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数控编程全面版资料
复习提问
辅助指令都有哪些？
新课引入
辅助指令主要是用来对机床功能开关的，它们不能够移动刀架，刀具的移动才能够进行切屑运动，切屑指令是指G指令，今天我们就开始学习基本的G指令。
快速定位G00
代码格式：G00 X(U) __Z(W) __；
代码功能：X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点，如图3-1所示。两轴是以各自独立的速度移动，短轴先到达终点，长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一定是直线。
代码说明: G00为01组G代码的初值；
X(U)、Z(W)可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，X与U、Z与W在同一程序段时X、Z有效，U、W无效。运动轨迹图：

X、Z 轴各自快速移动速度分别由系统数据参数、NO.023 设定，实际的移动速度可通过机床面板的快速倍率键进行修调。示例：刀具从A 点快速移动到B 点。图3-2

直线插补G01
代码格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_；
代码功能：运动轨迹为从起点到终点的一条直线。轨迹如图3-3 所示。
代码说明: G01为模态G代码；
X(U)、Z(W)可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置。
F 代码值为X 轴方向和Z 轴方向的瞬时速度的向量合成速度，实际的切削进给速度为进给倍率与F 代码值的乘积；
F 代码值执行后，此代码值一直保持，直至新的F 代码值被执行。后述其它G 代码使用的F 代码字功能相同时，不再详述。取值范围见表1-10。
注：G98 状态下，F 的最大值不超过数据参数NO027(切削进给上限速度)设置值。
运动轨迹图：

示例：从直径Φ40 切削到Φ60 的程序代码，图3-4

小结
编程练习
复习提问
G01的格式是什么？
新课引入
G00用于快速定位，不能用于切屑，G01用于直线切屑，如锥度、断面、外圆加工，今天我们学习圆弧加工指令：G02、G03。
圆弧插补G02、G03
代码格式： G02 /G03 X(U)__ Z(W)__ R__F__
G02 /G03 X(U)__ Z(W)__ I__ K__F__
代码功能：
G02代码运动轨迹为从起点到终点的顺时针(后刀座坐标系) 圆弧
从起点到终点的逆时针(前刀座坐标系)圆弧，轨迹如图3-5所示。
G03代码运动轨迹为从起点到终点的逆时针(后刀座坐标系) 圆弧
从起点到终点的顺时针(前刀座坐标系)圆弧，轨迹如图3-6所示。
代码轨迹图：

代码说明：
1、G02、G03为模态G代码；
2、R为圆弧半径；
3、I 为圆心与圆弧起点在X 方向的差值，用半径表示； K 为圆心与圆弧起点在Z 方向的差值。圆弧中心用地址I、K指定时，其分别对应于X，Z轴I、K表示从圆弧起点到圆心的向量分量，是增量值；如图3-6-1所示。I＝圆心坐标X－圆弧起始点的X坐标； K＝圆心坐标Z－圆弧起始点的Z坐标；
4、I、K根据方向带有符号，I、K方向与X、Z轴方向相同，则取正值；否则，取负值。
5、圆弧方向：G02/ G03圆弧的方向定义，在前刀座坐标系和后刀座坐标系是相反的，见图3-7：

注意事项：
1、当I = 0或K = 0时，可以省略；但地址I、K或R必须至少输入一个，否则系统产生报警；
2、I、K和R同时输入时，R有效，I、K无效；
3、 R值必须等于或大于起点到终点的一半，如果终点不在用R定义的圆弧上，系统会产生报警；
4、 地址X(U)、Z(W)可省略一个或全部；当省略一个时，表示省略的该轴的起点和终点一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，若用I、K指定圆心时，执行G02/G03代码的轨迹为全圆(360°)；用R指定时，表示0°的圆；
5、 建议使用R编程。当使用I、K编程时,为了保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致，系统按半径R= I 2 + K 2 运动；
6、若使用I、K值进行编程，若圆心到的圆弧终点距离不等于R(R＝ I 2 + K 2 )，系统会自动调整圆心位置保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致,如果圆弧的始点与终点间距离大于2R，系统报警。
7、R指定时，是小于360°的圆弧，R负值时为大于180°的圆弧，R正值时为小于或等于180度的圆弧；
示例：从直径Φ45.25 切削到Φ63.06 的圆弧程序代码,图3-8

