伪距差分和载波相位差分.doc

1.伪距差分

目前应用最广的一种差分。它是在基准站上，观测所有卫星，根据基准站的精确坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至流动站接收机来改正测量的伪距，提高定位精度。

伪距差分和载波相位差分实现过程和重难点：

基准站伪距公式：
(1)

接收机到第I颗卫星的伪距
接收机到第I颗卫星的真实距离
接收机钟差
第I颗卫星钟差
星历误差
电离层误差
大气层误差
知道卫星星历和基准站坐标可以求出卫星到基准站真实距离
则伪距改正数可以表示为：
接收机伪距公式：
(2)
在接收机距离机站在200-300Km的情况下，通过接收机伪距测量值加上伪距改正数：可以消除电离层，大气层和星历误差。

其中可以由基站发送信息中得到。
在解出卫星星历后求出卫星坐标,在基站信息中可以得到基站天线坐标，则可以求出,则可以得到。
由4个方程即可以进行定位解算

2、载波相位差分：

测相伪距观测方程：

载波相位差分又称RTK技术，是实时处理两个观测站载波相位观测量的差分方法。基准站将观测到的载波相位，发送给移动站，与移动站自身的载波相位观测值进行相位求差，再解算用户的位置，有单差、双差和三差三种模型。
假设，安置在基线端点的接收机T1 和T2 对GPS卫星 和 ，于历元 t1 和 t2 进行同步观测，则可得以下独立的载波相位观测量。
其中，观测量的一般形式为：

并结合载波测相伪距观测方程：

通过对这些观测量的组合可以得到以下基本模型：
单差模型：
对相位观测值在站间求差：

将观测站T1和T2各自的观测方程带入上式得：

卫星钟差已消除，同时可以减弱卫星的轨道误差，大气折射误差等影响。
对于相位观测值在星间求差：

将观测站T1对卫星和 各自的观测方程带入上式得：

可消除接收机钟差的影响。

双差模型：
站间、星间双差：

可消除卫星钟差，接收机钟差的影响，大气层折射残差经过二次求差后也可以略去