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五轴说明指导书编程部分

第二章 编程篇
2.1 准备功能G代码的种类
准备功能G代码及后数字表示，规定其所在的程序的意义。G代码有一下两种类型：

种类
意义
非模态G代码
只在被指令的程序段有效
模态G代码
在同组其它G代码前一直有效

（例）G01和G00是同组的模态G代码
G01 X______；
Z__________； G01有效
X__________； G01有效
Z__________； G00有效

注：具体的系统参数请参考系统参数表

G代码及功能表

G 代码概要
G00
快速定位
G01
直线切削
G02
顺时针圆弧/螺旋切削
G03
逆时针圆弧/螺旋切削
G04
暂停
G10
设定坐标原点
G12
顺时针圆切削
G13
逆时针圆切削
G15/G16
极坐标指
G17
选择 XY 平面
G18
选择 XZ 平面
G19
选择 YZ 平面
G20/G21
英制单位/公制单位
G28
返回基准点
G28.1
定义轴基准
G30
返回第二基准点
G31
直探头
G40
取消刀具半径补偿
G41/G42
启用刀具半径补偿左/右
G43
添加刀具长度偏移量
G49
取消刀具长度偏移量
G50
重新设定缩放比例为 1
G51
设置轴数据输入缩放比例
G52
选择临时坐标偏移
G53
选择机床绝对坐标系
G54
使用夹具偏移量 1
G55
使用夹具偏移量 2
G56
使用夹具偏移量 3
G57
使用夹具偏移量 4
G58
使用夹具偏移量 5
G59
使用夹具偏移量 6/ 使用同样夹具偏移量
G61/G64
精确停止模式/恒速模式
G68/G69
旋转坐标系
G70/G71
英制单位/公制单位
G73
深孔钻削固定循环
G80
取消移动模式 (包括固定循环)
G81
镗孔固定循环
G82
可暂停镗孔固定循环
G83
深孔钻削固定循环
G84
右螺旋切削固定循环
G85/G86G88/G89
镗孔固定循环
G90
绝对尺寸
G91
增量尺寸
G92
设置偏移量及参数
G92.X
取消 G92 命令
G93
逆时针进给
G94
每分钟仅给模式
G95
每转进给模式
G98
返回固定循环起始点
G99
返回固定循环 R 点

U、V、W分别和 A、B、C 同义，同时使用 A 和 U 或 B 和 V 等会产生错误（也就是一行中用了两次 A）。在 U、V、W 代码的描述中没有指定它们在同一程序行使用的次数，但 A、B、C 代码的描述决定了他们只能使用一次。
2.1.1快速直线移动 - G00
（1）对于快速直线移动，程序 G00 X__ Y__ Z__ A__ C__ 中的所有功能字，除了至少选用其中的一个外其它都为可选，如果当前移动模式为G00那么G00也是可选的，刀具可以以协调线性移动的方式以最大进给到达目的点，执行G00命令不会有切削动作发生。
（2）如果执行了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的地，也可以使用G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目的地相对于极坐标原点的半径，Y__则是目的地与极坐标原点连线与3点钟方向逆时针方向的夹角（也就是通常用的四象限标准）。
执行 G16 时的当前点坐标就是极坐标原点。
如果在程序中省略了所有的轴功能字将会产生错误。
如果启用了刀具半径补偿，刀具的移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。如果程序在同一行有 G53 命令，刀具的移动也同与上述不同（见绝对坐标系）。

2.1.2 以进给直线切削 – G01
（1）对于以进给直线切削来说，程序G01 X__ Y__ Z__ A__ C__中的所有功能字，除了必须至少使用的之外其它的轴功能字都为可选。如果当前移动模式为G01，那么G01也是可选的，刀具将以协调线形移动的方式以当前进给移动到目的地。
（2）如果执行了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的地，也可以使用G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目的地相对于极坐标原点的半径，Y__则是目的地与极坐标原点连线与3点钟方向逆时针方向的夹角（也就是通常用的四象限标准）。
执行 G16 时的当前点坐标就是极坐标原点。
如果在程序中省略了所有的轴功能字将会产生错误。
如果启用了刀具半径补偿，刀具的移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。如果程序在同一行有 G53 命令，刀具的移动也同与上述不同（见绝对坐标系）。