G02/G03代码综合编程实例：

小结
编程练习：
复习提问
G02的格式是什么？
新课引入
在运用G01、G02、G03编程时，程序段会非常多，程序很长，容易出错，为了减轻编程量，我们课运用循环指令来编程。今天我们学习固定循环代码
固定循环代码
为了简化编程，GSK980T提供了只用一个程序段完成快速移动定位、直线/螺纹切削、最后快速移动返回起点的单次加工循环的G代码：
G90：轴向切削循环；
G92：螺纹切削循环；螺纹切削固定循环代码在螺纹功能一节中讲述。
G94：径向切削循环
轴向切削循环G90
代码格式：G90 X(U)__ Z(W)__ F__； (圆柱切削)
G90 X(U)__ Z(W)__ R__ F__；(圆锥切削)
代码功能：从切削点开始，进行径向(X 轴)进刀、轴向(Z 轴或X、Z 轴同时)切削，实现柱面或锥面切削循环。
代码说明：G90 为模态代码；
切削起点：直线插补(切削进给)的起始位置；
切削终点：直线插补(切削进给)的结束位置；
X：切削终点X 轴绝对坐标；
U：切削终点与起点X 轴绝对坐标的差值；
Z：切削终点Z 轴绝对坐标；
W：切削终点与起点Z 轴绝对坐标的差值；
R：切削起点与切削终点X 轴绝对坐标的差值(半径值)，带方向，当R 与U 的符号不一致时，要求│R│≤│U/2│；R＝0 或缺省输入时，进行圆柱切削，如图3-17，否则进行圆锥切削，如图3-18；。
循环过程：①X 轴从起点快速移动到切削起点；
②从切削起点直线插补(切削进给)到切削终点；
③X 轴以切削进给速度退刀，返回到X 轴绝对坐标与起点相同处；
④Z 轴快速移动返回到起点，循环结束。
代码轨迹：U、W、R 反应切削终点与起点的相对位置，U、W、R 在符号不同时组合的刀具轨迹，如图3-19。

示例图3-20，毛坯Φ125×110

程序：O0002；
M3 S300 G0 X130 Z3；
G90 X120 Z-110 F200；
X110 Z-30；
X100；
X90；
X80；
X70；
X60；
G0 X120 Z-30；
G90 X120 Z-44 R-7.5 F150；
Z-56 R-15

Z-80 R-30
M30；
复习提问
G90的格式是什么？
新课引入
在加工的具体过程中，我们有时遇到的工件直径与长度比较大时，或需要切槽时就不适合选用G90指令了，我们可以选用G94.
径向切削循环G94
代码格式：G94 X(U)_ Z(W)__ F__； (端面切削)
G94 X(U)__ Z(W)__ R__ F__；(锥度端面切削)
代码功能：从切削点开始，轴向(Z 轴)进刀、径向(X 轴或X、Z 轴同时)切削，实现端面或锥面切削循环，代码的起点和终点相同。
代码说明：G94 为模态代码；
切削起点：直线插补(切削进给)的起始位置；
切削终点：直线插补(切削进给)的结束位置；
X：切削终点X 轴绝对坐标，单位：mm/inch；
U：切削终点与起点X 轴绝对坐标的差值；
Z：切削终点Z 轴绝对坐标；
W：切削终点与起点Z 轴绝对坐标的差值；
R：切削起点与切削终点Z 轴绝对坐标的差值，当R 与U 的符号不同时，要求│R│≤│W│，径向直线切削如图3-21,径向锥度切削如图3-22。
循环过程：
①Z 轴从起点快速移动到切削起点；
②从切削起点直线插补(切削进给)到切削终点；
③Z 轴以切削进给速度退刀(与①方向相反)，返回到Z 轴绝对坐标与起点相同处；
④X 轴快速移动返回到起点，循环结束。

