1、第一篇电工测量的基本知识 第一章概述 lo1测量的概念 测量是以确定被测对象量值为目的的全部操作. 通常测量结果的量值由两部分组成:数值(大小及符号)和相应的单位名称。 lo 2测量的分类 测量可从不同的角度出发进行分类。 1。2。1从获得测量结果的不同方式分类,可分为直接测量法、间接测量法和组合测量法。 1.2。1.1直接测量法一-从测量仪器上直接得到被测量量值的测量方法,直接测量的特点是简便.此时,测量目的与测量对象是一致。例如用电压表测量电压、用电桥测量电阻值等。 lo 2。1。2间接测量法一一通过测量与被测量有函数关系的其它量,才能得到被测量量值的测量方法。例如用伏安
2、法测量电阻。 当被测量不能直接测量,或测量很复杂,或采用间接测量比采用直接测量能获得更准确的结果时,采用间接测量。间接测量时,测量目的和测量对象是不一致的。 lo 2。1.3组合测量法一一在测量中,若被测量有多个,而且它们和可直接(或间接)测量的物理量有一定的函数关系,通过联立求解各函数关系来确定被测量的数值,这种测量方式称为组合测量法。 例如,图1T所示电路中测定线性有源一端网络等效参数Req、UQc 调Rl为七时得到I/气 调匕为R?时得到〔,U2 U R I U 彳旱 1eq 1 oc L uoc 解联立方程组可求得测量Req、Uoc的数值. 图1-1求等效参数Req
3、 Uoc lo 2O 2根据获得测量结果的数值的方法不同,分为直读测量法和比较测量法。 lo 2。2。1直读测量法(直读法)-一直接根据仪表(仪器)的读数来确定测量结果的方法。测量过程中,度量器不直接参与作用。例如用电流表测量电流、用功率表测量功率等。直读测量法的特点是设备简单,操作简便,缺点是测量准确度不高。 1.2.2。2比较测量法一一测量过程中被测量与标准量(又称度量器)直接进行比较而获得测量结果的方法.例如用电桥测电阻,测量中作为标准量的标准电阻参与比较.比较测量法的特点是测量准确,灵敏度高,适用于精密测量.但测量操作过程比较麻烦,相应的测量仪器较贵。 综上所述,直读法与直接
4、测量法,比较法与间接测量法,彼此并不相同,但又互有交叉。实际测量中采用哪种方法,应根据对被测量测量的准确度要求以及实验条件是否具备等多种因素具体确 1 / 18 定。如测量电阻,当对测量准确度要求不高时,可以用万用表直接测量或伏安法间接测量,它们都属于直读法.当要求测量准确度较高时,则用电桥法进行直接测量,它属于比较测量法。 1。3测量误差 1。3.1测量误差的定义 不论用什么测量方法,也不论怎样进行测量,测量的结果与被测量的实际数值总存在差别,我们 把这种差别,也就是测量结果与被测量真值之差称为测量误差。 从不同角度出发,测量误差有多种分类方法。 1.3.2测量误差的分类
5、1。3.2。1根据误差的表示方法可分为绝对误差、相对误差、引用误差三类。 (1)绝对误差一-是指测得值与被测量实际值之差,用^x表示,即 △ x=x —x0(1。1 ) 式中,x ——测得值; x0实际值。 绝对误差是具有大小、正负和量纲的数值。 在实际测量中,除了绝对误差外,还经常用到修正值的概念,它的定义是与绝对误差等值反号,即 c=x 0 — x(1.2 ) 知道了测量值和修正值C,由式(1.2 )就可求出被测量的实际值xo。 绝对误差的表示方法只能表示测量的近似程度,但不能确切地反映测量的准确程度。 为了便于比较测量的准确程度,提出了相对误差的概念. (2)相对误
6、差一-是指测量的绝对误差与被测量(约定)真值之比(用百分数表示),用Y表示,即 x (1。3) —1%x0 式(1.3 )中,分子为绝对误差,当分母所采用量值不同(真值A0、实际值x。、示值x等)时相对误差又可分为:相对真误差、实际相对误差和示值相对误差。 相对误差是一个比值,其数值与被测量所取的单位无关;能反映误差大小和方向;能确切地反映了测量准确程度。因此,在测量过程中,欲衡量测量结果的误差或评价测量结果准确程度时,一般都用相对误差表示. 相对误差虽然可以较准确地反映量的准确,但用来表示仪表的准确度时,不甚方便.因为同一仪表的绝对误差在刻度范围内变化不大,这样就使得在仪表标度尺
