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外摆式车门毕设说明书

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2020年4月19日
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大型客车车门总成设计

车门是汽车车身的主要部件之一，它不但为司乘人员上下车提供方便的条件，而且与整车动力性（空气动力性）、舒适性（风流噪声、密封等）和使用性能（开启方便灵活）等有着密切的关系，同时对整车造型起着协调作用，并直接影响车身外形的美观。
一、明确车门设计的要求
1．具有必要的开度，并能使车门停在最大开度上，以保证上、下车方
便；
2．安全可靠。关闭时能锁住，行车或撞车时不会自动打开；
3．开关方便，操纵方便——升降玻璃，锁止等，或在低气压下（≤0.3MPa）
也能开启灵活;
4.具有良好的密封性——涉及密封胶条特性、设计精度、间隙大小、配
合精度等；
5．具有足够的刚度，不易变形下沉，行车时不振响；
6．制造工艺好，易于冲压成形，便于安装附件和维护调整；
7.外形上与整车协调；
8．操纵机构必须易于接近，便于调整保养。
二、设计外摆式车门的初衷与想法
近年来，随着客车技术的发展和造型技术的进步，以及对客车乘坐舒适性要求的不断提高，在长途和旅游客车上，外摆式车门逐渐代替了传统的折叠式车门。相对于折叠式车门，外摆式车门具有以下优点：
1.开度大，保证上下车方便；
2.具有良好的密封性，且密封简单；
3.开关方便、灵巧，操纵方便；
4.刚性较好、不易变形下沉, 行车时不易产生振动噪声；
5.外形与整车协调, 无凹陷, 行车时空气阻力小, 造型美观；
6.制造工艺好，便于冲压成型。
三、设计标准：
外摆门设计除了要满足客车车门设
计的一般要求外，还须满足以下要求：
①启闭灵活、平稳，开关速度适中，
接近关闭时应缓冲，行驶中能有效锁止；
②乘客门可由驾驶员、售票员单独
控制或共同控制，但必须设有表示乘客
门所处状态的信号装置；
③在可能夹住乘客的乘客门边缘，应在其每扇门的全长上安装宽度至少为４０mm的橡胶密封条；
④除城市客车外，其余客车都应安装门锁；
⑤车门所用的密封胶条应无漏光、无脱空等明显的装配缺陷；
⑥车门无开裂和锈蚀，不得有可能使人至伤的尖锐突出物；
⑦内、外装饰材料应具有阻燃性；
⑧必须使用安全玻璃（一般为钢化玻璃），且符合GB9656的要求；
⑨门窗不允许张贴遮阳膜之类的妨碍驾驶员视野的装饰物或附加物。

四、外摆门的结构
外摆式乘客门的门扇靠回转臂支撑, 依靠转轴的转动带动门扇作
近似于平行移动的运动。
右图为该类车门的结构简图。
门体经过两个销轴与回转机构的
两转臂连接, 两转臂焊接在转轴
上, 转轴底端装在轴承座的推力
轴承内, 轴承座固定在地板骨架
上, 转轴上端靠轴套支架固定于
门框上。在门体的下部设置一导
向杆, 它的一端用球铰与门体相
连, 另一端用球铰固定在门踏步
骨架的下部。
五、外摆门的运动设计
1.外摆式乘客门的结构参数模型

外摆式乘客门的结构参数模型
L：门框的宽度； O：转轴中心；
D：下拉杆的活动铰支点； E：下拉杆的固定铰支点；
F‘：主动臂活动铰支点；
F ：门扇处于开启位置时的主动臂活动铰支点。

2.外摆式乘客门的运动原理
外摆式乘客门的运动原理即四连杆机构的运动，简化如下图。
当杆c绕O点转动时，杆a也按杆c同一方向运动，而杆b则作平行移动。如果将杆b作成门体，杆c作为主动臂，杆a作为下拉杆（约束杆），杆d作为车体，则此机构即构成外摆式平移乘客门的运动系统。