代码轨迹：U、W、R 反应切削终点与起点的相对位置，U、W、R 在符号不同时组合的刀具轨迹，如图3-23：

示例：图3-24，毛坯Φ125×112

程序：O0003；
G00 X130 Z5 M3 S1；
G94 X0 Z0 F200
X120 Z-110 F300；
G00 X120 Z0
G94 X108 Z-30 R-10
X96 R-20
X84 R-30
X72 R-40
X60 R-50；
M30；
固定循环代码的注意事项
1)在固定循环代码中， X(U)、Z(W)、R 一经执行，在没有执行新的固定循环代码重新给定X(U)，Z(W)， R 时，X(U)，Z(W)，R 的指定值保持有效。如果执行了除G04 以外的非模态(00 组)G 代码或G00、G01、G02、G03、G32 时，X(U)、Z(W)、R 的指定值被清除。
2)在录入方式下执行固定循环代码时，运行结束后，重新输入固定循环代码可以按原轨迹执行固定循环。
3)在固定循环G90～G94 代码的下一程序段只有EOB(；)时，则固定循环会重复执行前一次的循环动作。
例： …
N010 G90 X20.0 Z10.0 F400；
N011 ； (此处重复执行G90 一次)
…
4)在固定循环G90、G94 代码中，单段运行的话，执行完整个固定循环后单段停止。
小结 练习
复习提问
固定循环指令的特点？
新课引入
在实际运用中单一的循环指令局限性较大，我们往往采用多重循环来解决程序的繁琐性。
3.18 多重循环代码
GSK980TDb的多重循环代码包括：轴向粗车循环G71、径向粗车循环G72、封闭切削循环G73、精加工循环G70、轴向切槽多重循环G74、径向切槽多重循环G75及多重螺纹切削循环G76。系统执行这些代码时，根据编程轨迹、进刀量、退刀量等数据自动计算切削次数和切削轨迹，进行多次进刀→切削→退刀→再进刀的加工循环，自动完成工件毛坯的粗、精加工，代码的起点和终点相同。
G76多重螺纹切削循环代码在螺纹功能一节中讲述。
轴向粗车循环G71
G71 有两种粗车加工循环：类型I 和类型II

代码意义：G71代码分为三个部分：
⑴：给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；
⑵：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；
⑶：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G71时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。
系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与Z轴平行的方向切削，通过多次进刀→切削→退刀的切削循环完成工件的粗加工。G71的起点和终点相同。本代码适用于非成型毛坯(棒料)的成型粗车。
相关定义：
精车轨迹：由代码的第⑶部分(ns～nf程序段)给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点(即ns程序段的起点)与G71的起点、终点相同，简称A点；精加工轨迹的第一段(ns程序段)只能是X轴的快速移动或切削进给，ns程序段的终点简称B点；精加工轨迹的终点(nf程序段的终点)简称C点。精车轨迹为A点→B点→C点。
粗车轮廓：精车轨迹按精车余量(Δu、Δw)偏移后的轨迹，是执行G71形成的轨迹轮廓。精加工轨迹的A、B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A’、B’、C’点，G71代码最终的连续切削轨迹为B’点→C’点。
Δd：粗车时X轴的切削量，取值范围（IS_B）（IS_C）~99.999(单位：mm/inch，半径值)，无符号，进刀方向由ns程序段的移动方向决定。U(Δd)执行后，指定值Δd保持，并将该数据转换为相应的值保存在数据参数中。未输入U(Δd)时，以数据参数的值作为进刀量。
e：粗车时X轴的退刀量, 取值范围0~99.999(单位：mm/inch，半径值)，无符号，退刀方向与进刀方向相反，R(e)执行后，指定值e保持，并将该数据转换为相应的值保存在数据参数__中。未输入R(e)时，以数据参数的值作为退刀量。
ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号；
nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。
Δu：X轴的精加工余量，取值范围±99999999×最小输入增量(直径)，有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A’点与A点X轴绝对坐标的差值。U(Δu)未输入时，系统按Δu=0处理，即：粗车循环X轴不留精加工余量。
Δw：Z轴的精加工余量，取值范围±99999999×最小输入增量，有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移，即：A’点与A点Z轴绝对坐标的差值。W(Δw)未输入时，系统按Δw=0处理，即：粗车循环Z轴不留精加工余量。
K：当K 不输入或者K 不为1 时，系统不检查程序的单调性除了圆弧或椭圆或抛物线的起点和终点的Z 值相等或圆弧大于180 度；当K=1 时，系统检查程序的单调性。
F：切削进给速度；S：主轴转速；T：刀具号、刀具偏置号。
M、S、T、F：可在第一个G71 代码或第二个G71 代码中，也可在ns～nf 程序中指定。在G71 循环中， ns～nf 间程序段号的M、S、T、F 功能都无效，仅在有G70 精车循环的程序段中才有效。
类型I：
1）代码执行过程：图3-25。
① 从起点A 点快速移动到A’点，X 轴移动Δu、Z 轴移动Δw；
② 从A’点X 轴移动Δd(进刀)，ns 程序段是G0 时按快速移动速度进刀，ns 程序段是G1 时按
G71 的切削进给速度F 进刀，进刀方向与A 点→B 点的方向一致；
③ Z 轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B 点→C 点Z 轴坐标变化一致；
④ X 轴、Z 轴按切削进给速度退刀e(45°直线)，退刀方向与各轴进刀方向相反；
⑤ Z 轴以快速移动速度退回到与A’点Z 轴绝对坐标相同的位置；
⑥ 如果X轴再次进刀(Δd+e)后，移动的终点仍在A’点→B’点的联机中间(未达到或超出B’点)， X 轴再次进刀(Δd+e)，然后执行③；如果X 轴再次进刀(Δd+e)后，移动的终点到达B’点或超出了A’点→B’点的联机，X 轴进刀至B’点，然后执行⑦；
⑦ 沿粗车轮廓从B’点切削进给至C’点；
⑧ 从C’点快速移动到A 点，G71 循环执行结束，程序跳转到nf 程序段的下一个程序段执行。

