模块二车史溯源.pptx

一:车轮和车的发展史(一)车轮的发明双足跋涉、手拉肩扛、众人搬拾的漫长时代。双足跋涉、手拉肩扛、众人搬拾的漫长时代。后来，发明了最初的运输工具后来，发明了最初的运输工具橇，如狗拉雪橇、橇，如狗拉雪橇、牛拉托橇、马拉托橇。就这样，人们用牛拉托橇、马拉托橇。就这样，人们用滑动滑动实现了实现了运输方式的运输方式的第一次飞跃第一次飞跃。据说，人们从野草被风吹得在地上滚动得到据说，人们从野草被风吹得在地上滚动得到启发，便在拖拉重物时，把圆木、滚石等放启发，便在拖拉重物时，把圆木、滚石等放在重物的下面，拖运重物变得轻松多了，于在重物的下面，拖运重物变得轻松多了，于是人们发明了是人们发明了原始的轮子原始的轮子。轮子的直径越来超大，后来又对实心轮加以轮子的直径越来超大，后来又对实心轮加以改进，逐步演变为用辐条支撑轮辋的车轮。改进，逐步演变为用辐条支撑轮辋的车轮。轮子的发明不仅是创造了一种器具，它还带轮子的发明不仅是创造了一种器具，它还带给人类一种新的运动方式，这就是从给人类一种新的运动方式，这就是从滑动滑动到到滚动滚动的的第二次飞跃第二次飞跃。(二)马车的发明 自从人类发明了自从人类发明了车轮车轮并制造出并制造出车车后，就后，就用驯化了的马、牛拉车。马车是运输、代用驯化了的马、牛拉车。马车是运输、代步和打仗最主要的工具。步和打仗最主要的工具。由于没有其他合适的动力取代马，马车由于没有其他合适的动力取代马，马车时代一直延续了约时代一直延续了约3000300040004000年。年。除了动力系统和传动系统以外，马车已具备了早期除了动力系统和传动系统以外，马车已具备了早期汽车的基本结构，为汽车的诞生创造了条件。汽车的基本结构，为汽车的诞生创造了条件。(三)中国古代的车1、黄帝造车 相传，4600年前，黄帝创造了车。出于纪念黄帝的功绩，后人称他为“轩辕黄帝”。轩，古人对直木之称；辕，对横木之谓，直木、横木架在轮子上，成了一辆雏形车。传说黄帝与另一个部落九黎族的首领蚩尤在“逐鹿之战”中就用到了牲畜拉的“车”。虽然蚩尤以金作兵器，并能“呼风唤雨”，但在拥有“车”的黄帝面前，还是被杀得大败，丢了性命，从此黄帝统一了华夏各族，成就了中华民族的前身。黄帝战蚩尤因此也成为了影响中国历史的第一件大事。如此说来，中国有车始于距今近5000年前。年代虽已久远，传说亦无从考证，但这依然在一定程度上反映出我们的祖先对车最早的认识。黄帝战蚩尤黄帝战蚩尤2、车正管车 奚仲造车，据左传记载，在公元前2250年夏朝初大禹时代，奚仲制造世界第一辆车，设有车架、车轴、车箱，为保持平衡，采用左、右两个轮子。墨子在“非儒”篇中也提到：“左者羿作弓，仔作甲、奚仲作车，巧垂作舟”。可见奚仲作车信而可靠。3、战车 中国古代在战争中用于攻守的车辆。攻车直接对敌作战，守车用于屯守并载运辎重。一般文献中习惯将攻车称为战车，或称兵车、革车、武车、轻车。夏朝已有战车和小规模的车战。从商经西周至春秋，战车一直是军队的主要装备，车战是主要作战方式。春秋战车：中国古代的正式战车，成员包括一个使用长兵器的武士，一名射手和一名御手。4、六艺驾车 周礼保氏：“养国子以道，乃教之六艺：一曰五礼，二曰六乐，三曰五射，四曰五驭，五曰六书，六曰九数。”五驭即驾车的技巧，包括:“鸣和鸾”、“逐水曲”、“过君表”、“舞交衢”、“逐禽左”。鸾、鸣都是车上的铃铛，车走动时，挂在车上的铃铛要响得谐调。逐水曲即驾车经过曲折的水道不致坠入水中。过君表即驾车要能通过竖立的标竿中间的空隙而不碰倒标竿。舞交衢即驾车在交道上旋转时，要合乎节拍，有如舞蹈。逐禽左即在田猎追逐野兽时，要把猎物驱向左边，以便坐在车左边的主人射击。5、秦始皇与车辆标准法规 史记秦始皇本纪：“一法度衡石丈尺，车同轨，书同文。”这里的“一”、“同”同义,就是“统一”。车同轨：规定车辆上两个轮子的距离一律改为六尺，使车轮的轨道相同。秦始皇陵出土的铜车马模型6、计程始祖和导航先驱三国时期，马钧发三国时期，马钧发明了指南车，这种明了指南车，这种车无论朝何方向行车无论朝何方向行驶，车上站立的小驶，车上站立的小木人的手总是指向木人的手总是指向南方。