基于六爪棘轮调角机构的坡口铣床设计大学学位论文.doc

目录
一、引言 2
1.1、铣床的历史： 2
1.2铣床的基本知识 4
1.3、铣床的发展概况 5
二、方案设计与比较 7
2.1铣床的技术参数要求 7
2.2动力头的选择 7
2.3动力参数的确定 7
2.4电动机的选择 8
2.5进给机构方案确定 8
2.6升降机构的方案确定 9
2.7、调角机构的方案确定 9
三、主要零件的设计与计算 13
3．1导轨的设计与强度计算 13
3.1.1导轨功用、分类和应满足的要求 13
3.1.2 导轨的选择： 13
3.1.3滑动导轨压强的计算 16
3.1.4导轨间隙的调整： 17
3.2 蜗轮蜗杆的设计与参数确定 17
3.2.1蜗杆的参数计算 18
3.2.2涡轮参数设计 20
3.2.3齿根弯曲疲劳强度校核 20
3.2.4精度等级公差和表面粗糙度的确定 21
3.3丝杆传动设计及计算 21
3.3.1丝杆的特点及应用 21
3.3.2丝杆传动设计及计算 22
3.4蜗杆轴的设计与计算： 24
3.5 齿轮的设计计算 25
3.6蜗杆与减速箱的连接 28
参考文献 29
设计总结 30
附1 外文资料及翻译 30
附1 外文资料及翻译 31
High-speed machining and demand for the development 31
高速切削加工的发展及需求 39
附2：工程图： 44

一、引言
1.1、铣床的历史：
最早的铣床是由美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床，为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的自动转换。
　　1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。尤其是70年代以后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度与效率。
铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
升降台铣床：
升降台铣床有万能式、卧式和立式几种，主要用于加工中小型零件，应用最广；龙门铣床包括龙门铣镗床、龙门铣刨床和双柱铣床，均用于加工大型零件；单柱铣床的水平铣头可沿立柱导轨移动，工作台作纵向进给；单臂铣床的立铣头可沿悬臂导轨水平移动，悬臂也可沿立柱导轨调整高度。单柱铣床和单臂铣床均用于加工大型零件。
仪表铣床:

