第一节-平面连杆机构的基本类型和特性(课堂PPT).ppt

,第十八章 平面连杆机构,第 一 节,平面连杆机构的基本类型和特性,平面连杆机构,一、平面连杆机构的基本类型,平面连杆机构是由许多,刚性构件,用,回转副,、,移动副,联接而成的机构。,回转副,鄂式破碎机,优点：,平面连杆机构具有简单、加工方便、承载能力强、磨损小等优点，因此，这种机构在,机械,和,仪表,中广泛使用。,缺点：,在运动速度大时惯性力较大，并且设计计算较复杂，容易引起误差，不易精确地实现较复杂的运动规律。,最简单的形式是由四个构件组成的机构，称为平面四杆机构。,平面连杆机构,平面四杆机构中的运动副都是,回转副,。,铰链四杆机构,平面连杆机构的基本类型,铰链四杆机构,连架杆,1:,与机架相连,连杆,2:,不与机架相连,连架杆,3:,与机架相连,机架,4:,固定不动,平面连杆机构的基本类型,连架杆一为曲柄，一为摇杆的平面四杆机构。,1,、曲柄摇杆机构,平面连杆机构的基本类型,曲柄摇杆机构应用实例：雷达天线仰俯角的调整装置,平面连杆机构的基本类型,平面连杆机构的基本类型,汽车前窗刮雨器,在铰链四杆机构中，两个连架杆都能做整周回转，即有两个曲柄。,2,、双曲柄机构,平面连杆机构的基本类型,双曲柄机构应用实例：机车车轮的联动机构,匀速,匀速,平面连杆机构的基本类型,机车车轮的联动机构,汽车车门开启与关闭装置,平面连杆机构的基本类型,双曲柄机构应用实例：惯性筛,匀速,变速,平面连杆机构的基本类型,在铰链四杆机构中，两个连架杆都只能做往复摆动的四杆机构。,3,、双摇杆机构,平面连杆机构的基本类型,双摇杆机构应用实例：气动搬运机构,平面连杆机构的基本类型,双摇杆机构应用实例：飞机起落架机构,平面连杆机构的基本类型,减小空气阻力,双摇杆机构应用实例：港口用门式起重机变幅机构,平面连杆机构的基本类型,平面连杆机构的基本类型,起吊中要求点,E,近似沿水平直线运动，以保持货物在移动中高度不变，免使吊钩因不必要的升降而损失能量。,铰链四杆机构的基本类型区别在于,有无曲柄,，而曲柄的存在与各杆的,相对尺寸,有关。,二、连杆机构的基本特性,1,、曲柄存在条件,为了保证曲柄做整周回转，曲柄必须顺利通过,B,1,(,曲柄连杆重叠共线,),和,B,2,(,曲柄连杆拉直共线,),点。,当杆,1,处于,AB,1,位置时，设,l,4,l,1,AC,1,D,有：,C,D,A,B,l,2,l,1,l,3,l,4,B,1,C,1,连杆机构的基本特性,L2-L1+L3=L4 L1+L4=L3 L1+L3,l,1,AC,2,D,有：,C,D,A,B,l,2,l,1,l,3,l,4,B,1,C,1,B,2,将（,1,）、（,2,）、（,3,）分别相加，得：,C,2,连杆机构的基本特性,L1+L2=L3+L4,(3),设,l,4,t,2,得,v,2,v,1,这就是摇杆的急回特性。,假定曲柄,AB,为逆时针匀速转动。,：,摆角,B,AB,1,AB,2,AB,2,AB,1,连杆机构的基本特性,行程速比系数,K,连杆机构的基本特性,利用这一特性,在生产实际中可,缩短非生产时间,提高生产率,。,行程速比系数,K,急回特性明显，,K,=1,无急回特性。,K,与,有关，设计铰链四杆机构时，可根据要求定,K,，再反求,：,可见,：,K,，,。,极位夹角,从动件位于两极限位置时,原动件两位置所夹锐角。,C,1,C,C,2,D,A,B,1,B,2,：,极位夹角,2,1,：,摆角,4,、死点位置,F,F,当以,摇杆为主动件,时，无论主动件如何运动，从动件都不动或运动不确定的位置。此时,B1,和,B2,点就是死点位置。,在机构中死点将使从动件发生,卡死,或者,运动不确定,的现象。,连杆机构的基本特性,机构错位排列,火车车轮的联动机构，两组双曲柄机构的曲柄位置相互错开,90,连杆机构的基本特性,机车车轮的联动机构,连杆机构的基本特性,死点位置,安装飞轮加大,惯性,。如：缝纫机在运动中，依靠大皮带轮的惯性通过死点。,连杆机构的基本特性,（摇杆主动）,连杆机构的基本特性,死点,以,传动,为目的，机构的死点位置是一个缺陷，应设法,避免,。,若以,夹紧、增力,为目的，机构的死点位置可以加以,利用,。,连杆机构的基本特性,死点位置在工程上的应用：飞机起落架机构,F,连杆机构的基本特性,死点位置在工程上的应用：钻床工件夹紧机构,连杆机构的基本特性,作业,一、填空题,18,1,18,4,二、选择题,18,7,18,15,三、问答题与综合题,18,18,（用纸）,18,19,