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单轨吊说明书

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2020年4月19日
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防爆特殊型蓄电池单轨吊车

(使用前请认真阅读使用说明书)

使
用
说
明
书

山东立业机械装备有限公司
-07-01

目 录
安全警示： - 2 -
一、概述： - 3 -
二、单轨吊车的基本参数 - 5 -
三、单轨吊车的操作 - 7 -
四、单轨吊车的维护与保养 - 8 -
五、单轨吊车的常见故障及排除方法： - 10 -
六、使用注意事项： - 11 -
七、 运输、贮存 - 12 -
八、开箱及检查 - 12 -

安全警示：
1、机车检修时应把机车停在平巷并用链条把机车锁在轨道上。
2、严禁带电检修开关内部设施，应停掉上级电源方可工作。
3、变频器闭锁失灵时严禁下井使用。
4、更换部件时,必须使用原厂原型号部件。
5、司机必须经培训合格后持证上岗。
6、机车爬坡时,轨道下方严禁站人。
7、不得随意改变本安电路及其关联的电气参数及元件型号、参数等。
8、该产品不得与未经联检的设备连接。

一、概述：
1．用途
防爆蓄电池机车是一种多功能、高效率、多用途的煤矿井下辅助运输设备，能够完成井下设备的吊装和运输工作。该机车行使于悬吊单轨系统，不受底板条件限制。机车具有良好的经过能力。经过调节轨道悬吊链可调整导轨高度，因此轨道维护方便。
2．使用环境条件
1）轨道
（1）轨道用I140E工字钢.材质为20SiMn。这种工字钢的上下边缘较厚为16mm,宽度较少为68mm,浮板厚度为7mm,高155mm。因此工字钢具有较好的横向强度和耐磨特性。
（2）轨道结构：成品轨道应包括轨道、连接件、吊挂件等部分构成。按照线路需要轨道有直轨、弯轨、标准的长短轨。直线轨的标准有：1m、3m，弯轨的标准：水平曲率半径为4m。其中直线1m轨为弯轨向直轨的过度轨道。轨道之间连接形式为：直轨两端以搭接板连接。弯轨两端以对接板连接，过渡轨的连接段分别与直轨、弯轨连接。
2）轨道连接与吊挂
（1）直轨连接对正连接孔，使轨道成一直线，就轨道两端结构形式，连接端在水平和垂直方向允许有不大于3°和6°的夹角。
（2）弯轨连接、靠对接板的下排孔用3个螺栓固定,上排孔用于吊挂,轨下的连接螺栓必须拧正上紧,以保证腹板及轨面结合平直,不会出现错动.
（3）轨道的吊挂是用螺栓吊环和吊链把轨道吊挂在巷道支架上或锚固在顶板上,每根轨道两端都进行悬吊,全部吊挂件上的安全系数不小于5倍,连接采用螺栓M20 ，吊链采用圆环链Φ18Χ64。用单链接。
（4）单轨吊运输和地轨车运输的主要区别在于运输载重全部作用在吊挂支架上或巷道顶板上（锚固吊挂时）支架的可靠性决定着单轨吊运输的安全性，因此对支架的强度和结构有着特殊的要求。
3）巷道宽度
（1）机运合一巷道：运送宽1.45m液压支架时吊梁中心线距巷帮有效距离不少于1.1米，距皮带最突出部位不少于0.9米，运送1.75m液压支架时吊梁中心线距巷帮有效距离不少于1.25米，距皮带最突出部位不少于1.05米。
（2）单轨巷道：运送宽1.45m液压支架时吊梁中心线距巷帮有效距离不少于1.1米，距行人侧不少于1.7米；运送1.75m液压支架时吊梁中心线距巷帮有效距离不少于1.25米，距行人侧不少于1.85米。
单轨巷道不小于3.0m，双轨巷道不小于3.3m.
4）吊挂结构要求
（1）用于吊挂轨道的锚竿露出顶板最短长度为12cm。
（2）轨道两边水平宽500mm内，从轨道顶部以上100mm不能有障碍物。
关于小道规格，受到各种因数影响，因此必须按生产要求具体确定。
3.型号的组成及代表意义
D X 40 （ ）
修改序号
最大牵引力
蓄电池
单轨吊车
二、DX40、DX60、DX80防爆蓄电池单轨吊车的基本参数（附表：牵引力、坡度与载货量关系）
1、DX40防爆蓄电池单轨吊车基本参数
1） 牵引电机功率： 4×7.5KW；
2） 最大牵引力： 40KN；
3） 小时制牵引力： 34KN ；
4） 紧急制动力： 60KN；
5） 最大运行速度： 1.6m/s；
6） 限定速度： 2.08m/s；
7） 适应坡度： ≤12度；
8） 经过最小曲率半径： 水平/垂直 4/10m；