仪表铣床是一种小型的升降台铣床，用于加工仪器仪表和其他小型零件；工具铣床主要用于模具和工具制造，配有立铣头、万能角度工作台和插头等多种附件，还可进行钻削、镗削和插削等加工。其他铣床还有键槽铣床、凸轮铣床、曲轴铣床、轧辊轴颈铣床和方钢锭铣床等，它们都是为加工相应的工件而制造的专用铣床。
切削加工是用切削工具，把坯料或工件上多余的材料层切去，使工件获得规定的几何形状、尺寸和表面质量的加工方法。
任何切削加工都必须具备三个基本条件：切削工具、工件和切削运动。切削工具应有刃口，其材质必须比工件坚硬；不同的刀具结构和切削运动形式，构成不同的切削方法。用刃形和刃数都固定的刀具进行切削的方法有车削、钻削、镗削、铣削、刨削、拉削和锯切等；用刃形和刃数都不固定的磨具或磨料进行切削的方法有磨削、研磨、珩磨和抛光等。
切削加工是机械制造中最主要的加工方法。虽然毛坯制造精度不断提高，精铸、精锻、挤压、粉末冶金等加工工艺应用日广，但由于切削加工的适应范围广，且能达到很高的精度和很低的表面粗糙度，在机械制造工艺中仍占有重要地位。畜力驱动铣削大铜环
切削加工的历史可追溯到原始人创造石劈、骨钻等劳动工具的旧石器时期。在中国，早在商代中期(公元前13世纪)，就已能用研磨的方法加工铜镜；商代晚期(公元前12世纪)，曾用青铜钻头在卜骨上钻孔；西汉时期(公元前206～公元23)，就已使用杆钻和管钻，用加砂研磨的方法在“金缕玉衣”的4000多块坚硬的玉片上，钻了18000多个直径1～2毫米的孔。
17世纪中叶，中国开始利用畜力代替人力驱动刀具进行切削加工。如公元1668年，曾在畜力驱动的装置上，用多齿刀具铣削天文仪上直径达2丈(古丈)的大铜环，然后再用磨石进行精加工。
18世纪后半期，英国工业革命开始后，由于蒸汽机和近代机床的发明，切削加工开始用蒸汽机作为动力；到19世纪70年代，切削加工中又开始使用电力。
对金属切削原理的研究始于19世纪50年代，对磨削原理的研究始于19世纪80年代，此后各种新的刀具材料相继出现。19世纪末出现的高速钢刀具，使刀具许用的切削速度比碳素工具钢和合金工具钢刀具提高两倍以上，达到25米/分左右；1923年出现的硬质合金刀具，使切削速度比高速钢刀具又提高两倍左右；30年代以后出现的金属陶瓷和超硬材料(人造金刚石和立方氮化硼)，进一步提高了切削速度和加工精度。
随着机床和刀具的不断发展，切削加工的精度、效率和自动化程度不断提高，应用范围也日益扩大，从而大大促进了现代机械制造业的发展。
金属材料的切削加工有许多分类方法，常见的有按工艺特征、按材料切除率和加工精度、按表面成型方法三种分类方法。
切削加工的工艺特征决定于切削工具的结构，以及切削工具与工件的相对运动形式。因此按工艺特征，切削加工一般可分为：车削、铣削、钻削、镗削、铰削、刨削、插削、拉削、锯切、磨削、研磨、珩磨、超精加工、抛光、齿轮加工、蜗轮加工、螺纹加工、超精密加工、钳工和刮削等。
1.2铣床的基本知识
（一）铣床加工范围：
可加工水平面，台阶面，垂直面，齿轮，齿条，各种沟槽（直槽，T型槽，燕尾槽，V型槽）或成形面等。
（二）铣床加工特点：
加工范围广，适合批量加工，效率高。铣刀属多齿工具，根据刀具的不同，出现断续切削，刀齿不断切入或切出工件，切削力不断发生变化，产生冲击或振动，影响加工精度和工件表面粗糙度。铣床加工精度为179—177。表面粗糙度为Ra6.3-1.6um。
（三）铣削加工与铣削工艺：
铣削加工
铣削加工是在铣床上利用铣刀旋转对工件进行砌学加工方法。铣刀是旋转
的多刃刃具。铣削是多刃加工，且铣刀可使用较大的切削速度，无空回程，故生产效率高。
铣削用量
它包括铣削速度，进给量和铣削宽度和深度。
a、切削速度Vc： 切削速度即为铣刀最大直径的线速度：
Vc=πdn/1000 m/min
b、 进给量：指刀具在进给运动方向上相对工件的位移量。
有三种方式：
（1） 每齿进给量fz mm/z
（2） 每圈进给量f mm/r
（3） 每分钟进给量 mm/nim 铣床多用于每分钟进给量 γf=f·n=fz·zn mm/nim
c、背吃刀量; 也就是切削深度ap,它是沿铣刀轴线方向测量的切削层尺寸。
d、侧吃刀量: 就是切削宽度ae,它是沿垂直与铣刀轴线上的测量的切削层尺寸。
选择铣削用量的次序:
首先选择较大的铣削宽度、深度，其次是加大进个量。最后才是根据刀具耐用度的要求，选择适宜的铣削速度。
（四）铣削方式
1、逆铣: 铣刀的旋转方向与工件进给方向相反的铣削形式称为逆铣。
2、顺铣: 铣刀旋转方向与工件进给方向相同的铣削方式称顺铣。
3、端铣: 端铣的铣削方式有对称和不对称铣削两种。铣削时铣刀的轴线位于工件中心，这种铣削称为对称铣削。铣刀的轴线偏于工件的一侧时的铣削，称为不对称铣削。

