把,主电路,和,控制电路,分开画。如图所示,若将控制电路中的自锁触点KM除去，就可以实现对电动机的,点动控制,。按下起动按钮电动机就转动，一松手就停止。点动控制在生产中也是常见的。,M,3,KH,SB,1,SB,2,KH,KM,KM,FU,A,B,C,10-3,鼠笼式电动机正反转的控制线路,在生产上往往要求运动部件向正反两个方向运动。也就是让电动机做正反转运动。我们在学习电动机的工作原理时已经知道，只要将接到电源的任意两根联线对调即可。为此我们采用了图示的控制线路。,B,M,3,A,C,KM,F,KM,R,Q,M,3,KH,SB,1,SB,F,KH,KM,R,KM,R,KM,F,KM,F,SB,R,KM,F,KM,R,KM,R,KM,F,FU,A,B,C,M,3,KH,SB,1,SB,F,KH,KM,R,KM,R,KM,F,KM,F,SB,R,KM,F,KM,R,KM,R,KM,F,FU,A,B,C,M,3,KH,SB,1,SB,F,KH,KM,R,KM,R,KM,F,KM,F,SB,R,KM,FKM,R,KM,R,KM,F,FU,A,B,C,KH,SB,1,SB,F,KM,R,KM,R,KM,F,KM,F,SB,R,KM,F,KM,R,ST,a,ST,b,ST,b,10-4,行程控制,前进,后退,终点,原点,SQ,a,SQ,b,SQ,b,SQ,a,KH,SB,1,SB,F,KM,R,KM,R,KM,F,KM,F,SB,R,KM,F,KM,R,SQ,a,SQ,b,SQ,b,常开延时闭,常闭延时开,常闭,常开,常开延时闭,常闭延时开,常闭,常开,常开延时闭,常闭延时开,常闭,常开,常开延时闭,常闭延时开,常闭,常开,10-5,定时控制,常闭延时闭,常开延时开,常闭,常开,常闭延时闭,常开延时开,常闭,常开,常闭延时闭,常开延时开,常闭,常开,常闭延时闭,常开延时开,常闭,常开,KM,11,KH,B,A,C,KH,SB,1,SB,2,FU,U,2,V,1,W,1,V,2,U,1,W,2,KM,3,KM,13,KM,2,KT,KT,KM,22,KM,3,KM,1,KM,12,KT,KM,21,KM,24,KM,23,