中控DCS基础知识.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,医学心理科,Department of Clinical Psychology,DCS,基础知识,孟庆浩,2015,年,03,月,内容提要,DCS,系统概述及特点,DCS,系统发展历史,DCS,基础知识,联锁逻辑基础知识,简单控制系统,复杂控制系统,DCS,系统概述及特点,DCS,是分布式控制系统的英文缩写,（,Distributed,Control System,），在国内自控行业又称之为集散控制系统。,它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机,(Computer),、通讯,(Communication),、显示,(CRT),和控制,(Control),等,4C,技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。,DCS,系统概述及特点,高可靠性,由于,DCS,将系统控制功能分散在各台计算机上实现，系统结构采用容错设计，因此某一台计算机出现的故障不会导致系统其它功能的丧失。此外，由于系统中各台计算机所承担的任务比较单一，可以针对需要实现的功能采用具有特定结构和软件的专用计算机，从而使系统中每台计算机的可靠性也得到提高。,DCS,系统概述及特点,开放性,DCS,采用开放式、标准化、模块化和系列化设计，系统中各台计算机采用局域网方式通信，实现信息传输，当需要改变或扩充系统功能时，可将新增计算机方便地连入系统通信网络或从网络中卸下，几乎不影响系统其他计算机的工作。,DCS,系统概述及特点,灵活性,通过组态软件根据不同的流程应用对象进行软硬件组态，即确定测量与控制信号及相互间连接关系、从控制算法库选择适用的控制规律以及从图形库调用基本图形组成所需的各种监控和报警画面，从而方便地构成所需的控制系统。,DCS,系统概述及特点,易于维护,功能单一的小型或微型专用计算机，具有维护简单、方便的特点，当某一局部或某个计算机出现故障时，可以在不影响整个系统运行的情况下在线更换，迅速排除故障。,DCS,系统概述及特点,协调性,各工作站之间通过通信网络传送各种数据，整个系统信息共享，协调工作，以完成控制系统的总体功能和优化处理。,DCS,系统概述及特点,控制功能齐全,控制算法丰富，集连续控制、顺序控制和批处理控制于一体，可实现串级、前馈、解耦、自适应和预测控制等先进控制，并可方便地加入所需的特殊控制算法,。,DCS,发展历史,1975,年美国最大的仪表控制公司,Honeyw ell,首次向世界推出了它的综合分散控制系统,TDC2000,(Toal,Distributed,Control-2000),这一系统的发表,立即引起美国工业控制界高度评价，称之为“最鼓舞人心的事件”。世界各国的各大公司也纷纷仿效，推出了一个又一个集散系统，从此过程控制进入了集散系统的新时期。,DCS,发展历史,第一阶段,1975-1980,，,在这个时期集散控制系统的技术特点表现为,：,1,）采用微处理器为基础的控制单元，实现分散控制，有各种各样的算法，通过组态独立完成回路控制，具有自诊断功能,2,）采用带,CRT,显示器的操作站与过程单元分离，实现集中监视，集中操作,3,）采用较先进的冗余通信系统,DCS,发展历史,第二阶段,19801985.,，在这个时期集散控制系统的技术特点表现为：,1,）微处理器的位数提高，,CRT,显示器的分辨率提高,2,）强化的模块化系统,3,）强化了系统信息管理，加强通信功能,DCS,发展历史,第三阶段,1985-2000,，,集散系统进入第三代，其技术特点表现为：,1,）采用开放系统管理,2,）操作站采用,32,位微处理器,3,）采用实时多用户多任务的操作系统,DCS,发展历史,第四,阶段,2000,年,以后，,DCS,系统进入第四代，技术特点主要表现为：,体系结构,主要分为四层结构：现场仪表层、控制装置单元层、工厂（车间）层和企业管理层。,一般,DCS,厂商主要提供除企业管理层之外的三层功能，而企业管理层则通过提供开放的数据库接口，连接第三方的管理软件平台（,ERP,、,CRM,、,SCM,等）。