1.3、铣床的发展概况
高速铣削加工（High Speed Milling, HSM）以其巨大的优势，迅速成为现代加工制造领域最重要的加工手段之一，也是衡量一个国家装备制造水平的重要标志。因为高速切削加工技术已广泛应用于航空航天、汽车、船舶等关系到国计民生的重要领域，也代表着现代切削制造技术的发展趋势。
近几年来，我国对数控机床需求急剧增加，2000年至2005年，我国数控金切机床产量从14053台跃至59639台，年增长率为33.5％。我国金切机床产值数控化率从1996年的11.6％提高到2005年的47.3％。这表明我国的数控机床行业有了极大的发展。另一方面，我国数控机床进口额连年激增，从2001年的24.1亿美圆增至2005年的64.95亿美圆，国有数控机床的市场占有率却呈现出逐年下滑的趋势，尤其是高速、高精度多轴机床，几乎完全依赖进口。这些数据可以看出我国的机床制造业尤其是高端加工中心落后于发达国家。因此，国家在“十五”、“十一五”规划中都把以数控机床为核心的装备制造作为重大专项，以期在这方面有所突破。
数控技术是一门集计算机技术、自动控制技术、机械电子技术以及计算机图形处理技术于一体的综合性技术。其中NC编程是这一技术的灵魂。NC编程成为各种CAM软件的核心。因为NC编程直接影响着数控机床的使用效率和加工质量。所以国内外投入了大量的人力和物力来提高CAD/CAM软件的编程效率，加工效果以及智能化水平。
现代高速切削加工发展概况
由于目前绝大部分的机械零件必须经过切削加工实现，切削加工在机械制造中占用十分重要的地位。经济全球化使制造国际化，因此竞争也越来越激烈。如何提高效益、降低成本、加快产品开发周期成为每一个面对市场竞争的企业的迫切愿望。高速切削加工所具有的明显优势，近年来得到广泛应用并迅速发展。
高速铣削加工（High Speed Milling，简称HSM）的概念源于德国切削物理学家C.J.Salomon博士于1931年所提出的著名切削实验及物理引申，他认为对应一定的工具材料有一个临界切削速度，达到此温度切削温度最高。当超过这一临界切削速度，切削温度反而会降低，而大幅度提高机床的生成效率。
高速铣削加工技术作为一门新兴的技术，以其与传统加工相比无可比拟的优点，在加工制造业中得到了越来越广泛的应用，也带来了巨大的经济效益。我国要实现由制造业大国向制造业强国的跨越，必须有强大的制造装备业及相关产业体系作支撑。我国目前的高速数控技术也得到了迅速的发展。但是，我国还缺少高速铣削加工的核心技术，还有许多基础性的研究工作有待开展，这也是我国走向制造业强国的必由之路。
二、方案设计与比较

2.1铣床的技术参数要求
工作台行程3600mm，运动速度200mm/min；
动力头滑台行程100mm
刀架垂直行程560mm；
铣刀头调节手动，调节角度90度；
铣刀头功率5.5KW。

2.2动力头的选择
根据加工要求和机床的结构设计，并考虑到经济因素，选择型号为ITX32的动力头，该铣削动力头功率大、刚性好、切削平稳、精度高、操作调整方便。同时此动力头具有普通级、精密级和高精密级三种，能够与四种传动装置即ING皮带传动、1NGb顶置式齿轮传动、INGc尾置式齿轮传动INGd手柄变速齿传动装置配套使用。 该动力头的参数如下：
电机功率为5.5KW，电机转速为960r/min，刀盘直径为125-315mm，配套传动装置及主轴转速为ING32 500-1600 r/min，主轴滑套直径为190mm，主轴滑套移动量为80mm，主轴中心高为160mm，主轴前轴承轴径为90mm，选用顶置式，整体重量为305kg。

2.3动力参数的确定
动力参数一般是指机床的电动机的功率，由于该机床属于专用机床，铣刀头的功率为5.5KW，因此，主运动驱动电动机的功率为5.5KW。
确定进给驱动电机的功率，由于进给运动的速度较低，空载时的功率很小，在计算时可以忽略，所以进给驱动电机的功率取决于进给的有效功率和传动件的机械效率，即

式中：---------进给驱动电动机功率（KW）；
Q-------------进给抗力（N）；
------------进给速度（m/min）；
-------------进给传动系统的总机械效率（一般情况下取0.15～0.2）。
初步选去进给驱动电动机的功率为5.5KW。
2.4电动机的选择
此坡口铣床需要两个功率在4.0KW以上，重量不能太大并且采用连续周期工作制的（S6）异步电动机，其安装形式均为B201101，通过查机械设计手册选得：
一、1号电动机Y112M-4，技术数据如下：
额定功率4.0KW，转速1440r/min，额定电流8.77A，效率84.5%，功率因数0.82，最大转距/额定转距为2.2，堵转转距/额定转距为2.2，堵转电流/额定电流为7.0，转子转动惯量GD²为0.095N*㎡，重量为43㎏。
二、2号电动机Y132S-4，技术数据如下：
额定功率5.5KW，转速1440r/min，额定电流11.6A，效率85.5%，功率因数0.84，最大转距/额定转距为2.2，堵转转距/额定转距为2.2，堵转电流/额定电流为7.0，转子转动惯量GD²为0. 214N*㎡，重量为68㎏。
2.5进给机构方案确定
方案1;采用滚动丝杠螺母机构。由电动机联轴传动带动减速箱蜗轮蜗杆传动，通过滚动丝杠螺母机构带动动力滑台在导轨上进行横向进给运动。