7、的各个不同部位的相对误差不是一个常数。如果采用仪表的量程xm作为分母就解决了上述问题. (3)引用误差一一是指测量指示仪表的绝对误差与其量程之比,(用百分数表示),用Yn表示,即 x (1.4) -1% 2 / 18 实际测量中,由于仪表各标度尺位置指示值的绝对误差的大小、符号不完全相等,若取仪表标度尺工作部分所出现的最大绝对误差作为(1。4)中的分子,则得到最大引用误差,用Ynm表示. x—1%(1.5) nm Xm 最大引用误差常用来表示电测量指示仪表的准确度等级,它们之间的关系是 X一『1%% nmxm 式中,a——仪表准确度等级指数。 根据GB 7676.2
8、— 87 «直接作用模拟指示电测量仪表及其附件》的规定,电流表和电压表的准确度等级a如表1 — 1所示。仪表的基本误差在标度尺工作部分的所有分度线上不应超过表1 — 1中的规定。 表1-1 准确度等级a 0.05 0。1 0。2 0.3 0.5 1.0 1.5 2.0 2。5 5。0 基本误差% ±0.05 ± 0。1 ± 0.2 ± 0.3 ± 0.5 ± 1.0 ± 1.5 ±2。0 ±2。5 ±5.0 由表可见,准确度等级的数值越小,允许的基本误差越小,表示仪表的准确度越高。 式(1.5 )说明,在应用指示仪表进行测量时,产生的最大绝对误
9、差为 x % x(1.6) mm 当用仪表测量被测量的示值为x时,可能产生的最大示值相对误差为 xx —1%% f 1%(1.7) 因此,根据仪表准确度等级和测量示值,可计算直接测量中最大示值相对误差.当被测量量值愈接近仪表的量程,测量的误差愈小。因此,测量时应使被测量量值尽可能在仪表量程的2/3以上. 例 用一个量程为30mA、准确度等级为0.5级的直流电流表测得某电路中电流为25.0mA,求测量结果的示值相对误差。 解根据式(1。6 )可得其测量结果可能出现的示值最大相对误差为 上 1%— 1%0.6% m x25.0 1。3。2。2根据误差的性质可分为:系统误差
10、随机误差和粗大误差三类. (1) 系统误差 系统误差是指在同一条件下,多次测量同一量值时,误差的大小和符号均保持不变,或者当条件改变时,按某一确定的已知规律(确定函数)变化的误差。系统误差包括己定系统误差和未定系统误差,已定系统误差是指符号和绝对值已经确定的系统误差。例如,用电流表测量某电流,其示值为5A,若该示值的修正值为+0。01A,而在测量过程中由于某种原因对测量结果未加修正,从而产生 3 / 18 -0。01A的已定系统误差。 未定系统误差是指符号或绝对值未经确定的系统误差。例如,用一只已知其准确度为a及量程为Um的电压表去测量某一电压Ux,则可按式(1.5 )估计测量结果
11、的最大相对误差M,因为这时只估计了误差的上限和下限,并不知道测量电压误差确切大小及符号。因此,这种误差称为未定系统误差。 系统误差产生的原因有测量仪器、仪表不准确,环境因素的影响,测量方法或依据的理论不完善及测量人员的不良习惯或感官不完善等. 系统误差的特点是: 1)系统误差是一个非随机变量,是固定不变的,或是一个确定的时间函数。也就是说,系统误差的出现不服从统计规律,而服从确定的函数规律. 2)重复测量时,系统误差具有重现性.对于固定不变的系统误差,重复测量时误差也是重复出现的。系统函数为时间函数时,它的重现性体现在当测量条件实际相同时,误差可以重现。 3)可修正性。由于系统误差的
12、重现性,就决定了它是可以修正的。 (2)随机误差 随机误差是指在同一量的多次测量中,以不可预知方式变化的测量误差的分量。随机误差就个体而言是不确定的,但其总体服从统计规律。随机误差一般服从正态分布规律,如图1-2所示: + f 图中:8—表示随机误差 f——表示误差出现的次数 这条曲线称为随机误差正态分布曲线. -80+88 图1-2正态分布函数 随机误差的特点是: 1)有界性:有一定的测量条件下,误差的绝对值不会超过一定的界限。 2 )单峰性:绝对值小的误差出现的概率大,而绝对值大的误差出现的概率小。 3)对称性:绝对值相等的土误差出现的概率一致。 4)抵偿性:将全