南方。在宋代，有一个叫燕肃的进士发明了记里在宋代，有一个叫燕肃的进士发明了记里鼓车，记里鼓车每行驶鼓车，记里鼓车每行驶500m500m，车上的一个，车上的一个小木人就击鼓一次，而每行驶小木人就击鼓一次，而每行驶5000m5000m，另一，另一个小木人便击锣一下。个小木人便击锣一下。7、诸葛亮的木牛流马 木牛流马，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具，分为木牛与流马。史载建兴九年至十二年（231年234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行二十里”，为十万大军提供粮食。不过，确实的方式、样貌现在亦不明，对其亦有不同的解释。在中国历史上曾经得到过极为广泛的应用。在中国历史上曾经得到过极为广泛的应用。在隋朝，官府曾用独轮小车在隋朝，官府曾用独轮小车3030万辆运送军粮；万辆运送军粮；山东省烟台地区动员山东省烟台地区动员1010万辆小车支援淮海战役。万辆小车支援淮海战役。就是在今天，许多农村仍可见到独轮小车。就是在今天，许多农村仍可见到独轮小车。8、造车的设想 世界上设想汽车的第一人，应是我国唐朝天文学家僧一行（原名张遂，683-727），他发明“激铜轮自转之法，加以火蒸汽运，名曰汽车”，这比西方人所推崇的达芬奇设想发明汽车的说法早了800年。9、中国造车的萌芽 1672年，一位比利时籍传教士，此人名叫南怀仁，在北京制造出了蒸气动力的机械装置，成为第一辆四轮蒸汽汽车。当此之时，瓦特还没出生，比他制成的复式蒸汽机早了115年，比西明顿将蒸汽机应用于轮船早123年，比司蒂芬孙用于火车早150年，比布尔用于汽车早200年。但它仅仅是一辆汽车模型而无实用价值。无论是人力车还是畜力车，由于其动力的限制，无论是人力车还是畜力车，由于其动力的限制，都无法满足人们的使用要求。都无法满足人们的使用要求。在在12501250年的英国，现代实验科学的鼻祖、年的英国，现代实验科学的鼻祖、著名的哲学家培根预言：著名的哲学家培根预言：“我们大概能造出比我们大概能造出比用一群水手使船航行得更快，而且为了操纵这用一群水手使船航行得更快，而且为了操纵这艘船只要一名舵手的机器；我们似乎也可以造艘船只要一名舵手的机器；我们似乎也可以造出不借用任何畜力就能以惊人的速度奔跑的车出不借用任何畜力就能以惊人的速度奔跑的车辆；进而我们也可以造出用翅膀、像鸟一样飞辆；进而我们也可以造出用翅膀、像鸟一样飞翔的那种机器翔的那种机器。”多么美妙的大胆的预言，轮多么美妙的大胆的预言，轮船、汽车、飞机都让他想到了。人们渴望着能船、汽车、飞机都让他想到了。人们渴望着能制造多拉快跑的制造多拉快跑的“自动车自动车”。自走式车辆应该以一种原动力来驱动。人们寻找自走自走式车辆应该以一种原动力来驱动。人们寻找自走式车辆的原动力时，最先想到的是风，因为它早已用在帆式车辆的原动力时，最先想到的是风，因为它早已用在帆船上。船上。16001600年，荷兰的西蒙年，荷兰的西蒙斯蒂芬造出斯蒂芬造出“风帆车风帆车”，它把，它把车轮装在帆船上。车轮装在帆船上。（四）自走式车辆的探索风帆车风帆车 2、滑轮车 1420年，英国人运用滑轮转动原理发明了滑轮车，人坐在车上，用人力拉动绳子转动滑轮向前走。3、发条车 1649年，德国的钟表匠汉年，德国的钟表匠汉斯斯赫丘制成一辆以钟表发赫丘制成一辆以钟表发条为动力的车。该车只相条为动力的车。该车只相当于现在小孩的玩具，毫当于现在小孩的玩具，毫无实用价值。无实用价值。自走式车辆的原动力应该自走式车辆的原动力应该是一个稳定的、源源不断是一个稳定的、源源不断的动力。的动力。http:/ 1688年，法国物理学家德尼斯帕潘，曾用一个圆筒和活塞制造出第一台简单的蒸汽机。这是第一次将汽缸、活塞机构、蒸汽冷凝形成真空原理，运用于蒸汽机，为以后活塞式蒸汽机的发展开辟了道路。但是，帕潘的发明没有实际运用到工业生产上。