方案2由电动机通过联轴器带动减速箱蜗轮蜗杆传动，通过齿轮传动连接导轨上滑轮运动。

方案确定：由机床精确度及传动过程考虑，滚动丝杠螺母机构更精确，但成本较高，强度不够易损坏，且维修护理费用较高，滑轮传动较粗糙且精度不高，但是价格低廉。考虑到加工的板件需要精度不高，选用方案2.

2.6升降机构的方案确定
动力头根据加工要求的不同需要进行升降运动，方案如下：

方案1：通过钢丝绳的牵引进行升降运动。

方案2：采用滑动丝杠螺母机构。由电动机通过蜗轮蜗杆传动带动丝杠螺母上下升降运动。

方案3：采用液压缸千斤顶式机构通过手动操作进行升降运动。

方案确定：因为切削运动需要较为精确的升降行程和角度，由液压缸来进行升降运动显得太笨重，操作不便，精度也不高。而钢丝绳结构简单成本较低、维修方便但是它运动平稳度不够，容易引起较大的误差，而滑动丝杆螺母机构具有降速比大、运动平稳和运动精度高、轴向牵引力大、自锁性能好等优点，但也有传动效率不高、刚度较低等缺点。为实现较高精度的升降行程，故选取方案2。

2.7、调角机构的方案确定
铣刀头手动调节，调节角度为90度。

方案1：采用双槽盘式分度机构实现，如下图：

动力从齿轮1传入，当加工需要进行角度调整的时候，动力从齿轮1传入，通过机械挡块和杠杆的作用，使离合器左移接合，同时把分度定位爪从槽盘1和2的槽口中拔出。运动经离合器传给传动轴I，再经齿轮2、3分别传给齿轮4、5。由于两对齿轮的传动比不同，所以当齿轮4和5开始转动后，两个槽盘上的槽口就错开，因

所以只有当齿轮5转过4转，齿轮4转过5转后，此时两个槽盘的槽口才能重新对准，分度定位爪在弹簧的作用下又进入两个槽口中将其定位，同时操纵机构将离合器脱开，再经过挂轮等其它传动环节，使铣刀头转动一定的角度。

图2-1双槽盘式分度机构工作原理图
1、齿轮1 2、离合器 3、齿轮2 4、槽盘1
5、槽盘2 6、齿轮3 7、齿轮4 8、分度定位爪
9、齿轮5 I、传动轴 II、转轴

方案2：采用涡轮蜗杆进行角度的调节。蜗杆转动就带动涡轮转动，而涡轮安装于调角机构的中心轴上面，从而带动轴的转动。

方案3：采用六爪棘轮机构实现转角，六爪棘轮机构结构图如下图。
六个棘爪作为一个整体，每次控制棘轮转动的角度为六度，以每转六度作为一次循环，所以棘轮齿数Z

而01～06号棘爪控制棘轮转动的角度分别为6度、1度、2度、3度、4度、5度。

六爪棘轮机构结构图
图2-2 六爪棘轮
工作过程：从图示位置开始，01号棘爪限制棘轮的反转时，其它棘爪处于非工作状态；棘轮顺时针转动1度后，02号棘爪进入工作状态，限制棘轮的反转，01号棘爪和其余棘爪处于非工作状态；棘轮顺时针转动2度后，03号棘爪进入工作状态，限制棘轮的反转，其余棘爪处于非工作状态；棘轮顺时针转动3度后，04号棘爪进入工作状态，限制棘轮的反转，其余棘爪处于非工作状态；棘轮顺时针转动4度后，05号棘爪进入工作状态，限制棘轮的反转，其余棘爪处于非工作状态；棘轮顺时针转动5度后，06号棘爪进入工作状态，限制棘轮的反转，其余棘爪处于非工作状态；棘轮顺时针转动6度后，01号棘爪再次进入工作状态，限制棘轮的反转，其余棘爪处于非工作状态，完成一循环。另外还配有一个止动磨盘，用来辅助六爪棘轮机构。