13、部误差相加时,具有相互抵消的特性。 特性4)可由特性3)推导出来,因为绝对值相等的正负误差之和可以互相抵销对于有限次测量,随机误差的算术平均值是一个很小的量,而当测量次数n无限增大时,随机误差趋近于零.在精密测量中,一般采用取多次测量值的算术平均值的方法消除随机误差. (3)粗大误差 粗大误差是指明显超出了规定条件下预期的误差。 4 / 18 这种误差是由于实验者的粗心,错误读取数据;或使用了有缺陷的计量器具;或计量器具使用不正确;或环境的干扰等引起的.例如,用了有问题的仪器、读错、记错或算错测量数据等等.含有粗差的测量值称为坏值,应该去掉. 1.3.3测量结果的评定 前面讲述的
14、误差是描述测量结果偏离真值的程度,我们也可以从另一个角度用正确度、精密度和准确度这三个“度”来描述测量结果与真值的一致程度。从本质上讲三者是一致的.在使用中常见到因对这几个“度”之间含义的混淆,而影响了对测量结果的正确评述。 1。3.3。1正确度 由系统误差引起的测得值与真值的偏离程度,偏离越小,正确度越高,系统误差越小,测量结果越正确。因此,正确度反映了系统误差对测量结果影响的程度。 当系统误差远大于随机误差时,相对地说,随机误差可以忽略不计,则有: △ x=亨x-x0 这时可按系统误差来处理,并估计测量结果的正确度. 上式中:&-一系统误差 x测量值 x0--真值 1.3
15、3。2精密度 它指测量值重复一致的程度。测量过程中,在相同条件下用同一方法对某一量进行重复测量时,所测得的数值相互之间接近的程度。数值愈接近,精密度愈高。换包话说,精密度用以表示测量的重现性,反映随机误差对测量结果的影响。 同样,当系统误差小到可以忽略不计或业已消除时,可得 △ x= 5=x—x0 上式中S——随机误差 x测量值 x0 ——真值 这时可按随机误差来处理,并估计测得结果的精密度。 1。3。3。3 准确度 由系统误差和随机误差共同引起的测量值与真值的偏离程度,偏离越小,准确度越高,综合误差越小,测量结果越准确.所以,准确度同时反映了系统误差和随机误差对测量结果影
16、响的程度. 当系统误差和随机误差两者差不多,而不能忽略其中任何一个时,可将系统误差与随机误差进行分别处理,然后再考虑其综合影响,并估计测量结果的准确度。 正确度和精密度是互相独立的,对于一个具体的测量,正确度高,精密度不一定高;反之,精密度高,正确度也不一定高。但正确度和精密度都高,却完成有可能的. 只有正确度高或精密度高,就不能说准确度高。只有正确度和精密度都高,才能说准确度高。以打靶为例综合说明上述关系。 5 / 18 (a ) (b) (c ) 图1 — 3打靶图 图1-3(a )表明系统误差小,随机误差大,即正确度高,精密度低;图(b)说明射击的系统误差大,而随机
17、误差小,即正确度低而精密度高;图(c)则表明系统误差和随机误差都小,即正确度和精密度都高,也就是准确度高,而在靶心外的散弹点可视为粗大误差,应剔除. 1.3。4间接测量中的误差估算 间接测量是由多次直接测量组成,其测量的最大相对误差可按以下几种形式进行计算。 1.3。4.1被测量为几个测量量的和(或差) y=x :x 2+x 3(1。8) 取微分,得 dy=dx +dx +dx 近似地以改变量代替微分量,即 ^y= Ax1+ Ax2+ Ax3(1.9) 若将改变量看成绝对误差:则相对误差为 y y n,xx —%—1 yy ―% % (1。10) 或写成
18、 xx x — — y y 1y 2 y 3 式中,] x —1 1%,x 1 二 2 x 2 -1% 3 x——3 x 3 1%,分别为直接测量x1,x2 x3的相对误差。 被测量的最大相对误差为 - ymax x 1 x 2 y x L 1% (1。11) 或 ymax x y 1 x — y 2 x y 3 (1.12) 6 / 18 例两个电阻串联, 解:串联后总的电阻 绝对误差 R
19、1=10Q,R 2 = 30Q,其相对误差均为1%,求串联后总的相对误差。 R =4 R]=10 x 1 %=10 (Q) 相对误差 1% 可知,相对误差相同的电阻串联后总电阻的相对误差与单个电阻的相对误差相同。 1。3。4.2被测量为多个测量量的积(或商) y Xm Xn 1 2 式中m、n分别是X]、x2的指数. 对上式两边取对数,得 lny=mlnx 1+mlnx 2 再微分,得 dy dx dx 一 m —1 n―2 y x x 1 2 于是得被测量相对误差为 (1.13) (1.14) (1.15) y —1% y m 竺 1%