1698年，英国人托马斯塞维利制成了世界上第一台实用的蒸汽提水机，并取得标名为“矿工之友”的英国专利。二、蒸汽汽车的发明1、蒸汽机的发明 煤是最早被大量使用煤是最早被大量使用的能源。的能源。早期人们用煤来烧水早期人们用煤来烧水时，发现水壶中的水烧开时，发现水壶中的水烧开后，蒸汽可以将壶盖顶起后，蒸汽可以将壶盖顶起来。最早的蒸汽机设想方来。最早的蒸汽机设想方案就是用水蒸汽推动活塞案就是用水蒸汽推动活塞并产生动力。并产生动力。17121712年，英国的一名年，英国的一名铁匠托马斯铁匠托马斯纽科门利用纽科门利用这一原理发明了蒸汽机，这一原理发明了蒸汽机，用来驱动抽水机将矿井中用来驱动抽水机将矿井中的水抽出，被称为的水抽出，被称为纽科门纽科门蒸汽机蒸汽机。1757 1757年，年，木匠出身的技木匠出身的技工工詹姆斯詹姆斯瓦瓦特特被英国被英国格拉格拉斯戈斯戈大学聘为大学聘为实验技师，有实验技师，有机会接触机会接触纽科纽科门门蒸汽机，并蒸汽机，并对纽科门蒸汽对纽科门蒸汽机产生了兴趣。机产生了兴趣。瓦特改良蒸汽机的三次技术革新o第一次革新第一次革新：1769年制造出第一台装有分离冷凝器的蒸汽机，比纽可门的蒸汽机在热效率上提高了2/3，但在性能上还无法作为真正的动力机，没有引起社会的关注。o第二次革新第二次革新：1781年，研制出了一套被称为“太阳和行星”的齿轮联动装置，终于把活塞的往返的直线运动转变为齿轮的旋转运动。同年，他为了使轮轴的旋轴增加惯性，从而使圆周运动更加均匀，瓦特还在轮轴上加装了一个火飞轮。由于对传统机构的这一重大革新，瓦特的这种蒸汽机才真正成为了能带动一切工作机的动力机。o第三次革新第三次革新：年，瓦特改进了汽缸的结构，形成双向汽缸，从而使功率一倍。同时，首次引入汽缸的蒸汽由低压蒸汽变为高压蒸汽。双向高压蒸汽机发明后，纽可门蒸汽机完全成为瓦特蒸汽机。从此，瓦特蒸汽机得到了更广泛的应用，成为改造世界的动力。瓦特蒸汽机工作演示http:/ 瓦特发明的高效率蒸汽机一出现立即用到采矿、纺瓦特发明的高效率蒸汽机一出现立即用到采矿、纺织、冶金、机械加工、运输业，极大地提高了劳动生产织、冶金、机械加工、运输业，极大地提高了劳动生产率。掀起了率。掀起了1818世纪轰轰烈烈的世界第一次工业革命，使世纪轰轰烈烈的世界第一次工业革命，使人类进入人类进入“蒸汽时代蒸汽时代”。蒸汽机的诞生，无疑是人类利用动力机械的一大蒸汽机的诞生，无疑是人类利用动力机械的一大突破。从此，人们靠燃料的燃烧就可以得到源源不断突破。从此，人们靠燃料的燃烧就可以得到源源不断的动力，为汽轮机和内燃机的发展奠定了基础。的动力，为汽轮机和内燃机的发展奠定了基础。o1769 年，法国军事工程师尼古拉斯 古诺，经过六年苦心研究，成功地制造出世界上第一辆完全依靠自身动力行驶的三轮车。2、蒸汽汽车的发明古诺蒸汽机汽车整车结构特点：整车结构特点：车身框架用硬木制成，由三个一人多高的铁轮支撑。车的前面放着容积为50L的梨形大锅炉，锅炉后边有两个容积为11加仑的汽缸。前轮既是驱动轮又是转向轮。整车尺寸参数：整车尺寸参数：车长7.32m，车宽2.2m，前轮直径1.28m，后轮直径1.5m。使用性能参数：使用性能参数：每前进1215min，需停车加热15min，运行速度为3.53.9km/h。由于前轮上压着很重的锅炉，所以操纵转向杆很费力。世界上第一起机动车交通事故o由于操作困难，1771年，古诺驾驶他发明的蒸汽机汽车在试车途中下坡时撞到了石头墙上而毁坏。这也是世界上第一起机动车交通事故。o古诺的蒸汽车经改进后，时速达9.5km，可牵引4.5t货物。古诺蒸汽汽车的意义o古诺的发明是古代交通运输工具（人力、畜力和风力为动力）与近代交通运输工具（机器为动力）的分水冷，具有划时代的意义。o古诺蒸汽机汽车的出现，是汽车发展史上的第一个里程碑。o古诺的尝试给后来者以极大的启发和激励。18世纪末在欧美各国，出现了一个研究和制造蒸汽基汽车的热潮，各种用途的蒸汽机汽车相继问世。3、蒸汽机汽车的发展o1801年，英国的工程师理查德特雷维西克制成一辆大型三轮蒸汽机汽车。