2）留精车余量时坐标偏移方向：
Δu、Δw反应了精车时坐标偏移和切入方向，按Δu、Δw的符号有四种不同组合，见图3-26，图中
B→C为精车轨迹，B’→C’为粗车轮廓，A为起刀点。

类型II：
类型Ⅱ不同于类型Ⅰ，如下所述：
1）相关定义：比类型I 多1 个参数
J：当J 不输入或者J 不为1 时，系统不会沿着粗车轮廓再运行一次；当J=1 时，系统会沿着粗车轮廓再运行一次
2）沿X 轴的外形轮廓不必单调递增或单调递减，并且最多可以有10 个凹槽，示意如下。

图3-26-1（类型Ⅱ）
但是，沿Z 轴的外形轮廓必须单调递增或递减，下面的轮廓不能加工：

图3-26-2（类型Ⅱ）
3）第一刀不必垂直：如果沿Z 轴为单调变化的形状就可进行加工，示意图如下：

图3-26-3（类型Ⅱ）
4）车削后，应该退刀，退刀量由R（e）参数指定或者以数据参数52 号设定值指定，示意图如下：
图3-26-4（类型Ⅱ）

5）代码执行过程：粗车轨迹A->H

注意事项：
● ns 程序段只能是G00、G01代码，如果是类型II，必须指定X(U)和Z(W)两个轴，当Z轴不移动时也必须指定W0。
● 对于类型II，精车余量只能指定X 方向，如果指定了Z 方向上的精车余量，则会使整个加工轨迹发生偏移，如果指定最好指定为0。
● 对于类型II，当当前槽切削完要切削下个槽的时候，留下退刀量的距离让刀以G1的速度靠向工件（标号25和26），如果退刀量为0或者剩余距离小于退刀量，系统以G1靠向工件。
● 对于没有注明是类型I还是类型II的部分为两者公用。
● 精车轨迹(ns～nf 程序段)，Z轴尺寸必须是单调变化(一直增大或一直减小)，类型I中X轴尺寸也必须是单调变化，类型II则不需要。
● ns～nf 程序段必须紧跟在G71程序段后编写。如果在G71程序段前编写，系统自动搜索到ns～nf程序段并执行，执行完成后，按顺序执行nf 程序段的下一程序，因此会引起重复执行ns～nf 程序段。
● 执行G71时，ns～nf 程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。ns～nf 程序段中的F、S、T代码在执行G71循环时无效；执行G70精加工循环时，ns～nf程序段中的F、S、T代码有效。
● ns～nf程序段中，只能有G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G05、、、、、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代码；不能有子程序调用代码(如M98/M99)。
● G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代码在执行G71循环中无效，执行G70精加工循环时有效。
● 在G71代码执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G71循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。
● 执行进给保持、单程式段的操作，在运行完当前轨迹的终点后程序暂停。
● △d，△u都用同一地址U指定，其区分是根据该程序段有无指定P，Q代码。
● 在录入方式中不能执行G71代码，否则产生报警。
● 在同一程序中需要多次使用复合循环代码时，ns~ nf不允许有相同程序段号。
● 退刀点要尽量高或低，避免退刀碰到工件。
示例：图3-27 （类型I）

小结
练习
复习提问
G71的格式是什么？
新课引入
在加工的具体过程中，我们还可以选用径向粗车循环G72编程。G72用法和G71有什么不同呢？
径向粗车循环G72