2.1.3以进给圆弧切削-G02 和 G03
用 G02（顺时针圆弧）或 G03（逆时针圆弧）来切削圆弧或螺旋，在机床坐标系中圆弧或螺旋的轴线必须与 X、Y 或 Z 轴平行。可以用 G17（Z 轴，XY-平面）、G18（Y 轴，XZ-平面）、G19（X 轴，YZ-平面）来选择工作平面，如果圆弧是圆那么它应该位于与被选平面平行的平面上。
如果加工圆弧的代码定义了旋转轴的转动，转动轴将以恒定的速度转动，这样它会随 X、Y、Z 轴转动和停止，一般不使用这种程序。
如果启用了刀具半径补偿，刀具移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。圆弧的描述方法有两种，我们称它们为圆心格式和半径格式，在圆弧切削模式中半径模式和圆心模式都是可选的。
2.1.3.1 半径模式圆弧切削
在半径格式圆弧切削模式中，指定被选平面内的弧线终点的坐标为圆弧半径，程序G02 X___ Y___ Z___ A___ B____ C___ R___（或把G02换成G03）中，R表示圆弧半径，除了所选切削的角度在 0-180°之间，当半径为负数时圆弧切削的角度在 180-359.999°之间。如果圆弧为螺旋线，圆弧终点在平行于螺旋线轴线的坐标平面上的坐标位置也可以指定。
如果出现下列情况将会出错：
（1） 所选平面上两根轴的功能字都被忽略。
（2） 圆弧的终点位置就是起点位置。
如果圆弧是圆或半圆，最好不要使用半径格式切削，因为圆弧终点很小的变化可能使圆心位置发生很大的变化（圆弧的中心也会发生很大变化）。如果影响足够大化整误差会导致规定公差之外的切削，如果圆弧接近整圆加工情况很而劣，如果圆弧是半圆（或接近半圆）加工情况比较比较严重，其它的角度（角度从很小到 165°或从 195°到 345°）的圆弧加工出的工件符合要求。
下面是半径格式铣圆弧命令的例子：
G17 G02 X10 Y15 R20 Z5
这个命令是顺时针（从 Z 轴的正方向观察）切圆弧或螺旋线，圆弧的轴线平行于 Z轴，终点坐标是 X=10、Y=15、Z=5，并且其半径为 20。如果起点的 Z 轴坐标是 5，那么这个圆弧是平行于 XY 平面的圆，否则它就是一条螺旋形的弧线。

2.1.3.2 圆心格式圆弧切削
在圆心格式圆弧切割中，所选平面内的圆弧终点坐标是根据当前位置与圆弧圆心的
偏移量来指定的，如果圆弧终点和与当前点重合是可行的，下面的情况是错误的：
在圆弧所在的平面上，如果当前点与圆弧圆心的距离比圆弧终点与圆弧圆心的距离大于 0.002 毫米/英寸（和系统使用的单位一致）。
圆弧的圆心可用 I 和 J 功能字来指定，有两种方法来解释它们，第一种是 I 和 J 指定与在圆弧起点的当前点相关的点为圆心，也叫增量 I/J 模式；第二种 I 和 J 指定当前坐标系得实际坐标为圆心，也叫绝对 IJ 模式。I/J 模式是在配制下拉菜单状态对话框中设置，I/J 模式的选择要与商业化的控制系统兼容，您会发现增量 IJ 模式是最好的，因为在增量模式中如果圆心位置不在圆弧起点时您需要同时使用功能字 I 和 J。如果您选择的工作平面是 XY 平面，程序G02 X__ Y__ Z__ A__ B__ C__ I__ J__（或用G03代替G02），那么除了必须使用 X 轴或 Y 轴的功能字之外，其它的所有轴功能字都是可选的。I 和 J 是圆心与当前位置偏移量或当前坐标的偏移量（这取决于 I/J 模式，X 和 Y各自得方向），I 和 J 功能字都是可选但必须选择一个，如果出现下列的情况就会导致错误：
（1）X 和 Y 功能字都被忽略。
（2）I 和 J 功能字都被忽略。
如果选择的工作平面是 XZ 平面，程序G02 X__ Y__ Z__ A__ B__ C__ I__ K__(或用G03代替G02)，那么除了必须使用 X 轴或 Z 轴的功能字之外，其它的所有轴功能字都是可选的。I 和 K 是圆心与当前位置偏移量或当前坐标的偏移量（这取决于 I/J 模式，X和 Z 各自得方向），I 和 K 功能字都是可选但必须选择一个，如果出现下列的情况就会导致错误：
（1）Y 和 Z 功能字都被忽略。
（2）I 和 K 功能字都被忽略。
如果选择的工作平面是 YZ 平面，程序 G02 X__ Y__ Z__ A__ B__ C__ J__ K__ （或用G03代替G02），那么除了必须使用 Y 轴或 Z 轴的功能字之外，其它的所有轴功能字都是可选的。J 和 K 是圆心与当前位置偏移量或当前坐标的偏移量（这取决于 I/J 模式，Y 和Z 各自得方向），J 和 K 功能字都是可选但必须选择一个，如果出现下列的情况就会导致错误：
（1）Y 和 Z 功能字都被忽略。
（2）J 和 K 功能字都被忽略。
下面是用增量 I/J 模式圆心格式圆弧切削命令的例子：
G17 G02 X10 Y16 I3 J4 Z9
这个命令是顺时针（从 Z 轴的正方向观察）切圆弧或螺旋线，圆弧的轴线平行于 Z轴，圆弧的终点坐标是 X=10、Y=16、Z=9，圆心在 X 轴方向上的偏移量为 3 个单位，在 Y 轴方向上的偏移量为 4 个单位，如果圆弧起点位置为 X=7、Y=7，那么圆心的坐标为 X=10、Y=11。如果起点的 Z 轴坐标为 9 这个圆弧是个圆，否则它就呈螺旋状，并且圆弧的半径为 5。
如果上面的圆弧使用绝对 I/J 模式圆心格式圆弧切削，其命令如下：
G17 G02 X10 Y16 I10 J11 Z9
中心格式圆弧切削中弧的半径不能被指定，但是它可以很容易地找出圆弧半径，因为它就是从圆弧圆心到当前点或圆弧终点的距离。