这是世界上第一辆乘用车，也是20年后才出现的蒸汽机公共汽车的先驱。至此,蒸汽机汽车逐渐成熟，开始进入实用阶段。o采用后轮驱动，前轮转向，后轮直径达2.5m。o该车可乘坐8名乘客，时速9.6 km/h，在坡道上可持续行驶6.4公里，蒸汽机汽车的发展o1833年，英国人沃尔特-汉考克制成了性能更好的蒸汽公共汽车，开始在伦敦及近郊各地开始营运。该车可以乘坐14名乘客，时速32km/h，营运后很受欢迎。o1825年，英国的哥尔斯瓦底年，英国的哥尔斯瓦底嘉内制造出一辆嘉内制造出一辆18座、车座、车速速19km/h的蒸汽机公共汽车。的蒸汽机公共汽车。1826年，嘉内开始了从年，嘉内开始了从伦敦到巴斯的公共汽车运输业务。这是世界上最早的具伦敦到巴斯的公共汽车运输业务。这是世界上最早的具有营业性质的公共汽车。有营业性质的公共汽车。蒸汽机汽车的缺点o由于结构笨重，再加上其自身结构性能不好，从而造成制动困难，转向不灵活；o由于结构笨重，容易压坏路面，所以蒸汽汽车的使用对当时的道路破坏严重；o蒸汽机耗煤量较大，行驶时冒出浓浓的黑烟，明显影响了乘坐的舒适性和道路环境；o起动时间太长，天冷时需要长达45min，造成启动不便。o一次加水行走的距离较短，给蒸汽机汽车长距离行车造成不便。o蒸汽炉压过高，容易发生锅炉爆炸事故。蓄电池的发明蓄电池的发明电动机的发明电动汽车的发明 电动汽车的发展与繁荣电动汽车的衰落 三、电动汽车的发明蓄电池的发明o1800年，亚历山大伏特制成了人类历史上最早的电池，后人称之为伏特电池。它的发现是蓄电池发展的重要里程碑。o1830年，威廉姆斯特金解决了伏特电池的弱电流和极化问题，使电池的使用寿命大大延长。o1836年，约翰丹尼尔进一步改进了伏特电池，提高了伏特电池的稳定性，后人称之为丹尼尔电池。它是第一个可长时间持续供电的蓄电池。o1859年，贾斯顿普兰特发明了一种能够产生较大电流的可重复充电的铅酸蓄电池。o之后，铅酸蓄电池得到了广泛的应用。在使用中，早期铅酸蓄电池所暴露出来各种问题，在后续应用中不断得到改进，蓄电池的容量和稳定性得到了很大提高，从而为电动汽车的发展铺平了道路。电动机的发明o1831年，英国人米歇尔法拉第在他建立的电动机的实验室模型的基础上，发现了电磁感应定律。o1831年，美国人约瑟夫亨利改进了法拉第电动机，使用电磁铁代替永久磁铁，提高了输出功率，从而向实用电动机发展跨出了重要一步。o1834年，德国人莫里茨赫尔曼冯雅可比对亨利电动机作了重要革新，制成了第一个电动机样机。他把水平的电磁铁改为转动的电枢，并加装了换向器。1838年，制造出世界上第一台实用直流电动机，安装在船上，并试航成功。从此，电动机就完成了从实验室模型到实用电动机的转化。1834年，美国人托马斯达文波特研制出世界上第一辆实用电动汽车；1837年，托马斯因此获得美国电机行业的第一个专利。在1832年至1838年之间，苏格兰人罗伯特安德森发明了电驱动的马车，这是一辆使用不能充电的初级电池驱动的车辆。1838年苏格兰人罗伯特戴维森发明了电驱动的火车。今天在路面上依然行驶的有轨电车是1840年在英国出现的专利。1873年，英国人戴维森制造的四轮卡车是世界上最早的电动汽车，但由于其他原因并没有列入国际的确认范围。世界上第一辆电动汽车于1881年诞生，发明人为法国工程师古斯塔夫特鲁夫，这是一辆用铅酸电池为动力的三轮车，古斯塔夫特鲁夫在巴黎的国际电力科技展上面展出了自己制造的全世界第一台可工作用的三轮电动汽车，奠定了他电动汽车之父的地位。1890年，美国人威廉姆莫瑞逊制造出能行驶13h、车速为14km/h的电动汽车；1891年，美国人亨利莫瑞斯制成了第一辆电动四轮车，实现了从三轮向四轮的转变，这是电动车向实用化方向迈出的重要一步。1895年，由亨利莫瑞斯和皮德罗沙龙制造的电动汽车参加了芝加哥时报赞助的汽车赛；1899年，贝克汽车公司成立，生产电动汽车。底特律电动汽车公司是美国最著名和历史最悠久的电动汽车公司；1899年4月29日，由比利时人卡米勒杰纳茨驾驶的一辆子弹头型电动赛车，创造了时速为110km/h的世界纪录。