1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,S7-200顺序控制指令及应用,1,6.1 步进控制指令及顺序控制,顺序控制：按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地、有秩序地进行操作。,2,顺序功能图(Sequential Function Chart),是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。,符合PLC编程语言标准：IEC 61131-3,基本结构：单序列、选择序列、并行序列,3,4,5,步与动作,步的基本概念,初始步（双线方框）,与
2、步对应的动作或命令,活动步,有向连线与转换条件,6,顺序功能图中转换实现的基本规则,1转换实现的条件,(1),该转换所有的前级步都是活动步。,(2),相应的转换条件得到满足。,2,转换实现应完成的操作,(1),使所有的后续步变为活动步。,(2),使所有的前级步变为不活动步。,7,绘制顺序功能图时的注意事项,(1),两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。,(2),两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。,(3),不要漏掉初始步。,(4),在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。,8,例1：顺序起动控制电路,设有3台电动机，按下起动按钮电动机依次起动，时间间隔为5秒
3、9,M0.1,M0.2,M0.3,T37,M0.0,T38,Q0.0,I0.0,T37,T38,T39,Q0.1,T39,M0.4,Q0.2,10,11,S7-200用步进指令来实现顺序控制,一、步进控制指令,12,步进阶梯指令：,与状态软元件S 配合，完成工字步进系统的控制。,指令符,功能,SCR,标志着一个S状态的开始，若该段S堆栈值为1，该状态内所有逻辑操作都执行，若为0，该状态内所有逻辑操作都不执行。,SCRT,从现用SCR段向另一个SCR段转移的指令。,SCRE,退出现用SCR段，一般与SCR成对使用，需要转移时就使用SCRT指令。,13,14,15,16,17,18,选择序列与并行序列的顺序功能图和梯形图:,19,使用SCR指令,20,以转换为中心的编程方法。,21,
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