2.1.4 暂停- G04
暂停对应的程序为 G04 P___ ，这可以使得轴在 P数字指定的时间（单位为秒或毫秒）内停止，时间单位在配置下拉菜单逻辑对话框中设置。如果时间单位为秒 G04 P0.5将
使得轴暂停 0.5 秒，如果出现这样的情况会出错：
P 数字为负，
2.1.5设定坐标系刀具偏移量和工件偏移量 - G10
设置刀具偏移量的程序如 G10 L1 P__ X__ Z__ A__ ，其中 P 数字必须是从 0 到 255 的整数，刀具偏移量设定格式为：刀具号码-P 数字指定的刀具偏移量，刀尖半径可以通过 A 数字设定，上面的程序中包括的轴功能字的数值也可以设定，但是刀具半径并不能通过这种方法来设定。
设定夹具坐标系原点的坐标值可以用程序 G10 L2 P__ X__ Y__ Z__ A__ B__ C__ ，其中 P 数字必须是从 1 到 255 的整数，设定夹具偏移量的格式为：刀具夹具编号-1~6中的任何一个数字（其中 1 到 6 分别对应 G54 到 G59），其他所有轴功能字都是可选的。由 P 数字指定的坐标值是夹具坐标系原点在绝对坐标中的坐标值，只有程序行中包含轴功能字的那些坐标才会被重置。
如果出现下面的情况将出现错误：
P 数字不识从 0 到 255 的整数。
如果原点偏移量（由 G92 或 G93 指定）在 G10 被使用之前就已经生效，在后面的程序中原点偏移量将继续生效。
如果坐标系原点由 G10 命令设定，在 G10 执行期间坐标系原点可能起作用也可能不起作用。
如果不是使用表格上面的保存按钮保存刀具偏移量和夹具偏移量，这些偏移量不会一直有效
例如：程序 G10 L2 P1 X3.5 Y17.2把第一个坐标系的原点（该坐标系统由 G54选定）设定在 X=3.5、Y=17.2(绝对坐标系坐标值)的位置。坐标系原点的 Z 轴坐标（以及所有旋转轴的坐标）是程序行执行之前使用的坐标原点的 Z 轴坐标。

2.1.6 顺时针和逆时针圆切削 - G12 和 G13
圆切削命令是有固定周期的命令，可以用它来切一个比刀具直径大的圆孔，如果使
用合适的刀具可以切出 O 型内槽。
程序 G12 I__ 控制刀具顺时针转动，G13 I__ 控制刀具逆时针转动。
如果执行上面的命令，刀具会在 X 方向按 I 功能字指定的距离移动，并切割一个以 X和 Y 坐标为圆心的圆，切削完成之后刀具回到圆心。
如果备选平面不是 XY 平面，它的影响还没有定义。

2.1.7 退出和进入极坐标模式 - G15 和 G16
在 X/Y 平面内可以使 G00 和 G01按以临时圆心点指定的半径和角度移动，G16 可以进入这种模式，被控点当前坐标是临时圆心的坐标。
G15 可以返回一般的笛卡儿坐标系。
G00 X10 Y10 快速移动到坐标为 X=10、Y=10 的位置
G16 进入极坐标模式
G10 X10 Y45