9） 外型尺寸:长×宽×高: 20.5m×1.01m×1.5m；
10) 设备重量: 9.5T。
11） 额定载重： 6T
2、DX60防爆蓄电池单轨吊车基本参数
1） 牵引电机功率： 6×7.5KW；
2） 最大牵引力： 60KN；
3） 小时制牵引力： 50KN ；
4） 紧急制动力： 90KN；
5） 最大运行速度： 1.6m/s；
6） 限定速度： 2.08m/s；
7） 适应坡度： ≤12度；
8） 经过最小曲率半径： 水平/垂直 4/10m；
9） 外型尺寸:长×宽×高: 26m×1.01m×1.5m；
10) 设备重量: 12T。
11） 额定载重： 12T
3、DX80防爆蓄电池单轨吊车基本参数
1） 牵引电机功率： 8×5.5KW；
2） 最大牵引力： 80KN；
3） 小时制牵引力： 66KN ；
4） 紧急制动力： 120KN；
5） 最大运行速度： 1.6m/s；
6） 限定速度： 2.08m/s；
7） 适应坡度： ≤12度；
8） 经过最小曲率半径： 水平/垂直 4/10m；
9） 外型尺寸:长×宽×高: 28m×1.01m×1.5m；
10) 设备重量: 13T
11） 额定载重： 16T
三、防爆蓄电池单轨吊车的操作
1、开车前的准备
使用前应检查液压系统中各类元、辅件的调节手轮是否在正确位置，油箱液压油是否加满，各管道接口紧固螺钉等有无松动。
顺时针旋转蓄电池装置插座上隔离开关，使之合到位。此时，电源送入防爆电控箱上和操作台上。操作台显示欠压、然后按下复位按钮，允许灯亮后，系统压力达到8Mpa时方可开车。
2 .单轨吊车行走的操作
单轨吊车在停止时，两个司机室的操作权是均等的，哪个司机室首先操作，哪个司机室取得操作权，另一个司机室则失去操作权，当取得操作权的司机室操作结束，即单轨吊车停止运行，两个司机室都又获得相同的操作机会（司机室显示器允许操作指示灯亮）。一个司机室操作单轨吊车运行时，另一个司机室正向/反向主令失效，但急停按钮、鸣号按钮、可正常操作。如遇紧急情况需要紧急停车时两个司机室均可操作急停按钮，使单轨吊车停车。或按下复位按钮，同样使机车急停。也能够拉回工作闸，但停下车后要按复位按钮。
司机室操作台上的主令推杆有三个位置，前进时将主令向前推到位，单轨吊车保持当前速度运行，放开后主令自动复位，单轨吊车保持当前速度运行；加速时将主令向机车运行方向推到位并在该位保持，单轨吊车一直加速，直到最高速度，减速时将主令向反方向推到位并在该位保持，单轨吊一直减速，直到单轨车停止运行。后退时，改为在另一个司机室操作。
在司机室操作单轨吊车运行时，制动器的松开和驱动轮夹紧均自动进行，不需人工参与。
另外每个司机室均设有一个增加驱动轮夹紧力的脚踏开关，当驱动轮打滑需要加大驱动轮的夹紧力时，可用脚踏开关使驱动轮的夹紧力增大，最大可增到10Mpa（可调）。
3.单轨吊车照明和鸣号的操作
在司机室操作时，该处照明有效，另一司机室照明显示红灯。
需要鸣笛时，按司机室操作台上的电笛按钮，电笛即可发出鸣笛声音。
4.单轨吊车起吊梁的操作
在停车状态将操作台工作闸向前推动，然后按下复位按钮5秒后进入起吊状态。拉回工作闸，并按一下复位。退出起吊状态。
5.单轨机车工作制动操作
机车正常运行时，要使机车减速须向相反方向推动主令手柄。其原理是靠驱动电机能量回馈制动协助制动，当机车电机运行速度降为0时，把主令手柄打到中位，机械制动机构接着参与制动，实现机车停车。
四、单轨吊车的维护与保养
1、蓄电池的维护保养
1) 蓄电池的充电、使用和维护应由具有专业知识的人员操作，每次运行前，应注意保持电解液面的高度应高于防护板20--25mm，在使用过程中至少每半月检查一次每只蓄电池的电解液密度（应≤1.3--1.1）和电压。若电解液密度高于规定，应加蓄电池专用水补充，若电解液密度低于规定可用密度为1.400g/cm3的硫酸液调整，严禁向蓄电池内直接加浓硫酸液调整。
2)蓄电池应尽量避免过充电、过放电和充电不足，否则将会缩短电池寿命。蓄电池在作用时，当操作台欠压指示灯频繁闪烁时表示电池电量已不多，必须及时充电。蓄电池在充电前应先拧下特殊排气栓，等充电结束后再拧上。蓄电池在充电结束后，静置1小时，将蓄电池的特殊排气栓旋上并拧紧。充分以后搁置未使用的蓄电池，每月要进行一次补充充电。
2、液压、机械、电气部分的维护保养
1)清除单轨吊车表面积尘、煤粉、水渍、油污等。
2)检查各转接件的紧固情况，活动部件定期注润滑油。