所以说，,当今,DCS,主要提供工厂（车间）级的所有控制和管理功能，并集成全企业的信息管理功能。,DCS,发展历史,DCS,基础知识,仪表功能标志,仪表,功能常用字母,附加功能符号（字母,Y,）,仪表常用缩写字母,仪表常用图形符号,ECS-700,流程图画面,DCS,基础知识,仪表功能标志,仪表功能标志组成,仪表,功能标志由一个首字母及一个或二至三个后继字母组成。示例如下：,例,1,PI-,功能标志,P-,首位字母（表示被测变量类型为压力）,I-,后继字母（表示指示功能）,例,2,TIC-,功能标志,T-,首位字母（,表示被测变量类型,为温度）,IC-,后继字母（表示指示功能,+,控制功能）,DCS,基础知识,仪表功能标志,仪表功能标志组成,例,3,HIC-,功能标志,H-,首位字母（表示手动操作）,IC-,后继字母（表示指示功能,+,控制功能）,例,4,FFICA-,功能标志,FF-,首位字母（,表示被测变量类型,为流量,+,修饰字母功能为比值）,ICA-,后继字母（表示指示功能,+,控制功能,+,报警功能）,DCS,基础知识,仪表功能标志,仪表位号,仪表位号由仪表功能标志与仪表回路编号两部分组成。示例如下：,例,1,FIC-1206-,仪表位号,FIC-,功能标志,1206-,回路编号,例,2,12TIC1001-,仪表位号,TIC-,功能标志,12+1001-,回路编号,DCS,基础知识,仪表功能标志,仪表位号,回路编号可以用工序号加仪表顺序号组成（例,1,），也可用其他规定的方法进行编号。示例如下：,例,1,FIC-1206-,仪表位号,12-,工序号（一般用两位数字，也可用三位数字）,06-,仪表顺序号（一般用两位数字，也可用三位数字）,例,2,12TIC1001-,仪表位号,12-,工序号,1001-,仪表顺序号,DCS,基础知识,仪表常用字母,功能字母代号,首位字母,后继字母,被测变量,修饰词,读出功能,输出功能,修饰词,A,分析,报警,C,控制,D,密度,差,F,流量,比值,H,手动,高,I,指示,L,物位,低,P,压力,DCS,基础知识,仪表常用字母,功能字母代号,首位字母,后继字母,被测变量,修饰词,读出功能,输出功能,修饰词,Q,累计,S,联锁,T,温度,变送,V,振动,阀门,X,X,轴,Y,Y,轴,Z,位置,Z,轴,DCS,基础知识,仪表常用字母,常用组合字母表,首位字母,后继字母,被测变量,读出功能,输出功能,检测元件,E,指示,I,记录,R,报警,A,变送器,T,控制器,C,功能,Y,阀门,V,联锁,S,AH,AL,指示,I,记录,R,SH,SL,A,分析,AE,AI,AR,AAH,AAL,AT,AIC,ARC,AY,AV,ASH,ASL,D,密度,DE,DI,DR,DAH,DAL,DT,DIC,DRC,DY,DV,DSH,DSL,F,流量,FE,FI,FR,FAH,FAL,FT,FIC,FRC,FY,FV,FSH,FSL,FF,流量比,FFE,FFI,FFR,FFAH,FFAL,FFT,FFIC,FFRC,FFY,FFV,FFSH,FFSL,H,手动,HIC,HV,L,物位,LE,LI,LR,LAH,LAL,LT,LIC,LRC,LY,LV,LSH,LSL,DCS,基础知识,仪表常用字母,常用组合字母表,首位字母,后继字母,被测变量,读出功能,输出功能,检测元件,E,指示,I,记录,R,报警,A,变送器,T,控制器,C,功能,Y,阀门,V,联锁,S,AH,AL,指示,I,记录,R,SH,SL,P,压力,PE,PI,PR,PAH,PAL,PT,PIC,PRC,PY,PV,PSH,PSL,PD,压差,PDE,PDI,PDR,PDAH,PDAL,PDT,PDIC,PDRC,PDY,PDV,PDSH,PDSL,T,温度,TE,TI,TR,TAH,TAL,TT,TIC,TRC,TY,TV,TSH,TSL,V,振动,VE,VI,VR,VAH,VAL,VT,VY,VZ,VSH,W,质量,WE,WI,WR,WAH,WAL,WT,WIC,WRC,WY,WV,WSH,WSL,Z,位置,ZE,ZI,ZR,ZAH,ZAL,ZT,ZIC,ZRC,ZY,ZV,ZSH,DCS,基础知识,附加功能符号（字母,Y,）,附加功能符号（字母,Y,）,HG/T 