（刀具快速移动到坐标为 X=17.xxx、Y=17.xxx 的位置，这个点在以坐标 X=10、Y=10 点为圆心，半径为 10 的圆上)
极坐标系在有些时候是非常有用的，如要钻一圈的孔，下面的代码将以左边为 X = 10、Y = 5.5 的点为圆心， 50 毫米为半径，每转动 10°钻一个孔，且深钻至 Z 轴坐标为 Z=-0.6 的位置。
G21 选择公制单位
G00 X10 Y5.5
G16
G01 X50 Y0 极坐标模式的半径为 50，角度为 0
G83 Z-0.6 深钻至 Z 轴坐标为 Z=-0.6 的位置
G01 Y10 第一个孔的基础上转过 10°
G83 Z-0.6
G01 Y20 在第一个孔的基础上转过 20°
G01 Y30
G01 Y40
G15 返回笛卡儿坐标系
注意
（1） 当 G16 生效时，只能使用 G00 或 G01 移动 X 或 Y 轴。
（2） 与 Fanuc 不同 G16 使用的是当前点作为极坐标的圆心，Fanuc 需要很多的原点来获得需要切削的圆，而不是把原点固定在 0、0。

2.1.8 平面选择 - G17、G18 和 G19
G17 选择 XY 平面,G18 选择 XZ 平面,G19 选择 YZ 平面。在 G02/G03 和固定循环中我们将继续讨论选择平面的作用。

2.1.9 长度单位 - G20 和 G21
G20 选择英制单位， G21 选择公制单位。
最好在任何移动发生之前在程序中使用 G20 或 G21 定义长度单位，且不要再在程序中任何其它地方使用 G20 和 G21，用户应该确保所有的数字适合使用现在的长度单位。也可以见 G70/G71，它们与 G20/G21 同义。

2.1.10 返回原点 - G28 和 G30
原点位置通过 5161 号到 5166 号参数设定，参数值是绝对坐标系的坐标值,
但是长度单位并未指定。
返回原点即离开程序指定点回到系统设置得原点，其程序可以使用 G28 X__ Y__ Z__ A__ B__ C__ （也可以用 G30 ），程序中所有的轴都是可选的，运动的轨迹先是从当前位置到程序指定点然后再回到原点。如果程序没有设定轴功能字,那么中间过程的点就是当前点，因此只需要做一次移动就能回到原点。

2.1.11 定义轴基准 G28.1
G28.1 X__ Y__ Z__ A__ C__可以定义轴基准，轴将以当前进给向复原开关移动。当轴到达轴功能字给定的绝对机床坐标值时，轴将以配置下拉菜单配置基准中设定的进给移动，如果当前绝对位置是基本正确的，系统将会给基准开关发出停止的信号。

2.1.12 直探头 – G31
程序 G31 X__ Y__ Z__ A__ B__ C__实现直探头操作，可以选择旋转轴功能字，但是最好不要使用，如果使用了旋转轴功能字，功能字后面的数值就必须与旋转轴当前的位置一致，这样才能保证旋转轴不转转动；线性功能字是可选的，并且至少要选择一个。主轴的刀具必须是探测器。
如果出现下列情况将出现错误：
（1）当前点与程序起点的距离小于 0.254 毫米或者 0.01 英尺
（2）启用了 G31 逆时针进给模式。
（3）X、Y 或 Z 轴功能字没有一个被用到。
执行上面的命令是被控点（探头尖端）以当前进给向程序指定点作直线运动。如果探头碰到触点，在程序结束之前探头会从触点轻微回缩，如果探头没有碰到触点而超出了程序指定点将会发生错误。
使用直探头命令
使用直探头命令时，如果探头连杆是平行于 Z 轴（也就是旋转轴为 0 时）并且给探头添加了刀具长度偏移量， 被控点就是探头末端。
（1）在对探头没有更多了解的情况下，探头可以找到工件表面平行于 XY 平面的面。
（2）如果探头尖端的半径大概值已知，探头可以在工件表面找到平行于 YZ 或 XZ 平面的面。
（3）如果探头连杆和 Z 轴排成一列并且探头尖端半径大概值已知，探头可以找到圆孔的圆心。
（4）如果探头连杆和 Z 轴排成一列并且探头尖端半径精确值已知，直探头命令可以找到圆孔的半径。
如果探头连杆的笔直度不很精确，可以知道探头半径在+X、-X、+Y 和-Y 方向上的影响，这些数值可以保存在参数中或在 Mach3 程序中设定。
当旋转轴不为零时也可以使用探头，但是这比旋转轴为零时复杂很多，在这里不做介绍。