这也是世界上第一辆时速超过100公里的汽车，现在保存在法国贡批尼博物馆中。电动汽车的发展与繁荣o美国首先实现了早期电动车的商业运营，成为发展最快、应用最广的国家。据统计，1912年，在美国登记的电动汽车数量达到了34000辆。o电动汽车产销量在1912年达到最大，在20世纪20年代仍有不俗表现，但是到了20世纪30年代，电动汽车几乎消失了。电动汽车的衰落原因o（1）到20世纪20年代，美国的道路交通系统得到很大改善，导致对长距离运输车辆的需求。燃油汽车的行驶里程是电动汽车的23倍。o（2）在美国得克萨斯州发现了石油，使得汽油价格下跌，大大降低了汽油车的使用成倍。o（3）1912年，查尔斯科特林发明了汽车发动机起动机。汽油车更具有吸引力。o（4）亨利-福特以大批量流水线生产方式生产汽油车使得汽油车价格低廉。1912年电动车售价1750美元，而汽油车只要650美元。o 总的来说，19世纪末期到1920年是电动车发展的一个高峰。据统计，到1890年在全世界4200辆汽车中，有38为电动汽车，40为蒸汽车，22为内燃机汽车。到了1911年，就已经有电动出租汽车在巴黎和伦敦的街头上运营。在早期的汽车消费市场上电动车比内燃机驱动车辆有着更多优势：无气味、无震荡、无噪音、不用换挡和价格低廉，这形成了以蒸汽、电动和内燃机三分天下汽车市场。中国绿色之路 电动汽车http:/ 蒸汽机的燃料在锅炉中燃烧把水蒸汽机的燃料在锅炉中燃烧把水烧开，将蒸汽送进气缸，推动活塞和烧开，将蒸汽送进气缸，推动活塞和曲柄连杆机构工作，所以蒸汽机也称曲柄连杆机构工作，所以蒸汽机也称为外燃机。它的热量损失大，热效率为外燃机。它的热量损失大，热效率低，仅低，仅10%10%左右，能源浪费严重。左右，能源浪费严重。如果让燃料在气缸里直接燃烧产如果让燃料在气缸里直接燃烧产生的气体膨胀力推动活塞作功，就可生的气体膨胀力推动活塞作功，就可大大提高气缸压力和热效率，这就是大大提高气缸压力和热效率，这就是所谓的内燃机。所谓的内燃机。第一台实用的内燃机o早在1673年，荷兰科学家惠更斯就尝试用火药爆炸来推动活塞做功，为此他绘制了火药发动机工作原理图。o1794年，英国人斯垂特首次提出了把燃料和空气混合形成可燃混合气以供燃烧的设想。o1801年，法国人勒本提出了煤气机的原理。o1824年，法国热力工程师萨迪卡诺提出了著名的“卡诺循环”。o1860年，比利时人雷诺尔制成了世界上第一台实用的内燃机，并进行了小批量的生产。该发动机结构类似蒸汽机，由卧式气缸和双向做功的活塞组成，每转一圈做功两次。使用滑阀控制空气/煤气的吸入和燃气的排出。缺点是该发动机只有3%的效率。1860 1860年，法国籍比利时出生的技师年，法国籍比利时出生的技师勒诺瓦赫勒诺瓦赫用他用他18591859年制成以照明煤气为燃料的二冲程发动机，取得法国第年制成以照明煤气为燃料的二冲程发动机，取得法国第4362443624号专利。号专利。18611861年，法国的铁路工程师年，法国的铁路工程师罗夏罗夏发表了进气、压缩、发表了进气、压缩、作功、排气等容燃烧的四冲程发动机理论。这一理论成为作功、排气等容燃烧的四冲程发动机理论。这一理论成为后来内燃机发展的基础。他于后来内燃机发展的基础。他于18621862年年1 1月月1616日被法国当局授日被法国当局授予了专利，但因罗夏拖欠专利费，使其专利失效。予了专利，但因罗夏拖欠专利费，使其专利失效。2、四冲程内燃机理论 18661866年，德国工程师年，德国工程师尼古拉斯尼古拉斯奥托奥托偶然在报纸上看到了一篇关于偶然在报纸上看到了一篇关于勒诺瓦赫勒诺瓦赫内内燃机的报道，下决心对勒诺瓦赫发动机进燃机的报道，下决心对勒诺瓦赫发动机进行改进，并研究了罗夏的四冲程内燃机论行改进，并研究了罗夏的四冲程内燃机论文，成功地试制出在动力史上有划时代意文，成功地试制出在动力史上有划时代意义的义的立式四冲程煤气内燃机立式四冲程煤气内燃机。翌年，此物荣获巴黎博览会金质奖章。