20505-2000,序号,功能,符号,数学方程式,说明,1,和,M=X,1,+X,2,+.X,n,输出等于输入信号的代数和,2,平均值,/n,输出等于输入信号的代数和除以输入信号的数目,3,差,M=X,1,-X,2,输出等于输入信号的代数差,4,比值,K 1:1,2:1,M=Kx,输入与输入成正比,5,乘法,x,M=X,1,X,2,输出等于两个输入信号的乘积,6,除法,输出等于两个输入信号的商,7,高选,M=X,1,当,X,1,X,2,M=X,2,当,X,2,X,1,输出等于几个输入信号中最大值,8,低选,M=X,1,当,X,1,X,2,M=X,2,当,X,2,X,1,输出等于几个输入信号中最小值,DCS,基础知识,仪表常用缩写字母,仪表常用缩写字母,序号,缩写,说明,1,AC,交流电,2,A/M,自动,/,手动,3,AND,“与”门,4,AVG,平均值,5,DC,直流电,6,FC,故障关,7,FI,故障保持,8,FO,故障开,9,H,高,10,HH,高高,DCS,基础知识,仪表常用缩写字母,仪表常用缩写字母,序号,缩写,说明,11,IA,仪表空气,12,IN,输入,13,L,低,14,LL,低低,15,MAX,最大,16,MIN,最小,17,NOT,“非”门,18,OR,“或”门,19,OUT,输出,20,PID,比例积分微分调节,DCS,基础知识,仪表常用图形符号,仪表常用图形符号,常规仪表图形为细实线圆圈，图例如下：,DCS,图形由细实线正方形与内切圆组成，图例如下：,可编程逻辑控制器图形由细实线正方形与内接四边形组成，图例如下：,联锁系统图形为细实线菱形，菱形中标注“,I,”（,Interlock,缩写,），在局部联锁系统多时，应将联锁系统编号，图例如下：,I,I,xxx,DCS,基础知识,仪表常用图形符号,DCS,基础知识,ECS-700,流程图画面,DCS,基础知识,ECS-700,流程图画面,监控界面简介,工具栏,鼠标,放至图标上方对应画面名称即有提示,工具栏,可实现画面选择、切换、操作、设置等。,信息栏,DCS,基础知识,ECS-700,流程图画面,DCS,基础知识,ECS-700,流程图画面,DCS,基础知识,ECS-700,流程图画面,DCS,基础知识,ECS-700,流程图画面,HMI,控制台右上角的编辑框用于显示系统当前位号，编辑框右边的按钮和下拉菜单用于进行对当前位号的操作,。,DCS,基础知识,ECS-700,流程图画面,报警确认,：点击,后确认当前报警（当前显示的报警中被选中的那一个报警），当前用户有确认权限的才能进行确认,。,取消报警选中,：点击,后释放选中状态（即当前显示的报警中被选中的那一个报警取消选中）,。,过程报警,：弹,出过程报警表，显示当前操作小组下的所有过程报警信息,。,系统报警,：弹,出系统报警表，若产生了系统报警则按钮背景显示红色，若有未确认的系统报警，则背景红色闪烁,。,状态表,：弹,出各状态表（强制表、,OOS,表、故障安全、故障恢复、报警屏蔽表、抖动开关量表、超量程表、仿真表）。可显示各种状态的实时和历史记录。,DCS,基础知识,ECS-700,流程图画面,报警确认,：点击,后确认当前报警（当前显示的报警中被选中的那一个报警），当前用户有确认权限的才能进行确认,。,取消报警选中,：点击,后释放选中状态（即当前显示的报警中被选中的那一个报警取消选中）,。,过程报警,：弹,出过程报警表，显示当前操作小组下的所有过程报警信息,。,系统报警,：弹,出系统报警表，若产生了系统报警则按钮背景显示红色，若有未确认的系统报警，则背景红色闪烁,。,状态表,：弹,出各状态表（强制表、,OOS,表、故障安全、故障恢复、报警屏蔽表、抖动开关量表、超量程表、仿真表）。可显示各种状态的实时和历史记录。