2.1.13 刀具半径补偿 - G40、G41 和 G42
G40 可以取消刀具半径补偿。如果半径补偿已经取消再取消一次也不会出错。只有选择 XY 平面作为工作平面时刀具半径补偿才会被执行。G41 D~可以定义刀具轮廓左移动半径补偿（当刀具半径为正时，刀具轮廓在指定刀具轨迹的左边）；G42 D~用来定义刀具轮廓右偏移半径补偿（当刀具半径为正时，刀具轮廓在指定轨迹的右边）。D 功能字是可选的，如果没有使用 D 功能字主轴刀具的当前半径将被使用，如果使用了 D 功能字，D 数字通常为刀具号码，但这不是必需的。D 数字也可以是 0，这样的话半径也为 0。
P 功能字可以设定 G41 与 G42，如果系统能够提供当前刀具库信息它可以对刀具直径进行修调。
如果出现下列情况会导致错误：
（1）D 数字不是整数、非负数或者大于刀具号码。
（2）XY 平面不是工作平面。
（3）刀具半径补偿启动之后再次命令启用刀具补偿。
在刀具补偿章节中已经描述了启用了刀具半径补偿时机床的表现，注意编写正确的切入和退出程序的重要性。

2.1.14 刀具长度偏移量 - G43、G44 和 G49
使用 G43 H~可以设定刀具长度偏移量，其中 H 数字是所用刀具在刀具库中的号码，在刀具库中最好所有输入的数值都是整数，H 数字和槽数最好也是正数但不是必须，H 数字可以为零，当 H 数字为零时刀具偏移量也为零，忽略 H 数字时系统当成H 数字为零处理。
当刀具库中的偏移量为负数时可以使用 G44。
如果出现下面情况将发生错误：
H 数字不是整数，或 H 数字是负数，或者 H 数字大于槽数。
使用 G49 可以添加刀具长度偏移量。
可以使用正在使用的偏移量，也可以在没有使用任何偏移量时不使用刀具长度偏移量。

2.1.15 缩放因子 G50 和 G51
使用 G51 X__ Y__ Z__ Ａ__B__ C__可以为功能字 X、Y、Z、A、B、C、I 及 J 定义缩放比例，其中 X、Y、Z 分别是给定轴的缩放因子，但是这些缩放因子不会对自身进行缩放。
不能在 G02 或 G03 程序中使用不同的缩放因子来切割圆弧。
使用G50可以把所有的缩放因子重新设置为 1.0

2.1.16 临时坐标系偏移量 – G52
使用 G52 X__ Y__ Z__ A__ B__C__ 可以对当前点以正或负的距离进行偏移，轴功能字表示的是要使用的偏移量，所有的轴功能字都是可选，但是至少需要选择一个，如果一个轴功能字都没有选择，当前点在轴上的坐标不会改变。如果出现下面的情
况将发生错误：
所有的轴功能字都被忽略。
在 Mach3 中 G52 和 G92 使用的内部机制是一样的，依次不能一起使用。
执行 G52 命令时，当前坐标系的原点会移动给定的距离。
使用 G52 X0 Y0 可以取消 G52 设定的偏移量。
例如：假定在当前坐标系中当前点的坐标为 X=4，G52 X7 设定 X 轴方向的偏移量为7，这样当前点的 X 坐标就变为 X=-3。
一般在夹具坐标系中距离模式为绝对距离模式时使用轴偏移量，这样使用 G52 可以
控制所有的夹具坐标系。

2.1.17 绝对坐标系 - G53
G01 G53 X__ Y__ Z__ A__ B__ C__（G01也可以用G00代替）可以控制被控点在绝对坐标系中线形移动，其中所有的轴功能字都是可选的，但是至少要选一个。如果它处于G00或G01模式，G00或G01也是可选的。G53 不是一个模态指令，也即是说要保持在绝对坐标系中移动在每一个程序行中都要使用 G53。被控点将以协调线形移动到达程序指定点，如果G01被执行移动速度就是当前进给（如果机床达不到当前给进给速度，会移动速度会小于当前给进速度）；如果G00被执行，移动速度就是最大进给速度（如果机床达不到最大进给速度，移动速度会小于最大进给速度）
如果出现下列情况会导致错误：
（1）使用 G53 时没有起用 G00 或 G01。
（2）刀具半径补偿启用时使用 G53。