外摆式乘客门运动原理图
3.外摆式乘客门的运动设计方法
·运动设计具体就是确定：
·转轴中心点O的位置；
·主动臂活动铰支点F的位置；
·下拉杆的活动铰支点D及下拉杆的固定铰支点E的位置。
⑴ 转轴中心点O的位置、主动臂（弯臂）活动铰支点F的置的确定
主动臂带动乘客门运动，它的长短和位置将会直接影响乘客门的运动、开度和位置，确定O点、F点的方法有作图法和计算法。
采用作图法确定O点和F点的位置时，先定其中一点，经过作图法求作另一点。以下介绍利用作图法先确定O点，再确定F点的方法。

①作两条与门体内蒙皮相平行且距离为e的直线(c值已经确定)；
②初定a1=1/2*l，初定x值；
③以O点为圆心，OF1为半径画圆，交q线于F‘1；
④x1为a值取a1时对应的残留量，比较x1与x的大小，当x1在x所允许的变化范围内时即可确定F1的位置就是F点的位置；
⑤当x1不能满足条件时，加大或减小a ，同样方法，给a取值a2，重复③④，直到满足条件为止。可是有一点，a的值不能太小，即F点不能离门宽中心太远。否则就要考虑O点位置的调整。
⑵下拉杆两端的铰接中心点D、E位置的确定
为了车门在运动过程中尽可能的平稳，约束杆与车门的铰接点应尽量布置在车门的靠近前边缘的地方，且应尽量位于门体厚度方向的中央，这样下拉杆（约束杆）的活动铰支点D就确定了。
下拉杆（约束杆）的固定铰支点E的确定：

a.连接D和D1，并作其垂直平分线，那么 E点必位于垂直平分线上；
b.作直线DE平行于OF,交DD1的垂直平分线于E点，则OFDE为平行四边形，此时门体必能做平移运动；
c.分析用上述方法作出的E点是否符合要求。
⑶ 外摆式乘客门的运动轨迹计算(即特征点T的轨迹)
说明：X轴与车身纵向平行，且指向车后方，Y轴与车身横向平行，且指向车外，转轴中心O与坐标原点O重合。φ1, φ2, φ3, φ4, φ5分别为L1,L2,L3,L4,L5与OX方向的夹角。
经过车门的运动设计，即O、F、D、E点的确定过程可知，在具体确定固定铰接点的过程中，我们首先应考虑采用完全的平行四连杆机构，以保证车门的平动特性，并在客观允许的条件下尽可能的将D、E点外移，以使该平行四连杆机构的四个铰接点位于同一直线上。同时尽量缩短下拉杆和弯臂的长度，这样能够保证车门开启瞬间T点的速度方向与车身横向的夹角很小，接近于垂直，从而保证车门与门框的间隙能够很小，又保证了车门的完全平动的特性。

六、外摆门的提升量的确定
原则：门体提升量的大小必须与：
①门框和门体的密封胶条尺寸、形状；
②限位锁止块的尺寸、形状； 这四方面相协调。
③门泵所允许的提升量；
④门框及门体铝型材的尺寸、形状。

Z：门体的提升量；
Z1：由限位锁止块所决定的门体的最小提升量；
Z2：门框上部与门框密封胶条1的短部下平面之间的距离；
Z3：两胶条根部顶平面之间的距离；
Z4：门框密封胶条1的长部的长度；
Z5：门框密封胶条1的短部下平面与门体密封胶条2的根部顶平面之
间的距离。
七、外摆门的密封
乘客门是灰尘、雨水、噪声进入客车内的主要通道之一，乘客门密封性的好坏关系到客车的乘坐舒适性。
良好的密封不但能够防尘防雨，还能够起到隔绝车外噪音的作用。
防雨密封限值

防尘密封限值

车门属于活动部件，只能采用密封胶条来进行密封。
乘客门的密封包括门体前、后边框密封，门体上边框密封，门体下部密封。
1.门体前、后边框密封
门体的前、后边框采用右图所示的双密封结构能够获得良好的密封效果。
2.门体上边框密封

