1、堆垛机机械安全检测装置
有轨巷道堆垛起重机的机械安全保护装置关系到人员、设备以及货物的安全，因此《JB5319.2有轨巷道堆垛起重机安全规范》针对保护装置做出了明确规定：有轨行道堆垛机起重机应具备限速防坠装置、过载保护装置、松绳保护装置、货叉伸缩机构的安全保护。
在使用中，堆垛机不仅要按照上述彪悍尊要求具有晚上的安全保护装置，同时，该装置还必须通过检测验证，确认合格。由此看来，检测试验是堆垛机生产中不可缺少的工艺过程。
防坠机构可靠性检测
1技术背景
堆垛机限速防坠装置，松绳保护装置可通过防坠试验得到验证，《JB5319.2有轨巷道堆
2、垛起重机安全规范》第4.2.7.2.1b条要求，测试时“用千斤顶顶起载货台，放松起升钢丝绳，然后取掉千斤顶。〞此项规定可操作性差，而且下落行程不够，也非严格意义上的自由下落。
有些厂家采纳以下操作方法：用杆状物支撑载货台，松开钢丝绳，人工敲击支杆，支杆倾斜，载货台下坠，完成试验。此方法原始简陋，操作危险，同时侧向力影响试验效果。由于检测方法不理想，堆垛机的运行安全埋藏这隐患。
2新方法与新装置
本文推举一种新的检测方法及装置：载货台下坠测试装置，既安全可靠，操作也比较简单，可完全按照标准要求实施检测。
操作方法为：将测试装置支于载货台下，通过上下支杆通
3、过转轴双向折叠倾斜。由于支杆双向折叠，载货台获得等效自由下落运动，因此防坠装置功能得到检测〔参见图1、图2〕。此装置运用死点自锁原理支撑载货台，通过脱离死点，实现与载货台的瞬间脱离，从而使载货台霍地等效自由下落运动。该结构也可在底部安装直线电机，通过直线电机和绳索，转动铰点，实现自动操作。关于钳口式捕捉器，在制动过程中，往往会严重损伤导轨，可采用一些工艺措施，如在导轨与钳口之间夹垫软金属薄片予以保护，而并不影响测试效果。
3制动功能探讨
与车辆制动的概念有所区别，堆垛机的制动主要是防坠。堆垛机过于急速制动必定带来机械构件的
4、损伤甚至失效，因此缓慢制动更安全，更有利于设备的保护。
目前普遍采纳的防坠装置结构繁杂，应更新改善：
〔1〕简化结构，采纳集成化制定；
〔2〕制动方式上采纳滚轮构件，避免损伤导轨；
〔3〕制动过程中可逐渐加力，实现匀减速制动
货叉伸缩机构可靠性检测
1技术背景
货叉伸缩机构的安全保护，不仅关系到存取货物的准确定位，而且可防止超程超力对货叉机构、货物、货架的顶撞损伤。货叉伸缩机构的安全保护一般采纳离合器，离合器扭矩的调整确定是安全保护可靠性的关键。
在《JB5319.2有轨巷道堆垛起重机安全规范》中，对此项检测无量化规定，也无具体检测方法要求。由于无量化规范，保护器力矩无法准确确定。堆垛机制造厂家通常采用人力推档等不规范模糊检测，或者干脆不做检测，致使货叉伸缩机构的安全保护成为虚设。
2新方法与新装置
本文推举一种活茬伸缩机构安全保护测试装置，具有检测、显示数据功能〔如图3所示〕。
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