代码意义：G72代码分为三个部分：
⑴：给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；
⑵：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；
⑶：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G72时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，
实际并未被执行。
系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与X轴平
行的方向切削，通过多次进刀→切削→退刀的切削循环完成工件的粗加工，G72的起点和
终点相同。本代码适用于非成型毛坯(棒料)的成型粗车。
相关定义：
精车轨迹：由代码的第⑶部分(ns～nf程序段)给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点(即ns程序段的起点)与G72的起点、终点相同，简称A点；精加工轨迹的第一段(ns程序段)只能是Z轴的快速移动或切削进给，ns程序段的终点简称B点；精加工轨迹的终点(nf程序段的终点)简称C点。精车轨迹为A点→B点→C点。
粗车轮廓：精车轨迹按精车余量(Δu、Δw)偏移后的轨迹，是执行G72形成的轨迹轮廓。精加工轨A、B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A’、B’、C’点，G72代码最终的连续切削轨迹

迹的为B’点→C’点。
Δd：粗车时Z轴的切削量，取值范围（IS_B）（IS_C）~99.999(单位：mm/inch)，无符号，进刀方向由ns程序段的移动方向决定。W(Δd)执行后，指定值Δd保持，并将该数据转换为相应的值保存在数据参数中。未输入W(Δd)时，以数据参数的值作为进刀量。
e： 粗车时Z轴的退刀量，取值范围0~99.999(单位：mm/inch)，无符号，退刀方向与进刀方向相反，R(e)执行后，指定值e保持，并将该数据转换为相应的值保存在数据参数中。未输入R(e)时，以数据参数的值作为退刀量。
ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。
nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。
Δu：粗车时X轴留出的精加工余量，取值范围±99999999×最小输入增量(粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A’点与A点X轴绝对坐标的差值，直径，有符号)。
Δw：粗车时Z轴留出的精加工余量，取值范围±99999999×最小输入增量(粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移，即：A’点与A点Z轴绝对坐标的差值，有符号)。
F：切削进给速度；S：主轴转速；T：刀具号、刀具偏置号。
M、S、T、F：可在第一个G72 代码或第二个G72 代码中，也可在ns～nf 程序中指定。在G72 循环中， ns～nf 间程序段号的M、S、T、F 功能都无效，仅在有G70 精车循环的程序段中才有效。
代码执行过程：图3-28。
1 、从起点A 点快速移动到A’点，X 轴移动Δu、Z 轴移动Δw；
2、 从A’点Z 轴移动Δd(进刀)，ns 程序段是G0 时按快速移动速度进刀，ns 程序段是G1 时按G72 的切削进给速度F 进刀，进刀方向与A 点→B 点的方向一致；
3 、X 轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B 点→C 点X 轴坐标变化一致；
4 、X 轴、Z 轴按切削进给速度退刀e(45°直线)，退刀方向与各轴进刀方向相反；
5、 X 轴以快速移动速度退回到与A’点Z 轴绝对坐标相同的位置；
6 、如果Z 轴再次进刀(Δd+e)后，移动的终点仍在A’点→B’点的联机中间(未达到或超出B’点)，__Z 轴再次进刀(Δd+e)，然后执行③；如果Z 轴再次进刀(Δd+e)后，移动的终点到达B’点或超出了A’点→B’点的联机，Z 轴进刀至B’点，然后执行⑦；
7、 沿粗车轮廓从B’点切削进给至C’点；
8 、从C’点快速移动到A 点，G72 循环执行结束，程序跳转到nf 程序段的下一个程序段执行。

