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全国青少年机器人技术等级考试二级试题
（2021 年 12 月）
分数：1题数：45
单选题（共30题，每题2分，共60分）
1. 下列选项中，没有用到连杆机构的是？ （ D）

A. a
B. b
C. c
D. d
2. 下图表现的是机翼模型，当飞机飞行时，迎面吹过来的风被机翼分为两部分，在相同时间内，机翼上方气流流动的距离（），流动速度（），气压力（）。（C）

A. 短，慢，小
B. 短，慢，大
C. 长，快，小
D. 长，快，大
3. 下列说法错误的是？（D ）
A. 摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关
B. 静止在斜面上的物体一定受到了摩擦力作用
C. 鞋底上有花纹是为了行走时增大摩擦力
D. 汽车轮胎上的花纹是为了减小与地面的摩擦力
4. 在凸轮机构中凸轮转速的高低决定了（B）运动的快慢?
A. 滑块
B. 从动件
C. 机架
D. 凸轮
5. 按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项？
（D）
A. 盘形凸轮
B. 移动凸轮
C. 圆柱凸轮
D. 沟槽凸轮
6. 关于曲柄摇杆机构说法正确的是？（C）
A. 曲柄做摇摆动作
C. 曲柄做回转运动
B. 摇杆做回转运动
D. 摇杆在既定轨道上滑动
7. 以下不属于典型棘轮机构组成的是？（D ）
A. 主动摆杆
C. 棘轮
B. 主动棘爪和止回棘爪
D. 带圆销的回转体
8. 通常我们将机器人分为几代？（ C）
A. 1代
B. 2代
C. 3代
D. 4代
9. 人体能承受的的最大安全电压是？（B）
A. 5V
B. 36V
C. 110V
D. 220V
10. 下列齿轮组起加速作用的是？（A）
A. 主动轮20齿，从动轮8齿
C. 主动轮8齿，从动轮20齿
B. 主动轮 20 齿，从动轮 20 齿
D. 主动轮8齿，从动轮8齿
11. 以下选项中对皮带传动叙述正确的是？ （D ）
A. 皮带传动必须在同一平面内
C. 皮带传动两轮只能反向转动
B. 皮带传动两轮只能同向转动
D. 皮带传动安装方式可以有半交叉传动
12. 以下图片中应用了皮带传动的是？（ A）

岸湖机发劫机自行车起囹
abcd

A. a
B. b
C. c
D. d
13. 滑杆机构中回转体做什么运动？（ C）
A. 前后摆动
B. 上下滑动
C. 回转运动
D. 左右移动
14. 以下凸轮机构没有采用几何锁合方式的是？（D）
A. 共轭凸轮机构
B. 槽凸轮机构
C. 等宽凸轮机构
D. 弹力锁合凸轮机构
15. 以下哪个不是凸轮机构？（D ）

A. a
B. b
C. c
D. d
16. 如图关于该槽轮机构说法正确的是A）

A. a是主动件
C. a转动一周，b转动一次
B. b 是主动件
D. a转动一周，b的转动次数无法确定
17. 关于曲柄滑块机构下列说法正确的是？（C ）
A. 曲柄滑块机构中曲柄一定是主动件
C. 曲柄滑块机构中有连杆起连接作用
B. 曲柄滑块机构中滑块一定是主动件
D. 曲柄滑块机构中只有曲柄和滑块两个零件
18. 以下著名人物中，提出“机器人三原则”的是？ （ B）

A. a
B. b
C. c
D. d
19. 关于平面连杆机构说法错误的是？（D）
A. 不易实现较为复杂的运动规律
C. 制造精度较高，制造相对简单
B. 连杆属于低副机构
D. 连杆机构中杆越多，动作越精确
20. 关于诸葛亮发明的木牛流马说法正确的是？（C）
A. 是工业机器人
B. 是服务型机器人
C. 是军用机器人
D. 是医用机器人
21. 如图下列哪项不属于棘轮机构？（ C）

A. a
B. b
C. c
D. d
22. 如果物体在斜面上匀速下滑，则该物体受到的力不包括?
（B）
A. 摩擦力
B. 拉力
C. 自身的重力
D. 斜面的支持力
23. 如图曲柄滑块机构，回转体A做圆周运动，滑块B做什么动作？ （B）