2.1.18 选择工件偏移量坐标系- G54 到 G59 及 G59 P__

G54 可以选择工件偏移量#1（也就是 1 号工件偏移量的六个工件偏移量），系统定义的工件偏移量号码与 G 代码关系为：(1-G54), (2-G55), (3-G56), (4-G57), (5-G58), (6-G59)。
G59 P_可以使用 1－254 号工件偏移量重的任何一组工件偏移量，P 功能字是工件偏移量号码，因此 G59 P5 与 G58 的功能一样。
如果出现下面的情况将出现错误：
刀具半径补偿启用的时候使用这些 G 代码。

2.1.19 设定刀具轨迹模式 - G61 和 G64
G61 设定机床精确停止模式，G64 设定机床恒速模式，当机床处于其中一种模式时您可以在程序中再次启用这个模式，精确停止模式和恒速模式在上面的章节中已经介绍。

2.1.20 旋转坐标系 – G68 和 G69
G68 A__ B__ I__ R__可以对程序指定的坐标系进行旋转。
A__ 和 B__分别是旋转中心在当前坐标系(包括所有的刀具偏移量和工件偏移量以及
G52/G92 偏移量)中的 X 和 Y 轴坐标。
R__是旋转的角度(从 Z 轴正方向观察的逆时针方向为正)。
T__是可选的，但这个数值并没有用，如果您选用了 I__，角度 R 会加上 G68 元来设定好的旋转角度。
如G68 A12 B25 R45可以使坐标系以 X=12、Y=25 为中心旋转 45°。随后 G68 A12 B25 I1 R40 可以使坐标系以 X=12、Y=25 为中心旋转 85°。G69 可以取消坐标系的旋转。
注意:
·只有 X-Y 平面为当前平面时，才能使用这些代码对坐标系进行旋转。
·当旋转中心与前面使用过的旋转中心不同时，您也可以使用功能字 I 使旋转角度加上前面使用过的角度，这在模拟机动雕刻中非常有用，当然这就需要您进行计算。

2.1.21 长度单位 – G70 和 G71
G70 设定英制长度单位， G71 设定公制长度单位。
最好在任何移动发生之前在程序中使用 G70 或 G71 定义长度单位，且不要再在程序中任何其它地方使用 G20 和 G21，用户应该确保所有的数字适合使用现在的
长度单位。也可以见 G20/G21，它们与 G70/G71 同义。

2.1.22 高速深孔钻削固定循环 G73
G73 循环被用来进行深孔钻削或粉碎碎片，G83 也实现这样的功能，循环中的回缩只是为了粉碎碎片而不会完全退出孔，这对于可以从孔中清除碎片的凹槽状刀具来说十分有用。循环中的 Q 数字在 Z 轴方向施加了一个 Δ 增量。
G73 X__ Y__ Z__ A__ B__ C__ R__ L__ Q__
（1）初步移动，和 G81 到 G89 固定循环一样。
（2）以当前进给向下移动 Z 轴，移动距离为 Δ。
（3）快速回缩指定的距离，指定的距离在设置界面 G73 回缩数字读出器中设定。
（4）快速回到孔的底部，再回缩一点点。
（5）重复 1 到 3 步知道 Z 轴方向的深度到达第一步的深度。
（6）Z 轴以最大进给速度回缩到清除碎片的 Z 轴位置。
如果出现下面的情况将发生错误：
Q 数字是负数或零。

2.1.23 取消模态移动 G80
G80 可以使所有的轴都停止转动。
如果出现下面的情况会发生错误：
在 G80 状态下使用轴功能字，除非第 0 组 G 代码和轴功能字一起使用。