代码说明：
● ns～nf 程序段必须紧跟在G72程序后编写。如果在G72程序段前编写，系统自动搜索到ns～nf程序段并执行，执行完成后，按顺序执行nf 程序段的下一程序，因此会引起重复执行ns～nf 程序段。
● 执行G72时，ns～nf 程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。ns～nf 程序段中的F、S、T代码在执行G72循环时无效。执行G70精加工循环时，ns～nf程序段中的F、S、T代码有效。
● ns 程序段只能是不含X(U)代码字的G00、G01代码，否则报警。
● 精车轨迹(ns～nf程序段)，X轴、Z轴的尺寸都必须是单调变化(一直增大或一直减小)。
● ns～nf程序段中，只能有G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G05、、、、、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代码；不能有子程序调用代码(如M98/M99)。
● G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代码在执行G72循环中无效，执行G70精加工循环时有效。
● 在G72代码执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G72循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。
● 执行进给保持、单程式段的操作，在运行完当前轨迹的终点后程序暂停。
● △d，△w都用同一地址W指定，其区分是根据该程序段有无指定P，Q代码字。
● 在同一程序中需要多次使用复合循环代码时，ns~ nf不允许有相同程序段号。
● 在录入方式中不能执行G72代码，否则产生报警。
● 退刀点要尽量高或低，避免退刀碰到工件。
留精车余量时坐标偏移方向：
Δu、Δw反应了精车时坐标偏移和切入方向，按Δu、Δw的符号有四种不同组合，见图3-29，图中： B→C为精车轨迹，B’→C’为粗车轮廓，A为起刀点。

示例：图3-30

小结
练习
复习提问
G72的格式是什么？
新课引入
在加工的具体过程中，封闭切屑循环G73应用很常用，很多场合还可以替代G71和G72指令。
封闭切削循环G73

代码意义：G73代码分为三个部分：
⑴：给定退刀量、切削次数和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；
⑵：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；
⑶：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G73时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，
实际并未被执行。系统根据精车余量、退刀量、切削次数等数据自动计算粗车偏移量、粗车的单次进刀量和粗车轨迹，每次切削的轨迹都是精车轨迹的偏移，切削轨迹逐步靠近精车轨迹，最后一次切削轨迹为按精车余量偏移的精车轨迹。G73 的起点和终点相同，本代码适用于成型毛坯的粗车。G73 代码为非模态代码，代码轨迹如图3-31。
相关定义：
精车轨迹：由代码的第⑶部分(ns～nf程序段)给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点(即ns程序段的起点)与G73的起点、终点相同，简称A点；精加工轨迹的第一段(ns程序段)的终点简称B点；精加工轨迹的终点(nf程序段的终点)简称C点。精车轨迹为A点→B点→C点。
粗车轨迹：为精车轨迹的一组偏移轨迹，粗车轨迹数量与切削次数相同。坐标偏移后精车轨迹的
A、B、C点分别对应粗车轨迹的An、Bn、Cn点(n为切削的次数，第一次切削表示为A1、B1、C1点，最后一次表示为Ad、Bd、Cd点)。第一次切削相对于精车轨迹的坐标偏移量为 (Δi×2+Δu，Δw+Δk)(按直径编程表示)，最后一次切削相对于精车轨迹的坐标偏移量为(Δu，Δw)，每一次切削相对于上一次切削轨迹的坐标偏移量为：
Δi：X轴粗车退刀量，取值范围±99999999×最小输入增量(半径值，有符号)，Δi等于A1点相对于Ad点的X轴坐标偏移量(半径值)，粗车时X轴的总切削量(半径值)等于|Δi|，X轴的切削方向与Δi的符号相反：Δi＞0，粗车时向X轴的负方向切削。Δi指定值执行后保持，并将该数据转换为相应的值保存在数据参数中。未输入U(Δi)时，以数据参数的值作为X轴粗车退刀量。
Δk：Z轴粗车退刀量，取值范围±99999999×最小输入增量(有符号)，Δk等于A1点相对于Ad点的Z轴坐标偏移量，粗车时Z轴的总切削量等于|Δk|，Z轴的切削方向与Δk的符号相反：Δk＞0，粗车时向Z轴的负方向切削。Δk指定值执行后保持，并将该数据转换为相应的值保存在数据参数中。未输入W(Δk)时，以数据参数的值作为Z轴粗车退刀量。
d：切削的次数，取值范围1~9999(单位：次)，R5表示5次切削完成封闭切削循环。R (d) 指定值执行后保持，并将数据参数的值修改为d(单位：次)。未输入R (d)时，以数据参数的值作为切削次数。如果切削次数为1.,系统将按2次切削完成封闭切削循环。
ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。
nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。
Δu：X轴的精加工余量，取值范围±99999999×最小输入增量(直径，有符号)，最后一次粗车轨迹相对于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A1点相对于A点X轴绝对坐标的差值。Δu＞0，最后一次粗车轨迹相对于精车轨迹向X轴的正方向偏移。未输入U(Δu)时，系统按Δu=0处理，即：粗车循环X轴不留精加工余量。
Δw：Z轴的精加工余量，取值范围±99999999×最小输入增量(有符号)，最后一次粗车轨迹相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移，即：A1点相对于A点Z轴绝对坐标的差值。Δw＞0，最后一次粗车轨迹相对于精车轨迹向Z轴的正方向偏移。未输入W(Δw)时，系统按Δw=0处理，即：粗车循环Z轴不留精加工余量。
F：切削进给速度；S：主轴转速；T：刀具号、刀具偏置号。
M、S、T、F：代码字可在第一个G73 代码或第二个G73 代码中，也可在ns～nf 程序中指定。在G73循环中，ns～nf 间程序段号的M、S、T、F 功能都无效，仅在有G70 精车循环的程序段中才有效。
代码执行过程：如图3-31。
① A→A1：快速移动；
② 第一次粗车，A1→B1→C1 ：
A1→B1：ns 程序段是G0 时按快速移动速度，ns 程序段是G1 时按G73 指定的切削进给速度；
B1→C1：切削进给。
③ C1→A2：快速移动；
④ 第二次粗车，A2→B2→C2 ：
A2→B2：ns 程序段是G0 时按快速移动速度，ns 程序段是G1 时按G73 指定的切削进给速度；
B2→C2：切削进给。
⑤ C2→A3：快速移动；
…………
第n 次粗车，An→Bn→Cn ：
An→Bn：ns 程序段是G0 时按快速移动速度，ns 程序段是G1 时
按G73 指定的切削进给速度；
Bn→Cn：切削进给。
Cn→An1：快速移动；
…………
最后一次粗车，Ad→Bd→Cd ：
Ad→Bd：ns 程序段是G0 时按快速移动速度，ns 程序段是G1 时按G73 指定的切削进给速度；
Bd→Cd：切削进给。
Cd→A：快速移动到起点；