方案确定：双槽盘式分度机构结构传动比较精确，但是较为复杂且维修困难，制造不便，成本高，操作较繁琐。蜗轮蜗杆传动简单易操作，但精度不高，故选择方案3六爪棘轮机构。

依据以上各个部件的方案确定初步选定坡口铣床如下图所示：

图2-3 整体方案设计图三、主要零件的设计与计算
3．1导轨的设计与强度计算
3.1.1导轨功用、分类和应满足的要求
（一）导轨的功用和分类
导轨的作用是导向和承载．在导轨副中，运动的一方叫做动导轨，不动的一方叫做支承导轨．动导轨相对于支承导轨只能有一个自由度的运动，以保证单一方向的导向性．通常动导轨相对于支承导轨作直线运动或者旋转运动．
导轨按运动性质分有主运动导轨、进给运动导轨和移置导轨三类。若按摩擦性质分则又可以分成滑动导轨和滚动导轨两类。还有一种分类把导轨分为开式导轨和闭式导轨。
（二）导轨应满足的要求：
导轨应满足的要求包括对导轨的一般要求、对导轨的精度和光洁度的要求。
对导轨的一般要求有以下这些：①导向精度；②精度保持性；③低速运动的平稳性；④机构简单、工艺性好。
对导轨的精度和光洁度的要求：①几何精度；②接触精度；③表面光洁度。
（三）导轨的精加工
导轨精加工的方法有精刨（精铣）、磨削和刮研等几种。
精刨可以满足普通精度机床导轨的精度和光洁度要求，而且成本低、生产率高。
磨削精加工导轨面能够达到较高的精度和表面光洁度，生产率也高，而且是加工淬硬导轨的唯一方法。磨削最初只用来精加工支承导轨，与其配合的动导轨则采用配刮，现在动导轨可以配磨，甚至互换。导轨的磨削方式有周边磨削和端面磨削两种。周边磨削与端面磨削相比，质量好，生产率高，已经逐渐取代了端磨。
刮研可以达到最高的精度，同时还具有变形小、接触好、表面可以存油的优点。它的缺点是劳动强度大、生产率低。这种加工方式至今还被应用于高精度机床导轨的精加工上，例如座标镗床和导轨磨床导轨的精加工。
3.1.2 导轨的选择：
参考表如下：

导轨的类型
主要特点
普通滑动导轨
（滑动导轨）
1. 结构简单，使用维修方便
2. 在未形成完全液体摩擦时低速易爬行
3. 磨损大、寿命低、运动精度不稳定。
塑料导轨
1. 动导轨表面贴塑料软带等与铸铁或钢导轨搭配，摩擦系数小，且动、静摩擦系数相近，不易爬行。
2. 贴塑工艺简单
3. 刚度低、耐热性差，容易蠕变。
镶钢、镶金属导轨
1. 在支承导轨上镶装有一定硬度的钢板或钢带，提高导轨的耐磨性，改善摩擦或满足焊接床身结构的需要
2. 在动导轨上镶有青铜之类的金属防止咬合磨损，提高耐磨性、运动平稳、精度高
滚动导轨
1. 运动灵敏度高、低速运动平稳性好，定位精度高
2. 精度保持性好，磨损少、寿命长
3. 刚度和抗振性差，结构复杂，成本高，要求有良好的防护
动压导轨
1. 速度高，形成液体摩擦
2. 阻尼大、抗振性好
3. 结构简单，不需复杂供油系统，使用维护方便
4. 油膜厚度随载荷与速度而变化，影响加工精度，低速重载易出现导轨面接触
静压导轨
1. 摩擦系数小，驱动力小
2. 低速运动平稳性好
3. 承载能力大，刚性、吸振性好
4. 需要一套液压装置，结构复杂、调整困难
表3-1 导轨的类型、特点