,DCS,基础知识,ECS-700,流程图画面,AI,位号仪表面板及说明,AO,位号仪表面板及说明,DCS,基础知识,ECS-700,流程图画面,DI,位,号仪表面板及,说明,DO,位,号仪表面板及,说明,DCS,基础知识,ECS-700,流程图画面,每个仪表面板中都有四个跳转按钮，,其功能分别打开与位号关联的各个画面,流程图,趋势图,历史报警,调整画面,联锁逻辑基础知识,程序概述,编程语言,数据类型,变量类型,逻辑运算功能,联锁逻辑基础知识,程序概述,IEC,61131-3,是可编程序控制器的编程语言的标准,，它,将现代软件的概念和现代软件工程的机制与传统的,PLC,编程语言,成功地结合，使它在工业控制领域的影响越,出,PLC,的界限，成为,DCS,、,IPC,、,PAC,、,PC,控制、运动,控制以及,SCADA,的编程系统事实上的标准。,联锁逻辑基础知识,编程语言,图形化编程语言,功能块图（,FBD:,Function Block Diagram,）,梯形图 （,LD,：,Ladder Diagram,）,顺控,图 （,SFC,：,Sequential Function Chart,）,文本化,编程语言,结构化,文本 （,ST,：,Structured Text,）,指令表 （,IL,：,Instruction List,）,联锁逻辑基础知识,编程语言,VisualField,系统软件符合,IEC61131-3,标准，为用户提供高效,的图形,编程环境。,编辑工具：功能块图（,FBD,）、梯形图（,LD,）,、,顺控,图（,SFC,）、结构化文本（,ST,）。,联锁逻辑基础知识,数据类型,联锁逻辑基础知识,变量,类型,联锁逻辑基础知识,逻辑运算功能,与门,是对两个,BOOL,型的变量进行逻辑与运算。,逻辑符号,真值表,输入,A,输入,B,输出,Y,0,0,0,0,1,0,1,0,0,1,1,1,联锁逻辑基础知识,逻辑运算功能,或门,是对两个,BOOL,型的变量进行或运算。,逻辑符号,真值表,输入,A,输入,B,输出,Y,0,0,0,0,1,1,1,0,1,1,1,1,联锁逻辑基础知识,逻辑运算功能,非门,是对输入,BOOL,型的变量进行逻辑非运算。,逻辑符号,真值表,输入,A,输出,Y,0,1,1,0,联锁逻辑基础知识,逻辑运算功能,RS,触发器,复位,优先型,RS,触发器是最基本的时序逻辑装置，任意时刻，功能块的输出不仅与该时刻的,输入,BOOL,型变量有关，还与原来的状态有关，是一种双稳态触发器。在,RS,触发器中，由于,输入信号,的触发，它的输出从一个稳态转换到另一个稳态，并长期保持，直到下一个触发信号来临，,具有记忆,功能。,逻辑符号,真值表,S,R,Q,1,1,0,1,0,1,0,1,0,0,0,保持,联锁逻辑基础知识,逻辑运算功能,SR,触发器,置位优先型,SR,触发器是最基本的时序逻辑装置，任意时刻，功能块的输出不仅与该时刻的,输入,BOOL,型变量有关，还与原来的状态有关，是一种双稳态触发器。在,SR,触发器中，由于,输入信号,的触发，它的输出从一个稳态转换到另一个稳态，并长期保持，直到下一个触发信号来临，,具有记忆,功能,。,逻辑符号,真值表,S,R,Q,1,1,1,1,0,1,0,1,0,0,0,保持,简单控制系统,概述,简单,控制系统的几大参数,三,种控制器的比较,简单,控制系统,概述,简单控制系统通常是指由一个测量元件、变送器、一个控制器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统。,简单,控制系统,概述,简单控制系统通常是指由一个测量元件、变送器、一个控制器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统。,简单,控制系统,简单,控制系统的几大参数,从上图,中可知简单控制系统由四个基本环节组成，即被控对象、测量变送装置、控制器和执行器。,被控变量,生产,过程中希望借助自动控制保持恒定值（或按一定规律变化）的变量称为被控变量。,执行器,接受,控制器的输出信号,直接控制能量或物料等调节介质的输送量,达到控制温度、压力、流量、液位等工艺参数的目的。,测量变送器,用于,检测各被控变量（如流量、温度、压力、液位）工艺参数各类仪表。,对象,工艺,上所需控制的各类设备如塔、罐等。,简单,控制系统,简单,控制系统的几大参数,控制器,对于,生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生产工艺的要求。