代码说明：
● ns～nf 程序段必须紧跟在G73程序段后编写。ns～nf 程序段如果在G73程序段前编写，系统能自动搜索到ns～nf程序段并执行，执行完成后，按顺序执行nf 程序段的下一程序，因此会引起重复执行ns～nf 程序段。
● 执行G73时，ns～nf程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。ns～nf程序段中的F、S、T代码在执行G73时无效。执行G70精加工循环时，ns～nf 程序段中的F、S、T代码有效。
● ns 程序段只能是G00、G01代码。
● ns～nf 程序段中，只能有下列G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G05、、、、、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代码；不能有下列M功能：子程序调用代码(如M98/M99)。
● G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代码在执行G73循环中无效，执行G70精加工循环时有效。
● 在G73代码执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G73循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。
● 执行进给保持、单程式段的操作，在运行完当前轨迹的终点后程序暂停。
● Δi，△u都用同一地址U指定，Δk，Δw都用同一地址W指定，其区分是根据该程序段有无指定P，Q代码字。
● 在录入方式中不能执行G73代码，否则产生报警。
● 在同一程序中需要多次使用复合循环代码时，ns～nf 不允许有相同程序段号。
● 退刀点要尽量高或低，避免退刀碰到工件。
留精车余量时坐标偏移方向：
Δi、Δk反应了粗车时坐标偏移和切入方向，Δu、Δw反应了精车时坐标偏移和切入方向；Δi、Δk、Δu、Δw可以有多种组合，在一般情况下，通常Δi与Δu的符号一致，Δk与Δw的符号一致，常用有四种组合，见图3-32，图中：A为起刀点，B→C为工件轮廓，B’→C’为粗车轮廓，B’’→C’’为精车轨迹。