翌年，此物荣获巴黎博览会金质奖章。3、四冲程煤气内燃机的试制成功 奥托内燃机奥托内燃机 18761876年，奥托对四冲程内燃机又作了改进，试制出年，奥托对四冲程内燃机又作了改进，试制出第一台第一台实用活塞式四冲程内燃机实用活塞式四冲程内燃机。这台内燃机被称为。这台内燃机被称为奥奥托内燃机托内燃机而闻名于世。而闻名于世。18771877年年8 8月月4 4日取得专利，并成批日取得专利，并成批投入生产。投入生产。奥托还提出了内燃机的工作原理，即奥托还提出了内燃机的工作原理，即“奥托循环奥托循环”，他利用活塞的四个冲程，把进气、压缩、作功及，他利用活塞的四个冲程，把进气、压缩、作功及排气融为一体，使内燃机的结构紧凑和简化，从而推排气融为一体，使内燃机的结构紧凑和简化，从而推动了小型内燃机的实用化。奥托创建的内燃机工作原动了小型内燃机的实用化。奥托创建的内燃机工作原理，一直在现代汽车发动机上沿用至今。理，一直在现代汽车发动机上沿用至今。后来，人们一直将四行程循环称为奥托循环。奥后来，人们一直将四行程循环称为奥托循环。奥托以托以“内燃机奠基人内燃机奠基人”载人史册，奥托内燃机的发明载人史册，奥托内燃机的发明为汽车的诞生奠定了基础。为汽车的诞生奠定了基础。a进气冲程：进气冲程：活塞从上止点运动到下止点的过程，该冲程进气门打开，排气门关闭，气室与大气相通，通过大气压力使油气混合气进入。b压缩冲程：压缩冲程：活塞从下止点运动到上止点的过程，该冲程进排气门全关闭，气室内的油气混合气压力逐渐升高。c作功冲程：作功冲程：活塞从上止点运动到下止点的过程，该冲程进排气门全关闭，活塞在上止点位置时火花塞跳火点燃油气混合气使气缸内的压力急剧升高，推动活塞作向曲轴的运动，压力逐渐下降，d排气冲程：排气冲程：活塞从下止点运动到上止点的过程，该冲程进气门关闭，排气门打开，活塞向上运动推动燃烧后的废气排出气室。该冲程的结束也标志这发动机一个工作循环的结束。奥托的内燃机以煤气为燃料，体积较大，重量约奥托的内燃机以煤气为燃料，体积较大，重量约1t1t，还不能用在汽车上。还不能用在汽车上。通过近一百年的努力，到通过近一百年的努力，到1919世纪世纪8080年代，小型内燃机年代，小型内燃机终于在技术上取得了突破，已经可以实用化了。内燃机终于在技术上取得了突破，已经可以实用化了。内燃机的发明与完善为内燃机汽车的发明提供了动力来源。的发明与完善为内燃机汽车的发明提供了动力来源。内燃机的发明为汽车的诞生奠定了坚实的基础。内燃机的发明为汽车的诞生奠定了坚实的基础。戴姆勒高速燃油发动机戴姆勒高速燃油发动机o1883年底，戈特利布戴姆勒的第一台发动机试验成功。这台发动机为单缸卧式，采用了炽热管点火器和控制阀两项革新技术，转速达到600r/min。o1884年，他又研制出第二台名为立钟的发动机，质量仅为60公斤，转速700转/分钟。世界上第一台V型发动机o1889年6月9日，戴姆勒为新型的双缸V型发动机申请了专利，此年2月得到批准，这是世界上第一台V型发动机，两个气缸夹角为17度，功率1.5马力，转速600r/min。4、第一台柴油机诞生鲁道夫狄赛尔（Rudolf Diesel）是柴油机的发明人，被誉为柴油机之父。他发明的这种柴油动力压燃式发动机功率大，油耗低，可使用劣质燃油，显示出辉煌的发展前景。针对蒸汽机效率低的弱点，狄塞尔专注于开发高效率的内燃机。当时尼古拉斯奥托发明的点火式内燃机已较成熟，但那时奥托发动机的燃料是煤气，储存、携带均不方便，效率也受到影响。世纪末，石油产品在欧洲极为罕见，于是狄塞尔决定选用植物油来解决机器的燃料问题（他用于实验的是花生油）。因为植物油点火性能不佳，无法套用奥托内燃机的结构。狄塞尔决定另起炉灶，提高内燃机的压缩比，利用压缩产生的高温高压点燃油料。后来，这种压燃式发动机循环便被称为狄塞尔循环。5、转子活塞发动机的诞生 1929年，德国人汪克尔发明了转子活塞发动机，取得了第一个转子发动机专利。1957年，研制出第一台实用的转子发动机。