20、n % 1% 则被测量的最大测量相对误差为 ymax x1 x2 m n 1 2 m 1 n 2 (1。16) 由式(1。16 )可见,当各直接测量量的相对误 差大致相等时,指数较大的量对测量结果误差影 响较大。 例 正弦交流电路中,如图1 — 4所示用三表 法(电流表、电压表、功率表)测量元件A(或网 络)的功率因数入值。若电流表的量程为2A,示值 为1。A;电压表量程为150V,示值为102。0V; 功率表量程为60W,示值为42°7W,其准确度等级 均为0。5级,试计算功率因数入和仪表表基本误 差引起的最大相对误差. 图1-4 三表法测入 解 用间
21、接测量法计算功率因数,公式为 7 / 18 R 2= 30 x 1 %=30 (Q) 测量结果的最大相对误差按式(1。16 )可推导出 1111 cos1 I 1p 由测量仪表示值可计算上式中各量为 % Um0.5%150 ae 0.74% uU102.0 x 0.5%2 侦 1% I1. 0.5%60 …以 0.70% p42.7 得出正弦电路中功率因数为 p42.7…-c cos0.418 … UI 102.0 1. "- 则测量最大相对误差为 1%0.74%0.70%2.44% cos 1.3.5消除系统误差的基本方法 cos UI
22、 在测量过程中,如果发现测量结果中存在系统误差,就应对测量进行深入的分析和研究,以便找出产生系统误差的根源,并设将它们消除,这样才能获得准确的测量结果。与随机误差不同,系统误差是不能用概率论和数理统计的数学方法加以削弱和消除的。目前,对系统误差的消除尚无通用的方法可循,这就需要对具体问题采取不同的处理措施和方法。一般说,对系统误差的消除在很大程度上取决于测量人员的经验、学识和技巧。下面仅介绍人们在测量实践中总结出来的消除系统误差的一般原则和基本方法。 1。3。5.1从误差来源上消除系统误差 这是消除系统误差的根本方法,它要求测量人员对测量过程上可能产生系统误差的各种因素进行仔细分析,
23、并在测量之前从根源上加以消除。例如,仪器仪表的调整误差,在实验前应正确地仔细地调整好测量用的一切仪器仪表,为了防止外磁场对仪器仪表的干扰,应对所有实验设备进行合理的布局和接线等等。 1。3。5。2用修正方法消除系统误差 这种方法是预先将测量设备、测量方法、测量环境(如温度、湿度、外界磁场…)和测量人员等因素所产生的系统误差,通过检定、理论计算及实验方法确定下来,并取其相反值作出修正表格、修正曲线或修正公式。在测量时,就可根据这些表格、曲线或公式,对测量所得到的数据引入修正值。这样由以上原因所产生的系统误差就能减小到可以忽略的程度。 实际上,在我们的实验过程中,通常要用到仪表(电流表、电压
24、表、功率表等)进行测量,这样便引入了仪表误差,该误差是不可避免的,但可以修正为系统误差. 8 / 18 △ X=X-X 0 • c= — A x 式中:C—修正值 例 测量电阻Rx的实验电路如图1-5所示. 1、1-5(a )中电压表两端的电压为 U=U + U A X R R A X △ R R A 修正值C=-aR 图1 — 5(a)电压表外接法 可见,电压表外接法适用于负载较大的情况,即:Rx》RA。R/更可忽略不计。 2、图1-5(b)中电流表流过的电流为: 图1 — 5(b )电压表内接法牍是由RV引起的。 可见,电压表内接法适用于负载较小的
25、情况,即RX< 26、关S转接到位置2,这时可调准电阻Rn代替Rx被接入测量电路,调节Rn使电流表数值保持原来读数不变。如果R0的数值及所有其它外界条件都不变,则Rn=RX.显然,其测量结果的准确度决定于标准电阻Rn的准确度及电流的稳定性。
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Rn:标准电阻
R:被测电阻
R0:限流电阻E:电源
图1 — 6替代法
在比较法中,根据标准量和被测量是同时接入电路或不同时接入电路,又可分为同时比较法和异时比较法两大类。
图1 — 6所示电路是一种异时比较法电路,常用来测量中值电阻。
(2) 零示法
零示法是一种广泛应用的测量方法,主要用来消除因仪表内阻影响而造成的系统误差。
在测量中,使 27、被测量对仪表的作用与已知的标准量对仪表的作用相互平衡,以使仪表的指示为零,这时的被测量就等于已知的标准量.