3)检查油路是否畅通，有无渗漏现象，油箱液量是否充分，液量不足，及时补充；检查液压站显示仪表是否完好，压力检测元件是否正常。
4)检查连接电线、电缆、插头是否完好，有无破损、松动等情况，检查仪表、指示灯信号是否正常。
5)检查离心限速器是否处于正常状态。
6)检查防爆电控箱内，电气元器件紧固螺栓、插头联接及接线螺栓是否有松动，或其它异常情况。
7)对液压系统最初的300小时，换一次油（用46#抗磨液压油），并更换或清洗一次过滤器，以后1000小时重复一次。
8)对驱动部减速箱，最初运行100小时应进行更换齿轮油，以后每运行1500- 小时，换一次齿轮油。
9)当摩擦驱动轮的轮径由φ400mm磨损至φ370mm时，应及时更换驱动轮。
10)制动闸块总长由36mm磨损至30mm时，应及时更换闸块。
11)单轨吊车每运行3000小时进行一次中修，6000小时进行一次大修。
12)液压系统中的蓄能器是用气体（氮气）的可压缩性来蓄积液压油的原理而工作的，在系统中起保压作用。蓄能器在作用前应先对其进行充气（氮气），充气压力为系统额定工作压力的85%（使用本系统充气至6.8Mpa）。系统在正常工作过程中如发现保压期间明显缩短，且在排除其它元件故障的前提下，应着重检查蓄能器内氮气的压力是否正常，否则应及时充气。
五、单轨吊车的常见故障及排除方法
1、电气部分故障及排除方法
故障现象1：操作台无指示
故障分类
产生的原因
消除方法
电源故障
蓄电池装置插座上隔离开关没合到位
隔离开关合到位
保险故障
蓄电池装置插座上的保险烧断
换保险
本安电源故障
本安电源坏
换本安电源
故障现象2：单轨吊车不能行走或不能加/减速
故障分类
产生的原因
消除方法
工作闸故障
另一个操作台工作闸没有复位
给一个操作台工作闸复位
允许灯不亮故障
没按复位按钮
按复位按钮
主令按钮故障
主令按钮损坏
换主令按钮
2、液压传动部分故障及排除方法
故障现象1：严重噪音
故障分类
产生的原因
消除方法
机械振动故障
传动中心线不正或联轴器松动
对正中心或紧固螺钉
管路松动
紧固或加管卡
故障现象2：压力不足或完全无压力
故障分类
产生的原因
削除方法
油泵转向不对故障
相序接反
对调三相中任意两相
油泵过度发热故障
油泵磨损或损坏
修理或换新
油的粘度过低
使用推荐粘度的液压油
从高压侧到回油侧的漏损故障
压力调整错误
调整正确
安全阀不关闭，存在脏东西或零件磨损
清洗，确定损坏部分，修理或换新
操纵阀或任一个阀开启，存在脏东西或损坏零件
确定机器故障，调整清洗，修理或换新
油缸内壁，活塞杆或活塞密封损坏
修理或将损坏元件换新
故障现象3：压力或液流时常波动和振动
故障
产生的原因
消除方法
机械振动故障
参看故障1
参看故障1
溢流阀或安全阀跳动故障
阀座磨损
修理或换新
阀的缓冲不足或没有
装配较合适的机构
阀零件粘着故障
油不清洁
清洗阀件、换新油
六、使用注意事项
1、开车前必须检验机车是否完好。检验各连接紧固件螺母是否松动，若有松动必须拧紧。
2、机车启动前必须检验制动闸皮是否完好,闸皮不全或磨损超过6mm,应维修后方可开车。
3、检验显示电压，当电操作台显示欠压时应及时充电。
4、供电后打开钥匙检验液压站是否正常工作，加紧压力是否在6-9Mpa范围内，系统压力低于8Mpa时禁止开车。
5、机车启动前请确认起吊球阀、快速泄压球阀处于关死状态。
6、机车启动或行车过程中若有异响，应立即停车检查。
7、机车在使用过程中若有一减速机损坏或工作不正常应立即停车。修好后再开车，防止烧坏变频器或驱动电机。
机车检修：
1、把机车停在平巷并用链条把机车锁在轨道上。
2、在一号操作台先踏住脚踏开关，再按住复位按钮5秒后机车进入检修状态。此时工作闸和主令按钮能够单独工作。
3、加紧支路卸压后、拨开驱动轮，进行检修。
七、 运输、贮存
1、运输
单轨吊在运输过程中不许受剧烈机械冲击和曝晒雨淋，不得倒置，严防摔挤、翻滚、重压。安包装箱提示位置吊挂搬运。
2、 贮存
机车应贮存在环境温度（0--40）℃，干燥、清洁及通风良好、无腐蚀介质的仓库内。
八、开箱及检查
本产品外包装采用胶合板木箱包装。开箱后应检查合格证、装箱单、使用说明书是否齐全；装箱单上所填写的数量是否与实物一致，否则应立即与本公司联系。

九、售后服务及联系方式
产品如出现故障，请与本公司联系。
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