1958年，他将外转子改为固定转子行星运动，制成了新型旋转活塞发动机，具有重大的开发价值，引起了人们的重视。1964年，德国和法国汽车工程师将转子发动机装在马自达轿车上，运用于轿车生产。5、转子活塞发动机的诞生http:/ 卡尔卡尔本茨（本茨（Karl BenzKarl Benz，1844184419291929）是现代汽车工业）是现代汽车工业的先驱者之一。的先驱者之一。18441844年出生在德国卡尔斯鲁年出生在德国卡尔斯鲁厄市。父亲是位火车司机，在厄市。父亲是位火车司机，在小卡尔出生前不幸死于事故。小卡尔出生前不幸死于事故。本茨从小就表现出过人的动手本茨从小就表现出过人的动手能力，能力，18661866年他从卡尔斯鲁厄年他从卡尔斯鲁厄综合科技大学毕业，开始自己综合科技大学毕业，开始自己的创业生涯。的创业生涯。（二）内燃机汽车的诞生18831883年，卡尔年，卡尔本茨创建了本茨创建了“奔驰公司和莱茵煤气发动机厂奔驰公司和莱茵煤气发动机厂”。18861886年，他将煤气发动机改进年，他将煤气发动机改进为汽油发动机，并安装在一辆为汽油发动机，并安装在一辆三轮汽车上，即公认的世界上三轮汽车上，即公认的世界上第一辆三轮汽车第一辆三轮汽车“奔驰奔驰1 1号号”诞生了。诞生了。这辆汽车自身质量为这辆汽车自身质量为254kg254kg，装有三个实心橡胶轮胎的车轮，装有三个实心橡胶轮胎的车轮，发动机为单缸四冲程汽油机，发动机为单缸四冲程汽油机，排量排量0.9L0.9L，功率，功率0.63kw0.63kw，转速，转速400r/min400r/min，车速，车速131318km/h18km/h。奔驰奔驰1 1号，号，18861886年年 第一张汽车驾驶证第一张汽车驾驶证 18881888年，卡尔年，卡尔本茨本茨的妻子贝尔塔的妻子贝尔塔林格尔开林格尔开着着“奔驰奔驰1 1号号”，带着两个，带着两个儿子完成了世界上首辆汽儿子完成了世界上首辆汽车的试车之举。她成了世车的试车之举。她成了世界上第一位汽车试车者和界上第一位汽车试车者和女驾驶员。女驾驶员。18921892年，贝塔年，贝塔本茨拿本茨拿到了正式的驾驶证，而这到了正式的驾驶证，而这也是世界上第一张也是世界上第一张“汽车汽车驾驶证驾驶证”。仔细观察世界第一辆汽车的构仔细观察世界第一辆汽车的构造，会发现它的外形与当时的造，会发现它的外形与当时的马车差不多，比较车速和装载马车差不多，比较车速和装载质量，也不比马车优越。但是，质量，也不比马车优越。但是，它的巨大贡献不在于其本身所它的巨大贡献不在于其本身所达到的性能，而在于达到的性能，而在于观念的变观念的变化化，就是，就是自动化的实现和内燃自动化的实现和内燃机的采用机的采用。本茨不仅敢于向当时占有垄断地位的马车制造本茨不仅敢于向当时占有垄断地位的马车制造商挑战，而且敢于放弃使用在技术上已相当成熟的商挑战，而且敢于放弃使用在技术上已相当成熟的蒸汽机而选用新生的内燃机作动力，足可见其充分蒸汽机而选用新生的内燃机作动力，足可见其充分的自信和观念上的巨大转变。的自信和观念上的巨大转变。正因为这种车可以自己行走，所以人们才用希正因为这种车可以自己行走，所以人们才用希腊语中的腊语中的Auto(Auto(自己自己)和拉丁语中的和拉丁语中的Mobile(Mobile(会动的会动的)构成复合词来解释这种类型的车这就是构成复合词来解释这种类型的车这就是Automobile(Automobile(汽车汽车)一词的来历。一词的来历。本茨发明的第一辆三轮汽车是世界上最早的汽本茨发明的第一辆三轮汽车是世界上最早的汽车雏形，这辆汽车被收藏在德国奔驰汽车博物馆内。车雏形，这辆汽车被收藏在德国奔驰汽车博物馆内。2、戴姆勒与他的第一辆四轮汽车 戈特利布戈特利布戴姆勒戴姆勒(Gottlieb Daimler,1843-(Gottlieb Daimler,1843-1900)1900)出生于德国，出生于德国，18591859年从斯图加特技术学校毕年从斯图加特技术学校毕业，并先后前往法国和英国学习。业，并先后前往法国和英国学习。