2.1.24 固定循环 G81-G89
本小节将介绍 G81 到 G89 固定循环的使用方法，下面是两个使用 G81 的例子。固定循环是在当前被选平面上进行，可以选择 XY、YZ 或 ZX 平面，在本小节中当前 被选平面都是 XY 平面，您选择其它平面时效果也是一样的。
可以选择旋转轴功能字，但最好不要使用旋转轴功能字，因为如果选择了旋转轴功能字，就必须确保它的数值和旋转轴当前所在的位置一致，这样才能保证旋转轴不转动。
所有的固定循环都使用数控代码中的 X、Y、 R 和 Z 功能字来定义 X、Y、 R 和 Z 的位置，其中 R 是垂直于所选平面的轴的回缩位置，有些循环也使用其它的方法。
如果在一列代码中要多次使用固定循环，我们可以使用粘性数字，在第一行程序中使用粘性数字之后，在接下来的程序行中可用可不用，因为如果没有程序改变其数值的话粘性数字在接下来的程序中数值不会改变，R 就是这样一个粘性数字。
在增量模式中当 XY 平面为被选平面时，X、Y 和 R 数字分别是相对于当前位置的增量，Z 是相对 Z 轴移动前位置的增量，选择其它平面时也是类似的；在绝对模式中
X、Y、R 和 Z 分别是它们在绝对坐标系中的坐标值。
L 数字是可选的它指定循环的重复次数，因此 L 不能为零，一般在增量模式中选择重复功能，如果在增量模式中使用了重复循环功能，会按同样顺序在直线上间距相同的地方重复循环。在绝对模式中，当 L > 1 时会在同一个位置重复循环多次，如果您忽略 L 数字，系统当成 L=1 处理。L 数字不是粘性数字。
在增量模式中当被选平面为 XY 平面并且 L>1 时，X 和 Y 轴的位置取决于 X 和 Y 轴的当前位置和给定的 X 和 Y 轴的增量，R 位置和 Z 轴位置在循环的过程中不会改变。
每次重复的回缩高度（下面被称为清除碎片的 Z 轴位置）取决于回缩模式中的设置，这个高度可以是原来的 Z 轴位置（在 G98 回缩模式并且 Z 轴位置在 R 位置之上），也可以是 R 位置。
如果出现下面的情况将发生错误：
（1）在固定循环中没有 X、Y 和 Z 功能字 ；
（2）使用了 P 数字但是 P 数字为负数；
（3）L 数字为负数；
(4) 在固定循环中有固定循环；
(5) 在固定循环中使用了逆时针进给；
(6) 在固定循环中使用了刀具半径补偿；
当 XY 平面为被选平面 Z 数字为粘性数字，出现下面情况会发生错误：
( 1 ) 忽略了 Z 数字并且同样的固定循环没有启动；
( 2 ) R 数字小于 Z 数字；
当 XZ 平面为被选平面 Y 数字为粘性数字，出现下面情况会发生错误：
（1）忽略了 Y 数字并且同样的固定循环没有启动；
（2）R 数字小于 Y 数字；
当 YZ 平面为被选平面 X 数字为粘性数字，出现下面情况会发生错误：
（1）忽略了 X 数字并且同样的固定循环没有启动；
（2）R 数字小于 X 数字；

2.1.24.1 预备移动
在执行固定循环命令之前，如果被选平面为 XY 平面，并且 Z 轴当前点的位置低于 R 点，Z 轴先会移动到 R 点，不管 L 数值如何，这个动作只发生一次。
另外在第一个循环开始或者重复循环开始时，下面的一个或两个动作将发生：
（1） 沿平行于 XY 平面的直线移动指定的 X、Y 位置。
（2）如果 Z 轴当前点还不在 R 点，Z 轴将直线移动到 R 位置。
被选平面为 XZ 和 YZ 平面时，预备移动是类似的。

