PLC控制原理演示幻灯片.ppt

PLC控制原理培训讲义,主讲人：钟社山,电气系统培训PLC控制原理,课程内容：,1、PLC简介,2、S7-200 CPU与扩展模块,3、S7-200常用功能与应用,4、文本显示器,第一章 PLC简介,1.简介,名称：PLC：,P,rogrammable,L,ogic,C,ontroller,（可编程序的逻辑控制器）,功能：逻辑控制功能、运算和数据传递与处理等功能,电源：20,.4-28.8,V DC,2、,PLC的优点,与传统的继电器控制电路相比，PLC具有下列优点：,l,控制方式采用程序控制；,l,通过修改控制程序变动控制功能；,l,可以完成比较复杂的控制任务；,l,体积小，扩展简单、方便；,l,可靠性高，维护容易；,l,可以完成通讯、人-机对话；,l,学习掌握容易；,3、PLC的基本组成：,4、PLC工作原理：,监视现场的输入，根据控制逻辑去控制现场输出设备的接通和关断。,例：PLC控制电机,1、CPU读输入状态,2、CPU中存储的程序利用输入执行控制逻辑，当程序运行时，CPU刷新有关数据,3、CPU将数据写到输出,5、PLC的应用：,传送带生产线控制,灌装及包装机械,木材加工,电梯控制,空调控制,纺织机械,印刷机械,第二章 CPU与扩展模块,1.S7-200 CPU,S7-200CPU将一个微处理器、一个集成电源和数字I/O点集成在一个紧凑的封装中，从而形成一个功能强大的微型PLC，在下载了程序后，S7-200将保留所需的逻辑，用于监控应用程序中的输入输出设备。,CPU模块外形如下：,1）模式选择开关,模式选择开关（运行/停止开关）,模式开关可改变操作模式：可以将模式开关打在停止模式，停止程序的执行；可以将模式开关打在运行模式，启动程序的执行；也可以将模式开关打在,TERM,（,终端）模式，不改变当前操作模式。,如果模式开关打在,STOP,或者,TERM,模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，,CPU,会自动进入,STOP,模式。如果模式开关打在,RUN,模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，,CPU,会进入,RUN,模式。,如果希望用,STEP7 MICRO/WIN,软件来改变操作模式，,CPU,上的模式开关必须打在,RUN,或,TERM,上。,2）扩展I/O连接口,3）外部电位器,(SMB28,SMB29 0-255),扩展I/O连接口,用于连接扩展模块的接口,外部电位器即模拟电位器,CPU224有两个.外部电位器多在调试中使用,4）状态指示灯：,状态指示灯：,SF,系统错误/诊断,RUN,运行,STOP,停止,5）I/OLED指示灯：,I/O LED指示灯：,PLC输入/输出点状态的指示灯,1（亮）：输入点有输入（输出点有输出）,0（灭）：输入点无输入（输出点无输出）,6）外部存储卡,EEPROM卡,时钟卡,电池卡,外部存储卡：,在存储卡上存储下列内容：程序块、数据块、系统块和强制值。,注：下载程序的方法,7）通讯口,通讯口：,通过通讯电缆连接文本显示器（TD200、DS300A、DS300C、OP73）,二、扩展模块：,扩展模块有如下几类：,数字量I/O模块；,模拟量I/O模块；,通讯模块；,特殊功能模块。,最大7个模块,CPU224,:94入/74出=168 数字量,模拟量 28入或14出或 28入/7出,三、产品PLC系统组成：,主模块（CPU224 6ES7 214-1AD21-OXBO 14点输入、10点输出。）,扩展模块（EM223 6ES7 223-1PH21-0XA0 8点输入、8点输出）,（EM222 6ES7 222-1HF21-0XA0 8点输出）,（EM221 6ES7 221-1BF20-0XA0 8点输入）等,例：,各种原理图,第三章,S7-200常用功能与应用,一、I/O点的编号：,I：输入点 O：输出点,CPU提供的集成I/O具有固定的I/O地址，I/O点的编号采用八进制，逢八进一，其中首字母I代表输入点，Q代表输出点，例如：I0.0代表PLC的输入0点，Q1.0代表PLC的输出1.0点。不存在I0.8、I0.9、Q1.8、Q0.9等带8、9的电数。,编号规则：,CPU224的本地和扩展I/O地址举例,二、常用功能：,1、高速计数功能(I0.1 I0.4):,泵车:I0.1(测里程表传感器信号/分动箱接近开关信号),I0.4(测底盘柴油机速度),拖泵:I0.1(发电机W端子),221 or,222 CPU,224 CPU,I0.1 I0.4,2、高速脉冲输出功能,（Q0.0 Q0.1）,电气系统培训PLC控制原理,1）、脉冲序列输出（,PTO）,用于控制步进电机的升,降速,2）脉宽调制（,PWM）,用于控制电比例阀的排量调节,2、高速脉冲输出功能,Q0,.1,3、开关控制,用于电磁阀导通和其他动,作控制,4、网络读写：,S7-200CPU支持多种通讯：,点对点接口（PPI）,（产品上采用的）,多点接口（MPI）,PROFIBUS,电气系统培训PLC控制原理,4、网络读写,多个从站的多主站网络,应用：,90CH2135D超高压拖泵,CB100G超高压车载泵,120A三级配拖泵 等,第四章 文本显示器,一、文本显示器类型：,TD200文本显示器,DS300A、DS300C文本显示器,OP73文本显示器,二、TD200文本显示器操作方法：,操作简介,三、DS300文本显示器操作方法：,操作简介,四、OP73文本显示器操作方法：,操作简介,五十铃步进电机,五十铃电子油门,VOLVO底盘,BENZ底盘,大排量泵车,双柴油机控制,