由表可以知道，选择镶钢、镶金属导轨是最经济、最合理的。

导轨截面形状的选择，截面形状有以下几种，
1. V形导轨（山形导轨、三角形导轨）：
导向精度高，磨损后能够自动补偿；
凸形有利于排屑，不易保存润滑油、用于低速；
凹形的特点与凸形特点刚好相反，高、低速时都可以采用；
对称形截面制造方便、应用较广，两侧压力不均匀时采用非对称形；
顶角a一般为90度，重型一般采用a为110度～120度，精密机床采用a小于90度以提高导向精度。
2. 矩形导轨（平导轨）：
制造简单、承载能力大、不能自动补偿磨损，必须用镶条调整间隙，导向精度低，需要良好的防护；
主要用于载荷大的机床或者组合导轨。
3. 燕尾形导轨：
制造较复杂、磨损不能自动补偿，用一根镶条可以调整间隙，尺寸紧凑，调整方便；
主要用于要求高度小的部件中，如车床刀架
5. 圆柱形导轨：
制造简单，内孔可珩磨、外圆采用磨削可达配合精度，磨损不能自动调整间隙
主要用于受轴向载荷场合。

综合分析各个导轨截面的优缺点，结合实际的情况和要求，选取V形导轨，材料为HT200，
其结构设计如下图所示:

图3-1 导轨结构示意图
3.1.3滑动导轨压强的计算
导轨的许用压强根据表9.3-20选取铸铁导轨的许用压强为2.5～3.0MPa。
假设导轨本身刚度大于接触刚度，此时只考虑接触变形对压强的影响，沿导轨的接触变形和压强，按线性分布，在宽度上视为均布。每个导轨面上所受的载荷，都可以简化为一个集中力F和一个颠覆力矩M的作用。
如下图所示：

图3-2 载荷图
导轨所受的最大、最小和平均压强分别为

式中 ------导轨所受集中力（N）；
-------导轨受的颠覆力矩（N·mm）；
-----由集中力引起的压强（MPa）；
-----由颠覆力矩的压强（MPa）；
-------导轨宽度（mm）；
--------动导轨长度（mm）。
由前面的设计可知：
而：

因为：＞
故：导轨面将出现一段长度不接触，要采用压板，在此设计中，采用了下部加置一块导轨，与上面的导轨形成对称，从而达到减小单位面积的受力和力矩的影响。
3.1.4导轨间隙的调整：
导轨结合面配合的松动对机床的工作性能有相当大的影响，配合过紧的话，将使操作费力，同时加剧磨损；倘若过松则将影响运动精度，有可能还会产生振动，所以除了在装配的过程中要仔细的调整导轨的间隙外，在使用一段时间后，还要对其进行重调，此设计中选用镶条来调整。这是由于镶条制造简单，成本低，易于操作，修复容易。

3.2 蜗轮蜗杆的设计与参数确定
为实现减速，选取蜗轮蜗杆。因为它具有以下特点：
蜗轮蜗杆能实现比较大的传动比一般为i=5～80与其它减速方案比较它具有传动比大，零件数目少，结构紧凑等特点。
为保证焊接质量要求磨辊的运动平稳而蜗轮蜗杆在传动中由于蜗杆齿是连续不断的，它和蜗轮齿是逐渐进入啮合及逐渐退出啮合的，同时啮合的赤对较多，故冲击载荷小，传动平稳，噪声低满足要求。
为了方便磨辊的装夹要求传动能够自锁，而当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动就能实现自锁而齿轮传动就不能实现。因此在此处选用蜗轮蜗杆减速是比较理想的减速方案。
由于传动要求较低这里选用普通圆柱蜗杆传动，通过计算减速比为62.9，查《机械设计手册》采用公称减速比63。
本设计传动比i=63，采用立式结构，向下输出的传动方案。要求能使用5年，每天24小时工作（一年按300天计算）。
3.2.1蜗杆的参数计算
一、选定蜗杆传动类型
根据GB/T10085—1988的推荐,采用渐开线蜗杆(ZI).
二、选择材料
根据各材料的性能,并考虑到蜗杆传递的功率不大,速度不高,因此蜗杆采用40Cr；要求蜗杆螺旋齿面表面淬火处理，硬度为45～55HRC。蜗轮用铸锡磷青铜ZcuSn10P1，金属模铸造。
三、按齿面接触疲劳强度进行设计
根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿根弯曲疲劳强由齿面接触强度。按计算公式进行试算传动中心距a，即：

确定作用在蜗轮上的转矩T2 按Z1=1，估取效率η=0.8，则

确定载荷系数K:
因工作载荷较稳定，故去载荷分布不均匀系数Kβ=1，查表选取使用系数KA=1.15；由于转速不高，冲击不大，可取动载荷系数Kv=1.05；则

确定弹性影响系数：
因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和40Cr蜗杆相配，故Ze=189.8MPa½。
确定接触系数Zρ：假设蜗杆分度圆直径d1和传动中心距a的比值为d1/a=0.35，从图11-18中查得Zρ=2.9
确定许用接触应力［σH］：
根据蜗轮材料为铸锡磷青铜蜗轮ZcuSn10P1，金属模铸造，蜗杆蜗杆螺旋齿面硬度＞45HRC，可从表11-7中查得蜗轮的基本许用应力
应力循环次数：