有人将卡尔有人将卡尔本茨和戈特利布本茨和戈特利布戴姆勒都誉为戴姆勒都誉为“现代汽车之父现代汽车之父”。四轮汽车发明人戈特利布四轮汽车发明人戈特利布戴姆勒是马车商的儿戴姆勒是马车商的儿子。他的父亲因为蒸汽汽车抢了他的生意而大为子。他的父亲因为蒸汽汽车抢了他的生意而大为恼火，在一次马车与蒸汽汽车比赛的打赌中，他恼火，在一次马车与蒸汽汽车比赛的打赌中，他父亲大丢脸面，这给小戴姆勒留下了极深刻印象，父亲大丢脸面，这给小戴姆勒留下了极深刻印象，他发誓要发明一种超过蒸汽汽车的车辆。他发誓要发明一种超过蒸汽汽车的车辆。戴姆勒是一个机器迷，他做过铁匠和车工，也上戴姆勒是一个机器迷，他做过铁匠和车工，也上过几年技术学校。他长期担任内燃机发明者奥托过几年技术学校。他长期担任内燃机发明者奥托创建的道依获发动机公司的技术工作，对固定式创建的道依获发动机公司的技术工作，对固定式煤气内燃机煤气内燃机的研制做出了重要贡献。的研制做出了重要贡献。但是，戴姆勒对汽油机更感兴趣，并认为奥托内燃机但是，戴姆勒对汽油机更感兴趣，并认为奥托内燃机虽质量大、转速低，但只要稍加改进就可装在汽车上使用。虽质量大、转速低，但只要稍加改进就可装在汽车上使用。然面，奥托却目光短浅、墨守成规，他看到当时煤气机销然面，奥托却目光短浅、墨守成规，他看到当时煤气机销路比较好，并认为内燃机应用在汽车上没有前途，所以不路比较好，并认为内燃机应用在汽车上没有前途，所以不同意对他的内燃机进行改进。同意对他的内燃机进行改进。1881 1881年，戴姆勒辞去道依茨公司的一切职务，同他年，戴姆勒辞去道依茨公司的一切职务，同他的同事威廉的同事威廉迈巴赫合作开办了当时第一家汽车工厂，迈巴赫合作开办了当时第一家汽车工厂，开始研究一种开始研究一种“轻便快速轻便快速”发动机的设计方案。发动机的设计方案。1883 1883年年8 8月月1515日，戴姆勒和迈巴赫在奥托四冲程发日，戴姆勒和迈巴赫在奥托四冲程发动机的基础上，通过改进开发出了第一台卧式汽油机。动机的基础上，通过改进开发出了第一台卧式汽油机。他们再接再厉，把发动机的他们再接再厉，把发动机的体积尽可能缩小，终于制成了世界体积尽可能缩小，终于制成了世界上第一台轻便小巧的化油器式、电上第一台轻便小巧的化油器式、电点火的小型汽油机，转速达到了当点火的小型汽油机，转速达到了当时创记录的时创记录的7 70 00r/min0r/min。这也是世界上第一台立式发动这也是世界上第一台立式发动机，取名为机，取名为“立钟立钟”。他们在。他们在18851885年年4 4月月3 3日取得德国专利。日取得德国专利。戴姆勒把这台发动机装在一辆自行车上，戴姆勒把这台发动机装在一辆自行车上，18851885年年8 8月月2929日，戴姆勒取得了这辆日，戴姆勒取得了这辆“骑式双轮车骑式双轮车”的德国专利。的德国专利。这实际上是世界上第一辆摩托车，因此也被成为这实际上是世界上第一辆摩托车，因此也被成为“摩托摩托车之父车之父”。3、第一张汽车专利证、第一张汽车专利证 1919世纪末叶，世界上出现了许多人自世纪末叶，世界上出现了许多人自称是汽车发明家，长期难以定论。称是汽车发明家，长期难以定论。在协商在协商19861986年举行汽车涎生一百周年年举行汽车涎生一百周年庆典时，国际汽车工业界一致推举由庆典时，国际汽车工业界一致推举由德国德国奔驰汽车奔驰汽车公司主办，原因就是本茨公司主办，原因就是本茨18861886年年1 1月月2929日申请的汽车专利证。日申请的汽车专利证。由此证明，世界上第一辆汽车出自德由此证明，世界上第一辆汽车出自德国的奔驰。国的奔驰。卡尔卡尔本茨于本茨于18861886年年1 1月月2929日向德国皇家专利局日向德国皇家专利局申请汽车专利，同年申请汽车专利，同年1111月月2 2日获得批准，专利号是日获得批准，专利号是3743537435，汽车得到了第一张，汽车得到了第一张官方出生证明，即公认的官方出生证明，即公认的第一张汽车专利证。第一张汽车专利证。18861886年年1 1月月2929日，被确日，被确认为是汽车的诞生日认为是汽车的诞生日。