2.1.24.2 G81 循环
G81 循环可以用于镗孔，执行程序 G81 X__ Y__ Z__ A__ B__ C__ R__ L__ ，其过程如下：
（1）预备移动，如上所述。
（2）以当前进给移动 Z 轴到 Z 位置。
（3）Z 轴以最大进给速度回缩到清除碎片的 Z 轴位置。
例 1. 假定当前点的坐标为(1、2、3)，被选平面为 XY 平面，执行下面的数控代码：
G90 G81 G98 X4 Y5 Z1.5 R2.8
G90 把距离模式设定为绝对距离模式，G98 设定回缩模式是回到循环起始点，G81 设定固定循环只运行一次。X 数字和 X 位置为 4，Y 数字和 Y 位置为 5，Z 数字和 Z 位置为 1.5， R 数字和清除碎片时 Z 轴位置为 2.8，执行上面的程序会发生以下动作：
（1） 平行于 XY 平面以最大进给速度移动到坐标为(4、5、3) 的位置。
（2） 平行于 Z 轴以最大进给速度移动到坐标为(4、5、2.8) 的位置。
（3） 平行于 Z 轴进给到坐标为(4、5、1.5)的位置。
（4） 平行于 Z 轴以最大进给速度移动到坐标为(4、5、3) 的位置。
例 2
假定当前点的坐标为(1、2、3)，被选平面为 XY 平面，执行下面的数控代码：
G91 G81 G98 X4 Y5 Z-0.6 R1.8 L3
G91 把距离模式设定为增量距离模式，G98 设定回缩模式是回到循环起始点，G81 设定固定循环次数为 3 次。X 数字为 4，Y 数字为 5，Z 数字为-0.6，R 数字为 1.8， X初始位置为 5 (=1+4)， Y 初始位置为 7 (=2+5)， Z 初始位置为 4.8 (=1.8+3)，Z 位置为4.2 (=4.8-0.6)，固定循环开始前的 Z 位置为 3。执行上面的程序会发生以下动作：
第一个动作是沿 Z 轴以最大进给速度移动到坐标为(1、2、4.8)的位置，因为固定循环开始前的 Z 位置小于清除碎片的 Z 轴位置。
第一个循环包括三个动作：
（1） 平行于 XY 平面以最大进给速度移动到坐标为(5、7、4.8)的位置。
（2） 平行于 Z 轴进给到坐标为(5、7、4.2) 的位置。
（3） 平行于 Z 轴以最大进给速度移动到坐标为(5、7、4.8) 的位置。
第二个循环包括三个动作，X 位置为 9 (=5+4)，Y 位置为 12 (=7+5) 。
（1） 平行于 XY 平面以最大进给速度移动到坐标为(9、12、4.8)的位置。
（2） 平行于 Z 轴进给到坐标为(9、12、4.2) 的位置。
（3） 平行于 Z 轴以最大进给速度移动到坐标为(9、12、4.8) 的位置。
第三个循环包括三个动作，X 位置为 13 (=9+4)，Y 位置为 17 (=12+5)。
（1） 平行于 XY 平面以最大进给速度移动到坐标为(13、17、4.8)的位置。
（2） 平行于 Z 轴进给到坐标为(13、17、4.2) 的位置。
（3） 平行于 Z 轴以最大进给速度移动到坐标为(13、17、4.8) 的位置。

2.1.24.3 G82 循环
G82 循环可用于镗孔，执行下面的程序将发生以下动作：
G82 X__ Y__ Z__ A__ B__ C__ R__ L__ p__
（1） 预备移动，如上所述。
（2） 以当前进给移动 Z 轴到 Z 位置。
（3） 暂停 P 数字定义的时间。
（4） Z 轴以最大进给速度回缩到清除碎片的 Z 轴位置。.

2.1.24.4 G83 循环
使用 G83 循环可以进行深孔钻削或粉碎碎片，G73 也有同样的功能，G83 循环的回缩可以清除孔中的碎片，在 G83 循环中通过 Q 数字设定了 Z 轴方向的增量，执行下面的程序将发生以下动作：
G83 X__ Y__ Z__ A__ B__ C__ R__ L__ Q__
(1) 预备移动，如上所述。
(2) 以进给向下移动 Z 轴增量 Δ 的距离到 Z 位置。
(3) 快速回到清除碎片的 Z 轴位置。
(4) 快速回到孔的底部，再向上移动一点点。
(5) 重复 1 到 3 步知道 Z 轴方向的深度到达第一步的深度。
(6) Z 轴以最大进给速度回缩到清除碎片的 Z 轴位置。
如果出现下面的情况将发生错误：
Q 数字为负数或零。
2.1.24.5 G84 循环
G84 循环用于使用功丝刀具进行右螺旋切削， 执行下面的程序将发生如下动作：
G84 X__ Y__ Z__ A__ B__ C__ R__ L__
(1) 预备移动，如上所述。
(2) 启动速度-进给同步。
(3) 以当前进给移动 Z 轴到 Z 位置。
(4) 停止主轴。
(5) 主轴逆时针转动。
(6) 以当前进给回缩到清除碎片的 Z 轴位置。
(7) 如果在循环开始之前没有启用速度-进给同步，停止程序运行。
(8) 停止主轴。
(9) 主轴顺时针转动。
在使用 G84 循环之前主轴必须是正转的，如果出现线面情况将发生错误：
在循环开始之前主轴是反转的。
在使用这个循环时，程序员必须编写合适的速度-进给比例以符合螺距的要求，进给和速度的关系为：主轴速度等于进给乘上螺纹单位长度的螺纹数，例如如果螺纹的每个长度单位上有两个螺纹，命令 F150 设定的进给为 150，那么应该使用 S 功能字把速度设定为 300，因为 150 x 2 = 300。
如果进给和速度修调开关是开启的并且不是设定在 100%，那么系统将使用设定较低的修调，这样进给和速度仍然是同步的。
2.1.24.6 G