示例：图3-33

代码说明：
● G70必须在ns～nf 程序段后编写。
● 执行G70精加工循环时，ns～nf 程序段中的F、S、T代码有效。
● G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代码在执行G70精加工循环时有效。
● 在G70代码执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G70循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。
● 执行单程式段的操作，在运行完当前轨迹的终点后程序暂停。
● 在录入方式中不能执行G70代码，否则产生报警。
● 在同一程序中需要多次使用复合循环代码时，ns～nf 不允许有相同程序段号。
● 退刀点要尽量高或低，避免退刀碰到工件。
复习提问
G72，G73的格式是什么？
新课引入
在加工的具体过程中，我们要加工孔和轴端槽，需要用轴向切槽多重循环G74指令。
轴向切槽多重循环G74
代码格式：
G74 R(e)；
G74 X(U) Z(W) P(Δi) Q(Δk) R(Δd) F ；
代码意义：径向(X 轴)进刀循环复合轴向断续切削循环：从起点轴向(Z 轴)进给、回退、再进给……直至切削到与切削终点Z 轴坐标相同的位置，然后径向退刀、轴向回退至与起点Z 轴坐标相同的位置，完成一次轴向切削循环；径向再次进刀后，进行下一次轴向切削循环；切削到切削终点后，返回起点(G74 的起点和终点相同)，轴向切槽复合循环完成。G74 的径向进刀和轴向进刀方向由切削终点X(U)、Z(W)与起点的相对位置决定 ，此代码用于在工件端面加工环形槽或中心深孔，轴向断续切削起到断屑、及时排屑的作用。
相关定义：
轴向切削循环起点：每次轴向切削循环开始轴向进刀的位置，表示为An(n=1,2,3……)，An 的Z轴坐标与起点A 相同，An 与An-1 的X 轴坐标的差值为Δi。第一次轴向切削循环起点A1 与
起点A 为同一点，最后一次轴向切削循环起点(表示为Af)的X 轴坐标与切削终点相同。
轴向进刀终点：每次轴向切削循环轴向进刀的终点位置，表示为Bn(n=1,2,3……)，Bn 的Z 轴坐标与切削终点相同，Bn 的X 轴坐标与An 相同，最后一次轴向进刀终点(表示为Bf)与切削终点为同一点；
径向退刀终点：每次轴向切削循环到达轴向进刀终点后，径向退刀(退刀量为Δd)的终点位置，表示为Cn(n=1,2,3……)，Cn 的Z 轴坐标与切削终点相同，Cn 与An X 轴坐标的差值为Δd；
轴向切削循环终点：从径向退刀终点轴向退刀的终点位置，表示为Dn(n=1,2,3……)，Dn 的Z 轴坐标与起点相同，Dn 的X 轴坐标与Cn 相同(与An X 轴坐标的差值为Δd)；
切削终点：X(U) Z(W) 指定的位置，最后一次轴向进刀终点Bf。
R(e)：每次轴向(Z 轴)进刀后的轴向退刀量，取值范围0~99.999(单位：mm)，无符号。R(e)执行后指定值保持有效，并将该数据转换为相应的值保存在数据参数NO.056 中。未输入R(e)时，以数据参数NO.056 的值作为轴向退刀量。
X：切削终点Bf 的X 轴绝对坐标值。
U：切削终点Bf 与起点A 的X 轴绝对坐标的差值。
Z：切削终点Bf 的Z 轴的绝对坐标值。
W：切削终点Bf 与起点A 的Z 轴绝对坐标的差值。
P(Δi) ：单次轴向切削循环的径向(X 轴)切削量，取值范围0＜Δi≤ 9999999(IS_B)或（IS_C）×最小输入增量(直径值)，无符号。
Q(Δk)：轴向(Z 轴)切削时，Z 轴断续进刀的进刀量，取值范围0＜Δk≤ 9999999(IS_B)或（IS_C） ×最小输入增量（无符号）。
R(Δd)：切削至轴向切削终点后，径向(X 轴)的退刀量, 取值范围0~99999999×最小输入增量 (直径值)，无符号，省略R(Δd)时，系统默认轴向切削终点后，径向(X 轴)的退刀量为0。.
省略X(U)和P(Δi)代码字时，默认往正方向退刀。
代码执行过程：如图3-34。
① 从轴向切削循环起点An 轴向(Z 轴)切削进给△k，切削终点Z 轴坐标小于起点Z 轴坐标时，向Z 轴负向进给，反之则向Z 轴正向进给；
② 轴向(Z 轴)快速移动退刀e，退刀方向与①进给方向相反；
③ 如果Z 轴再次切削进给(Δk+e)，进给终点仍在轴向切削循环起点An 与轴向进刀终点Bn 之间，Z 轴再次切削进给(Δk+e)，然后执行②；如果Z 轴再次切削进给(Δk+e)后，进给终点到达Bn 点或不在An 与Bn 之间，Z 轴切削进给至Bn 点，然后执行○4；
④ 径向(X 轴)快速移动退刀△d(半径值)至Cn点，Bf点(切削终点)的X轴坐标小于A点(起点)X轴坐标时，向X 轴正向退刀，反之则向X 轴负向退刀。；
⑤ 轴向(Z 轴)快速移