A. 回转动作
B. 在轨道上滑动
C. 上下摆动
D. 固定不动
24. 图中为典型的棘轮机构，分别由哪些构件组成？(B )

A. a主动棘爪、b主动摆杆、c棘轮、d止回棘爪
B. a主动摆杆、b主动棘爪、c棘轮、d止回棘爪
C. a主动摆杆、b主动棘爪、c止回棘爪、d棘轮
D. a止回棘爪、b主动棘爪、c棘轮、d主动摆杆
25.以下各项中，
适合远距离传动的是？ (A)

A. 带传动
B. 齿轮传动
C. 蜗杆传动
D. 螺旋传动
26. 以下关于重力的说法正确的是？（C ）
A. 重力的方向无法确定
B. 重力的大小无法计算
C. 重力的作用点在物体的重心
D. 一个小苹果的重力和一个大西瓜的重力无法比较
27. 关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（C）
A. 前驱的起步加速表现更好
C. 后驱容易转向过度
B. 前驱的机械效率更低
D. 前驱容易转向过度
28. 一个小车采用差速运动控制方向，下列说法正确的是?
（C）
A. 左侧车轮转速大于右侧车轮，小车前行并左拐
B. 左侧车轮转速小于右侧车轮，小车前行并右拐
C. 左侧车轮转速为0，右侧车轮有转速，小车原地左拐
D. 右侧车轮转速为0，左侧车轮有转速，小车原地左拐
29. 直立行走机器人多采用哪种机构？（A）
A. 连杆机构
B. 齿轮机构
C. 棘轮机构
D. 凸轮机构
30. 下列不属于凸轮机构的从动件的是？（ C）
A. 尖顶从动件
B. 滚子从动件
C. 三角从动件
D. 平底从动件
二、多选题（共5题，每题4分，共20分）
31. 凸轮机构主要由哪些部件组成？（ABC）
A. 凸轮
B. 基座或机体
C. 从动件
D. 主动摆杆
32. 皮带传动的缺点有哪些？（ ABCD）
A. 传动时间有延缓
C. 传动不够精确
B. 传动时有能量的损失
D. 过载时容易打滑
33. 关于能量说法正确的有哪些？（ ABC）
A. 机械能包括动能和势能
C. 能量可以从一个物体转移到另一个物体
B. 能量可以相互转化
D. 弹性势能不属于机械能
34. 以下机构中可以不在同一平面内安装的是？（ AC）
A. 齿轮组
B. 传动链和链轮
C. 皮带和带轮
D. 双摇杆机构
35. 两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些？（ AC）
A. 两物体相互接触
C. 两个物体有相对运动趋势或已经发生运动
B. 两个物体颜色一致
D. 两物体材料一致
三、判断题（共10题，每题2分，共20分）
36. 现代机器人已经发展到“智能机器人”时代。（V ）
37. 使用机械可以省力但不能省功。（V ）
38. 齿轮传动效率比皮带传动高。（V ）
39. 工业机器人一定具有说话功能。（X）
40. 自行车传动方式是皮带传动。（X ）
41. 蜗轮能够轻易的带动蜗杆。（X）
42. 物体发生相对运动时一定产生了摩擦力。（X）
43. 反向双曲柄机构中两个曲柄旋转方向相同。（X ）
44. 汽车轮子上的花纹是为了装饰，没有实际用途。（X ）
(X )
共60分）
45. 凸轮机构是一种低副机构。
答题卡
姓名：
一、单选题（共30题，每题2分，
1.
(
D
)
2.
(
C
)
3.
(
D
)
4.
(
B
)
5.
(
D
)
6.
(
C
)
7.
(
D
)
8.
(
C
)
9.
(
B
)
10.
(

A
)
11.
(
D
)
12.
(
A
)
13.
(
C
)
14.
(
D
)
15.
(
D
)
16.
(
A
)
21.
(
C
)
17. ( C )
22. ( B )
18. ( B )
23. ( B )
19. ( D )
24. ( B )
20. ( C )
25. ( A )
26. ( C )
27. ( C )
28. ( C )
29. ( A )
30. ( C )
二、多选题(共5题，每题4分，共20分)
31. ( ABC )
32. ( ABCD )
33. ( ABC )
34. ( AC )
35. ( AC )
三、判断题(共10题，每题2分，共20分)
36. ( V )
37. ( V )
38. ( V )
39. ( X )
40. (X)
41. (X)
42. (X)
43. (X)
44. (X)
45. (X)