快速使用手册上海通用样本.doc

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SJTU数控系统

快
速
使
用
手
册

上海通用企业集团·数控切割机公司

-01
安全需知
阅读手册
阅读和理解该说明书( 即: 快速使用手册) 和当地安全条例。注意: 本产品的设计不适合现场维护, 如有任何维护要求, 请与切割机供应商联系, 或返回上海交大授权的维修中心。
上海交通大学售后服务( 维修) 中心:
地址: 上海市闵行区东川路800号
电话: 28164225
传真:
E-mail:
机器的危险性
● 操作和保养自动化设备涉及潜在的危险, 操作人员应谨慎从事, 以防受伤;
● 如果四肢触及运动的机器, 可能被缠住, 甚至受伤;
● 手脚远离运动的机器, 控制操作SJTU-CNC系统能够经过前面板键盘或遥控器接口进行;
● 操作机器时不能穿宽松的衣服及有线绳之类的服饰, 以防被机器缠住。
高压电
● 电击能伤人致死。必须按照”安装调试手册”规定步骤及要求进行安装;
● 电源接通时, 不能接触电线及电缆;
● 该设备应该且只能由受过培训的人操作。

第一部分 开机与关机

开机
按下POWER键上电, LED闪烁, 表示系统正在启动, 直至屏幕进入下图所示欢迎界面, 系统启动成功。

欢迎界面

关机
第一步: 按Shift+E键( 即: Shift键和E键同时按下) , 出现下图所示的对话框, 再按Enter键, 退出数控软件, 进入Windows界面。

第二步: 按Alt+F4键( 如果您选购了一体机, 请直接按下键盘上的蓝色POWER键) , 出现下图所示的对话框, 再按Enter键即可关机。

第二部分 读取加工文件

第一步 设置相关参数
在主界面按F4进入参数设置, 如下图所示, 需要修改的参数由红线所圈:

◇ 外部文件路径: A表示软盘、 U表示U盘。
◇ 切割文件名: 选择用户加工文件的扩展名, 常见的有CNC、 TXT、 MPG等。
◇ U盘盘符: U盘的序号( 一般的, 系统出厂时均已设置好的) 。
参数设置后, 按F8保存并返回主界面。

第二步 插入U盘
将U盘插入系统即可。
如果您的U盘是第一次在本系统上使用, 当您插入U盘后, 系统会出现提示框, 请按提示一步步安装U盘驱动, 直至系统识别该U盘。

第三步 读取加工文件
插入U盘后, 按F2进入文件操作菜单, 该界面的主要功能键说明如下:

◇ F2 外部文件: 出现如下对话框, 再按Enter键, 系统读取U盘上的加工文件, 并显示图形和列表。

◇ F7 复制到硬盘: 选中1个加工文件, 按F7将它从U盘复制到系统硬盘。

◇ F3 硬盘文件: 显示系统硬盘上的所有文件, 选中1个加工文件( 白色标记) , 按F8返回主界面, 进行加工。

第四步 拔出U盘
待U盘上的指示灯不再闪烁时, 直接拔出U盘即可。
注意: 如果您在U盘指示灯闪烁( 即: U盘正在工作) 时拔出, 会造成U盘的损坏或系统运行故障。

第三部分 参数设置

常见参数设置
在主界面按F4进入第一层参数设置菜单, 如下图示, 常见参数共6个:

◇ 单步进 / 退速度: 切割暂停后, 系统关闭所有I/O输出口时的前进、 倒退速度。单位: mm/min。
◇ 速度增减率: 加、 减速的调整倍率, 即: 按一次加速( 或减速) 键, 机床运动速度按此百分比变化。单位%。
例如: 当前速度1000mm/min, 该值为3%, 按一次加速后速度调整为1030mm/min, 即增加当前速度的3%, 以此类推。
◇ 切割速度: 系统正常切割时的期望速度。单位: mm/min。
◇ 割缝补偿值: 特别指出 — 该值必须设置为实际割嘴直径的一半, 即割嘴半径! 单位: mm。
◇ 手动移车速度: 设置手动移动机床的速度, 单位: mm/min。
◇ 空程移动速度: 设置切割程序段间的空车( 兰色线段、 I/O关闭) 移动速度, 单位: mm/min。