,PID,控制器是根据,PID,控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则,PID,控制器将达不到预期的控制效果,。,控制器,有三种：比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器,简单,控制系统,三,种控制器性能比较表,特点,适用于,比例控制器,控制器的输出与偏差成比例,阀门位置与偏差之间有一一对应关系。当负荷变化时,比例控制器克服干扰能力强,过渡过程时间短。纯比例控制器在过渡过程终了时存在余差。,调节通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上没有提出无差要求的系统。,比例积分控制器,积分作用使控制器输出与偏差的积分成比例,过渡过程结束时无余差。但使稳定性降低。,调节通道滞后较小、负荷变化不大、工艺参数不允许有余差的系统。,比例积分微分控制器,微分作用使控制器的输出与偏差变化速度成比例。它对克服容量滞后有显著效果。在比例的基础上加上微分作用能提高稳定性,再加上积分作用可以消除余差。,容量滞后较大、负荷变化大、控制质量要求较高的系统,简单,控制系统,流程图,简单,控制系统,功能块,复杂,控制系统,串级控制系统,分,程控制系统,选择,控制系统,复杂,控制系统,串级控制系统,串级控制,系统,-,两只调节器串联起来工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统,。,复杂,控制系统,串级控制系统,例：加热炉出口温度与炉膛温度串级控制系统,复杂,控制系统,串级控制系统,基本概念即组成结构,串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器，前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定，后一个调节器的输出送往调节阀。,前一个调节器称为主调节器，它所检测和控制的变量称主变量（主被控参数），即工艺控制指标；后一个调节器称为副调节器，它所检测和控制的变量称副变量（副被控参数），是为了稳定主变量而引入的辅助变量。,整个系统包括两个控制回路，主回路和副回路。副回路由副变量检测变送、副调节器、调节阀和副过程构成；主回路由主变量检测变送、主调节器、副调节器、调节阀、副过程和主过程构成。,复杂,控制系统,串级控制系统,串级控制系统的工业,应用,1.,用于,克服被控过程较大的容量,滞后,2.,用于克服被控过程的纯滞后,3,.,用于抑制变化剧烈幅度较大的扰动,4,.,用于克服被控过程的,非线性,复杂,控制系统,串级控制系统,复杂,控制系统,串级控制系统,复杂,控制系统,分程控制系统,分程控制系统,-,一般来说，一台调节器的输出仅操纵一只调节阀，若一只调节器去控制两个以上的阀并且是按输出信号的不同区间去操作不同的阀门，这种控制方式习惯上称为分程控制。,复杂,控制系统,分程控制系统,调节系统,分类,分,程控制系统中，阀的开闭形式，可分同向和异向两种，见,图。,一般,调节阀分程动作采用同向规律的是为了满足工艺上扩大可调比的要求；反向规律的选择是为了满足工艺的特殊要求。,复杂,控制系统,分程控制系统,复杂,控制系统,分程控制系统,复杂,控制系统,选择控制系统,选择性控制,-,是把工业生产过程中的限制条件所构成的逻辑关系，叠加到正常的自动控制系统上去的一种组合控制方法。即在一个过程控制系统中，设有两个调节器,(,或两个以上的变送器,),，通过高、低值选择器选出能适应生产安全状况的控制信号，实现对生产过程的自动控制。称为自动保护系统或称为软保护系统,。,构成选择性控制系统应具备两方面,:,一是生产操作上有一定的选择性规律；二是组成控制系统的各个环节中，必须包含具有选择性功能的选择单元。,结构,特点：有一个选择器，通常是两个输入信号，一个输出信号。,复杂,控制系统,选择控制系统,高选器：输出信号,Y,等于,X1,和,X2,中数值较大的一个，如,X1=5mA,，,X2=4mA,，则,Y=5mA,。,低选器：输出信号,Y,等于,X1,和,X2,中数值较小的一个。,谢谢,