门体前、后边框密封 门体上边框密封
3.门体下部的密封

此处的密封应根据门扇与踏步处的结构形式，密封形式采取右图的密封结构。胶条被门扇上提时压缩，形成良好的密封。
八、外摆门的骨架设计
外摆门的骨架比较简单，其骨架设计中最重要的问题及难点是保证车门的弧度与侧围弧度和车门立柱的配合。

九、外摆式车门驱动装置设计
采用摆动式气缸驱动
其结构及工作原理
1、基本外形如图1所示，它由气动阀门定位器、空气过滤减压器和气缸三大部分组成。外形连接尺寸见表1
2、工作原理
执行机构的比例动作，受阀门定位器的控制，按输入信号的不同分电信号阀门定位器和气信号阀门定位器两种形式，前者接受0-10或4-20mA的直流电信号，后者接受0.02-0.1MPa的气信号。

①电信号阀门定位器工作原理

1、 输出臂 2、连杆 3、付杠杆 4、气缸 5、力矩马达 6、凸轮
7、主杠杆 8、反馈弹簧 9、调零弹簧 10、喷嘴 11、放大器

电信号阀门定位器原理如图2所示。定位器的主杠杆受到三个作用力：即信号电流流过线圈在力矩马达上产生的力（该力与电流强度成正比）及反馈弹簧的拉力和调零弹簧的拉力，当系统处于平衡状态时，以上三个力对支点的力矩之和等于零，此时安装在主杠杆上的挡板处于两喷嘴的中间位置，两只放大器的输出压力相等，即上下缸压力相等，活塞停留在某一位置不能动作。当增加信号电流时，力矩马达输出力随之增加，假定力的方向为逆时针，则主杠杆作逆时针方向转动，使挡板离开左喷嘴而靠近右喷嘴，使上缸背压升高，下缸背压降低。由于上下缸存在压差，使活塞杆上下运动，经过连杆凸轮到杠杆带动反馈弹簧伸长主杠杆受力作顺时针方向转动，直至被拉回原来的位置。由于活塞杆的行程与输入信号成线性关系，就能够经过改变电流信号使活塞停留在预定的位置，实现被调节机构的比例动作。

②气信号定位器工作原理
如果用波纹管组件取代力矩马达组件就行成图3所示的气信号定位器动作原理图。其动作原理与电信号定位器完全相同。若要改变执行机构的作用方式，只要将波纹管和迁移弹簧二位置互换即可实现。

1、 输出臂 2、连杆 3、付杠杆 4、气缸 5、迁移弹簧 6、波纹管
7、凸轮 8、主杠杆 9、反馈弹簧 10、调零弹簧 11、喷嘴 12、放大器

③自锁型
在普通的气路上增加自琐阀，达到断气或气源压力不足的自琐目的，其它原理与普通型相同。
④自琐反馈型
在自琐型的基础上增设阀位传送器，可实现断气、断电、断信号的自锁及阀位反馈功能，其它原理与普通型相同。

九、结束语
以上仅就客车外摆式乘客门的结构和设计作了一般性的介绍。在实际设计工作中，还需根据具体车型的具体结构不断地调整。
按上述方法作图后, 应按比例制作简单的模型, 验证其是否与门框立柱发生干涉, 并保证车门与门框周边间隙最小。
另外, 设计中还应校核支撑机构的强度, 以免由于支撑机构强度不足而引起车门下垂、倾斜, 造成关闭不严、门锁失灵、行驶中振响等故障。
外摆式乘客门具有许多优点, 现在世界上大部分客车都采用了这种乘客门结构。另外，也有一些厂家采用电动外摆式乘客门。
外摆式乘客门也存在一些不足, 如开启时要求车外空间较大, 而关闭时转臂机构又占据了车内较大空间。因此, 外摆式乘客门大多用于旅游客车和长途客车上。