例图1-7是用零示法测量实际电压源开路电压Uoc的实用电路.
U s:直流电源
R:标准电阻
G :检流计
图1-7零示法
测量时:调节电阻R的分压比,使检流计
错误!的读数为0,则U
=U =U
A B OC
U0C UA US LT
12
在测量过程中,只需要判断检流计中有无电流,而不需要读数,因此只要求它具有足够的灵敏度.同时,只要直流电源US及标准电阻R稳定且准确,其测量结果就会准确.
(3) 正负误差补偿法
在测量过程中,当发现系统误差为恒定误差时, 28、可以对被测量在不同的测量条件下进行两次测量,使其中一次所包含的误差为正,而另一次所包含的误差为负,取这两次测量数据的平均值作为测量结果,从而就可以消除这种恒定系统误差。
例如,用安培测量电流时,考虑到外磁场对仪表读数的影响,可以将安培表转动180°再测量一次,取这两次测量数据的平均值作为测量结果。如果外磁场是恒定不变相互抵消,从而消除了外磁场对测量结果的影响.
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此外还有组合法、微差替代法等.
1。4数字式仪表
数字式仪表的工作原理是将被测量(模拟量)转换成数字量之后,用计数器和显示器显示出测量结果。这个转换过程称为模/数(A/D)转换。实现A/D转换的电路有逐次逼近式 29、斜坡式、积分式等多种类型。根据其工作原理,数字式仪表可分为多种类型。如常用的有逐次比较型、斜坡型、电压一频率转换型、双斜积分型和脉冲调宽型等五种。下面仅从使用的角度对数字式仪表作一简单介绍。
1.4.1概述
数字式仪表面板上的显示窗,可以直接显示出被测量的正负读数和单位。面板上的量程选择开关可用以选择测量类型及测量量程,有的数字仪表具有自动转换量程功能.
1。4。2主要技术特性
数字式仪表的主要技术特性包括:显示位数、测量范围、误差、分辨力、输入阻抗、采样方式和采样时间等。
1。4.2。1数字仪表的显示位数
数字式仪表数码管的个数一般为4~5个,有的高精度的数字仪表可做到6个。但 30、不能显示出满位“9”,而是以最高位显示数为“4”或“1”较多。
判定数字仪表的位数有两条原则:
① 能显示0〜9所有数字的位为整数位;
② 分数位的数值是以最大显示中最高位数字为分子,用满量程时最高位数字作分母。
例如:某数字仪表的最大显示值为土 19999,满量程计数值为2,这表明该仪表有4个整数位,而分数位的分子为1,分母为2,故称之为41位,读作四位半,其最高位只能显示0或1。
2
32位(读作三又三分之二位)仪表的最高位只能显示从0〜2的数字,故最大显示值为土 2999。3
1.4.2.2数字仪表的准确度
数字仪表的准确度是测量结果中系统误差和随机误差的综合。它表示测量 31、结果与真值的一致程度,也反映测量误差的大小。一般讲准确度愈高,测量误差愈小,反之亦然.
准确度的公式通常用数字仪表在正常使用条件下的基本误差表示,常见的误差公式有下面两种表达方式.