寿命系数

则
计算中心距：

取中心距a=100mm，因i=63，故从表11-2中取模数m=2.5mm，蜗杆分度圆直径d1=45mm，这时d1/a=0.45，从图11-18中查得接触系数为2.65＜2.9，所以计算结果可用。
可知：　轴向齿距Pa=7.85mm；直径系数q=18；齿顶圆直径da1=50mm；齿根圆直径df1=39mm，分度圆导程角γ=14度12分36秒；轴向齿厚Sa=3.925mm。
3.2.2涡轮参数设计
蜗轮齿数Z2=63；变位系数；
验算传动比i=63/1=63
蜗轮分度圆直径 d2=155mm
蜗轮喉圆直径 da2=d2+2ha2=160+5=165mm
蜗轮齿根圆直径 df2=149mm
3.2.3齿根弯曲疲劳强度校核

当量齿数

根据从图11-19中查得齿形系数
螺旋角系数

许用弯曲应力

从表11-8中查得由ZcuSn10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力
寿命系数

于是有

由于，故弯曲强度满足要求。
3.2.4精度等级公差和表面粗糙度的确定
考虑到所设计的蜗杆是动力传动，属于通用机械减速器，GB/T10089-1988圆柱蜗杆、蜗轮精度中选择8级精度，侧隙种类为f，标注为8f GB/T10089-1988。然后由相关的手册查得要求的公差项目及表面粗糙度。

3.3丝杆传动设计及计算
3.3.1丝杆的特点及应用
丝杆螺母机构又叫螺旋机构，主要用来把旋转运动变为直线运动，或把直线运动变为旋转运动（如滚动丝杆螺母和静压丝杆螺母）。其中，有以传递能量为主的传力螺旋（如螺旋压力机、千斤顶螺旋）；有以传递运动为主，并要求有较高传动精度的传动螺旋（如工作台的进给螺旋）；还有调整零件相互位置的调整螺旋。电子精密机械设备的载荷一般较轻。旋转运动主要用来实现精密进给运动。
滑动丝杆螺母机构的结构比较简单，加工方便，运动平稳，传动精度较高；螺纹的导程小，降速比大，故牵引力较大；具有自锁能力等较多优点，因此，该种机构在工业中已广泛应用。但其摩擦阻力大，传动效率低（η=0.2-0.4）；螺纹中有侧向间隙，故反向时有空行程；由于动静摩擦系数差别大，低速时可能出现爬行现象。
丝杆螺母机构的传动精度，是指主动件的实际转角 和从动件的实际位移L,保持理关系L= t的准确程度，即移动件的轴向位移量的准确程度和轴向位移方向对理论轴线的偏移程度。造成不准确的因素，主要是丝杆和螺母的螺纹制造误差、螺旋机构的支承及导向部分的误差等。对这些因素进行分析，可以从结构上找到减小轴向位移误差的途径。
要提高丝杆螺母机构的传动精度，可提高螺旋副零件制造精度，但制造精度受到工艺条件、经济等因素的限制，所以必须改进机构，主要有如下几种：
1．采用误差补偿机构； 2．消除丝杆轴向跳动误差；
3．改进移动零件与滑块的连接方法；4．消除螺旋传动的空程。
丝杆支承是丝杆螺母机构中的重要组成部分，它的结构形式和安排布置，对传动精度影响也很大。因此，支承结构必须保证丝杆在其中旋转时，不会产生过大的轴向和径向跳动，否则即使精度很高，工作台仍然不能得到准确的位移。在丝杆的支承中，常采用滑动和滚动轴承，或两种轴承组合使用。
3.3.2丝杆传动设计及计算
一、耐磨性计算：
影响磨损的主要因素是螺纹工作面上的平均压强P:

式中Q------丝杆最大牵引力（N）；
d-------螺纹的中径（mm）；
h-------螺纹工作面高度，等于螺纹高度减去螺纹顶隙（mm）；
T-------丝杆螺纹的导程（mm）；
K-------螺纹头数；
L-------螺母的长度（mm）；
-----螺纹工作表面上的许用压强（MPa）。根据下表1-1选取
表3-2 许用压强 （MPa）
应 用 范 围
丝 杆 - 螺 母 材 料
钢（不淬硬）-铸铁
钢（不淬硬）-青铜
钢（淬硬抛光）-青铜
精密丝杆传动
2
3
6
一般丝杆传动
5
11
15
选取许用压强=11 MPa
根据以上的选取和公式计算螺纹中径d，对于梯形螺纹

代入上式：
其中ψ=3.0，考虑到其它因素的影响选取d=38mm。则

上述说明满足耐磨性要求。
二、刚度计算
由于该丝杆属于低速传动类，所以应从不发生爬行现象的要求进行验算其拉压刚度。根据实验，丝杆的拉压变形约占整个传动系统变形的30%～50%。丝杆的拉压刚度为：

式中E------弹性模量。对于钢，；
d ----丝杆的根径（mm）。
L----- 丝杆的工作长度（mm）。
所以有：

假设丝杆的拉压变形占整个传动系统变形的50%，则整个传动系统的刚度；
查表得： 。 代入下式：

也就是说升降速度低于42mm/min时，就有可能出现爬行现象。而升降速度
因此满足刚度要求。
三、受压丝杆的稳定性计算
受压丝杆的稳定性计算与其构造及支承的特性有关，根据《材料力学》大柔度压杆稳定性计算公式，受压丝杆失稳的最大轴向载荷为：
。
查表得知丝杆的稳定性符合要求。

3.4蜗杆轴的设计与计算：
由于该主轴所传递的扭矩极小计算时可按心轴公式计算且为实心故其轴径计算公式为：

d ----- 轴的直径, mm
M ----- 轴在计算截面所受的弯矩，Nmm
轴的许用弯曲应力，MPa,按表5-1-1查取为280MPa
弯矩可由弯矩图最大弯矩在轴承支点处

由材料力学计算有RA=-1789.11N
RB=5689.10N
P=G=3900 N 。
最大为
故轴径为d=20mm取安全系数1.5故轴径为30mm 。
3.5 齿轮的设计计算

1、计算小齿轮的分度圆直径d，代入许用应力较小的值。
d2.32
=2.32mm
=42.54mm

2.计算圆周速度V。
V =
=
=1.57m/s

3.计算齿宽b。

4 计算齿宽于齿高之比。
模数
齿高

5 计算载荷系数。
根据v=1.57m/s，7级精度，可查的动载系数KV=1.12；
直齿轮，；
可查的使用系数KA=1；
用插值法查得7及精度、小齿轮相对支撑非对称布置时，。
由，查手册得，故载荷系数：

6 按实际的载荷系数校正所算得的分度园直径，

7 计算模数m。

8. 弯曲强度计算公式为

有机械设计手册查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限；大齿轮的弯曲强度极限；
查机械设计手册取弯曲疲劳寿命系数；
计算弯曲疲劳许用应力。
取弯曲疲劳安全系数S=1.4，得：

计算载荷系数K。

查取齿形系数。
得： 。
查取齿形应力校正系数。
得：
计算大、小齿轮的

对此计算结果比较，由齿面接触疲劳强度计算的模数M大于有齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于模数主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的存在能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅于齿轮直径有关。

3.6蜗杆与减速箱的连接
蜗杆与减速箱之间的连接从结构和要求综合考虑采用联轴器连接。由于焊接转台振动很小转矩也很小因此采用结构简单的刚性突缘联轴器即能胜任，传动的转矩很小：

其中G为转台综合重量，
f为滚动轴承摩擦因数查【机械设计手册表】8.9-1 f=0.01； 查表8.9-1 =0.4。
即Tmax=351N.m 转矩很小远远小于标准减速箱输出轴径所需配合的联轴器因此选用YLD14联轴器J1110×140GB/T5843-1986。

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[10]杜智敏主编. Solid Edge v17模具设计实例[M].北京：人民邮电出版社.2006.3
设计总结
毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。。毕业论文不仅仅是一个理论课题的研究，它也包括了对于一个学生综合素质培养的最后一个整体式的强化，让我们能够养成科学的实验习惯，养成逻辑的思维方式，最关键、最重要的是让我们能够独立思考，我想这是毕业论文的根本目的所在