火焰参数设置
在上图菜单按F2进入第二层参数设置菜单, 其中, 第1项( 即F1项) 和第5项( 即F5项) 为火焰切割参数设置, 第1项如下图所示。

◇ 点火延时: 点火的时间。单位: 秒。
◇ 低压预热延时: 穿孔前, 低压预热的时间。单位: 秒。
◇ 高压预热延时: 低压预热前, 高压预热的时间。单位: 秒。
注意: 系统默认低压预热, 该输出口始终打开直至切割暂停或终止。
◇ 是否两级预热: 1 — 使用两级预热, 即先高压预热, 再低压预热;
0 — 不使用两级预热, 即穿孔前, 只进行低压预热。
◇ 排气时间: 切割暂停时, 排气口打开延时。单位: 秒。
◇ 割炬提升时间: 切割暂停时, 割炬上升的时间。单位: 秒。
◇ 割炬下降时间: 预热前, 割炬下降的时间。单位: 秒。
◇ 穿孔上升时间: 穿孔前, 割炬上升的时间。单位: 秒。
◇ 穿孔下降时间: 穿孔后, 割炬下降的时间。单位: 秒。
◇ 使用调高盒: YES — 机床配置了电容调高设备;
NO — 机床没有配置了电容调高设备。
◇ 钢板校正角度: 显示当前钢板校正值, 也能够在此处将该值清零, 或者手动修改校正值为所需要的角度。单位: 度。
另外, 第5项中, 有关火焰设置的仅有”穿孔延时”一项参数, 用户可根据实际情况调整穿孔时间, 这里不再介绍。

等离子参数设置
在上图菜单按F2进入等离子切割参数设置菜单( 即第2项) , 如下图示。

◇ 定位检测延时: 定位成功后的系统等待时间。此时, 所有输出口关闭。单位: 秒。
◇ 定位上升时间: 定位成功后, 割炬提升的时间。该参数用于调整起弧的高度。单位: 秒。
◇ 起弧延时: 定位上升后, 等离子起弧前的系统等待时间。此时, 所有输出口关闭。单位: 秒。
◇ 起弧检测时间: 若在设定的时间内未检测到弧压反馈信号( 即: 起弧成功信号) , 系统提示起弧失败, 并终止当前切割, 按断点记忆退出程序。
◇ 断弧延时: 弧压信号关闭( 切割暂停) 后的系统等待时间。此时, 所有输出口关闭。单位: 秒。
◇ 割炬提升时间: 在弧压信号关闭、 断弧延时后, 割炬上升的时间。单位: 秒。
◇ 低速输出控制: 单位: %。
例如: 当前速度1000mm/min, 该值为95%, 当速度低于950mm/min时, 该输出口打开, 关闭弧压调高器。
◇ 切割中弧压检测: 是否在切割过程中实时检测弧压反馈信号。
1 — 实时检测弧压反馈信号。如果没有检测到该信号, 系统终止当前切割, 并按断点记忆退出程序;
0 — 在等离子切割过程中, 不检测弧压反馈信号。
◇ 割炬下降时间: 在等离子模式下, 不使用定位功能, 或者依然采用电容调高器, 该参数可设置切割前的割炬下降时间。单位: 秒。
注意: 若输入0, 则该参数不起作用。

上述内容是在切割之前, 用户需要设置的必要参数。至于其它参数项, 为系统出厂设定( 不允许随意修改! ) 或与切割无关的参数, 可参见详细说明书。

第四部分 切割前的准备

切割模式选择
在主界面按F6选择切割模式: 火焰、 等离子、 演示( I/O输出口全部关闭状态下的模拟运行) , 图示如下:

部件选项
在主界面按F3进入”图形变换”菜单, 第1项( 即F1项) 为部件选项, 如下图示, 共4个选项:

◇ 比例因子: 该项允许用户在当前切割图形尺寸上, 再对图形进行一定的倍数缩放。比例因子可介于0.01～1,000之间。
◇ 旋转角度: 对当前图形进行一定角度的旋转。旋转角度可介于0～360之间, 单位: 度。
◇ 横、 纵向镜像: 对图形进行X轴和Y轴的翻转。操作时, 使用”左、 右方向键”选择是否使用镜像, 举例如下。

按F8保存上述设置并返回主界面。

钢板校正
操作步骤如下。
第一步: 在主界面按上、 下、 左、 右键, 手动移车至钢板某个顶点。
第二步: 在”图形变换”菜单中, 按F3进入钢板校正菜单( 即第3项) , 出现下图提示框。

此时, 再按上、 下、 左、 右键, 手动移车至钢板另一个顶点。移动中, 按F4、 F5仍可进行加减速。按ENTER结束定位, 按ESC键取消操作。
第三步: 定位结束后, 出现下图提示框。按ENTER返回定位起点( 即: 第一步中的定位点) , 按ESC键取消校正。坐标系中的直线代表了校正后的钢板边缘所在直线相对位置。

校正完毕后, 系统会自动计算出钢板偏移的角度, 并对切割图形做相应角度偏移, 如下各图所示。
在校正前, ”钢板校正角度”参数的值为0度。

钢板校正后, ”钢板校正角度”更新了( 4.6度) 。

对照如下:

校正前 校正4.6度后

重复排列
在”图形变换”菜单中, 按F4进入重复排列菜单( 即第4项) 。按左、 右键选择排列方式( 矩阵、 交错、 叠式) , 按ENTER选择参数项, 按F8确认。
第五部分 切割操作

进入切割界面
在主界面按TAB可进入切割界面, 在切割界面按TAB又能够返回主界面, 相互切换, 如下图示。

主界面 切割界面

设置参数
在切割界面按ENTER可依次修改切割速度、 割逢补偿值、 起始孔号3个参数值, 如下图示。

图形放大
在切割界面按F7, 可对图形进行局部放大。按键功能说明如下表:
键值
基本功能
扩展功能
4方向键
移动光标至放大的部位

Pg Up( UP)
放大

Pg Down( DN)
缩小

Enter
确定放大的部位

Esc
取消

切割中的按键功能说明
A、 火焰( 氧燃气) 模式
键值
基本功能
扩展功能
F9 ( START)
启动
跳过预热过程
F10( STOP)
暂停

F1
单步后退
透枪后, 空程返回断火点
F2
单步前进
透枪后, 切割返回断火点
F3
返回起点

F4
减速

F5
加速

F6
减少预热时间, 并记录

F7
增加预热时间, 并记录

F8
断点记忆
偏移切割
Enter
选择孔号

Esc
退出

4方向键
透枪操作

B、 等离子模式
键值
基本功能
扩展功能
F9 ( START)
启动
跳过定位过程
F10( STOP)
暂停

F1
单步后退

F2
单步前进

F3
返回起点

F4
减速

F5
加速

F8
断点记忆
偏移切割
Enter
选择孔号

Esc
退出

4方向键
透枪操作

C、 演示模式
键值
基本功能
扩展功能
F9 ( START)
启动

F10( STOP)
暂停

F1
单步后退

F2
单步前进

F3
返回起点

F4
减速

F5
加速

F8
断点记忆

Enter
选择孔号

Esc
退出

4方向键
透枪操作

报警提示
在切割过程中, 若机床碰到4个方向限位开关( 任何1个方向) 、 或驱动器工作异常、 或检测到防碰撞信号, 分别会出现如下图所示的提示信息。

按任意键继续操作, 按F8断点记忆当前位置。

切割结束
切割结束后, 系统提示是否返回工件起点, 如下图所示。

按ENTER键返回起始点, 按ESC键则不返回。
当回到主界面后, 按F8可对当前坐标清零。

附录一 输入输出( I/O) 诊断

输入检测

当前界面下, 若检测到信号输入, 则相应端口的指示灯由红变绿。反之, 指示灯为红, 表示该输入口没有信号输入。

输出测试

当前界面下, 按F3键打开端子板上相应的输出口, 即可判断输出是否正常, 按F4键关闭该输出口。
附录二 常见问题及解决方法

序号
问题现象
原因
解决方法
1
切割路径( 前进、 后退) 出现偏差
1） 电压波动
2） 参数设置不正确

1、 请检查电源电压
2、 加密参数中的”横、 纵向脉冲数”必须设置相同
2
系统工作异常( 死机、 蓝屏、 自动重启)
1） 高温
2） 积灰
3） 硬件接触不良
3、 检查机箱风扇是否工作
4、 清除积灰
5、 打开后盖, 插紧硬盘连线
6、 打开后盖, 插紧内存
3
I/O无动作
1） 继电器故障
2） 双股线松动
3） 端子板损坏
1、 重新插紧双股线( 白色)
2、 进入”I/O诊断”菜单( 按F5键) 进行诊断

4
启动、 停车或转角时, 机床有晃动
参数设置不合适

1、 减小”加速度值”至1-5范围
2、 减小”小圆弧限速”至300以下
3、 选择”厚钢板”选项
4、 圆弧半径大于3米时, 选择”大圆弧拆分”选项
5
提示”割缝错误”
割缝设置过大
1、 减小割缝值
2、 修改加工代码的圆弧转角, 使其半径大于割缝值
6
经常提示”急停报警”使得系统无法正常工作
1） 外部接线错误
2） 端子板接触不良
1、 判断”驱动”、 ”限位”还是”防碰撞”报警
2、 检查端子板接头是否压紧
3、 检查外部线路是否正确
7
提示”切割代码不规范”
代码格式问题
请与切割机供应商联系
8
U盘”热”插拔出错

禁止在U盘指示灯闪烁时, 进行插拔
9
U盘无法识别
1） 参数设置不正确
2） U盘不匹配
1、 参数设置见第二部分
2、 请更换一个U盘使用
10
用户要求追加功能

视情况, 由用户和切割机供应商共同商议
11
系统软件升级

将升级程序COPY到U盘并插入系统, 进入”系统升级”界面( 在主界面连按F4-F5键) , 再按F3即可