△ U = ± (a%Ux+b %UQ(1。17)
△ U = ± (a % U x+n 个字)(1.18)
式中:^u-一绝对误差x
Ux——测量指示值
Um ——测量所用量程的满度值
a——误差的相对项系数
b—误差的固定项系数
n-一最后一个单位值的n倍
式(1.17)和式(1.18 )都是把绝对误差分为两部分,前一部分(土a %Ux)为可变部分,称为“读数误差”,后一部分(土 b%Um及 32、土n个字)为固定部分,不随读数而变,为仪表所固有,称为11 / 18
“满度误差".显然,固定部分与被测量Ux的大小无关。对于式(1.17),仪表测量某一电压UX时的相对误差为:
!% b% 卜(1.19)
xx
式中(1。19 )可见,当Ux=Um时,Y最小,但随着Ux减小而增大。当Ux〈0.1Um时Y直最大,即
Y =±a%±10 - b%
也就是说,被测量与所选择的量程越接近,误差越小。因此,为了减小测量误差,应注意选择量程。
式(1。17 )和式(1。18 )是完全等效的,两者可以相互转换。
例 已知某一数字电压表的a=0。5,欲用2V档测量1.999V的电压,其^U和 33、b%参数各为多少?
解 电压最小变化量n=0。1,则
其^U = ±(0.5%x 1.999 + 0.1 ) =± 0.01099V^±0。011
•/ b%Um=n
...b%二 010.05即 0.05%。
Um 2
1。4.2。3数字仪表的分辨力
分辨力是指数字仪表在最低量程上未位1个字所对应的电压值,它反映出仪表灵敏度的高低。
数字仪表的分辨力指标亦可用分辨率来表示。分辨率是指所能显示的最小数字(零除外)与最大数字之比,通常用百分数表示.
例如:31位万用表的分辨率为二0 05 %。
21999
分辨力与准确度之间的关系:
分辨力与准确度是两个不同的概念。前者表 34、征仪表的“灵敏性”,即对微小电压的“识别“能力;后者反映测量的“准确性”,即测量结果与真值的一致程度.二者无必然的联系,因此不能混为一谈,更不能将分辨力(或分辨率)误以为是类似于准确度的一种指标。
实际上分辨力仅与仪表的显示位数有关。而准确度则取决于A/D转换器、功能转换器的综合误差以及量化误差。从测量角度看,分辨力是“虚”指标(与测量误差无关),准确度才是“实”指标(它决定测量误差的大小)。因此,任意增加显示位数来提高仪表分辨力的方案是不可取的。原因就在于这样达到的高分辩力指标将失去意义。换言之,从设计数字电压表的角度看,分辨力应受到准确度的制约,有多高的准确度,才有与之相应的分辨力。
35、1。4。2.4其它指标
(1)测量范围是指数字仪表所使用的量程范围。
(2)输入阻抗是指两测量端钮间的入端电阻,一般不小于10MQ。对于多量程仪表,各量程上的输入电阻因衰减器的分压比不同而异.
(3)采样方式随数字仪表型号的不同而不同。一般有自动、手动和遥测等采样方式。
(4)采样时间是指每次采样所需时间。
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除上述主要技术特性外,在数字仪表的技术说明书中还常给出使用温度、湿度及抗干扰能力等指标。数字仪表一般都有一定的工作频率范围。使用时应注意查阅说明书。
1。5实验数据处理
1。5。1有效数字
1。5.1。1有效数字的定义
一个数据,从左边第一个非零数字起至 36、右边的所有数位均为有效数字位。有效数字就是一个由可靠数字和最末一位欠准数字两部分组成的数字。
测量所得到的数据都是近似数.近似数由两部分组成:一部分是可靠数字,另一部分是欠准数字。通常测量时,只应保留一位欠准数字(对于指针式仪表,一般估读到最小刻度的十分位;而对于数字式仪表,则与所选的量程有关),其余数字均为可靠数字。例如,某仪表的读数为106.5格,其中106是可靠数字,而末位数5是估读的欠准数字。106.5的有效数字位数是四位。
1。5.1.2有效数字的正确表示
(1) 有效数字的位数与小数点无关,小数点的位置仅与所用单位有关。例51Q和5.1KQ都是四位有效数字.
(2) 在数字
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