FYSysmac应用课NJ操作电子凸轮的用户程序制作操作手册.doc

资料分类
操作手册
制作者
王伟
审核者
三原等
标题
电子凸轮的用户程序制作
编号
0001

5控制器
电子凸轮的用户程序制作
操作手册

（7M）

目录

1.目的
2.相关手册
3.对象产品和对象工具
3.1. 对象产品
3.2 设备构成
4.操作步骤
4.1.使用 编辑电子凸轮表
4.2凸轮相关指令介绍
4.3 电子凸轮应用举例
E:\工作流程1.8\1\294697942E:\工作流程1.8\1\294697943E:\工作流程1.8\1\294697944

1. 目的
通过本手册的学习，掌握使用 制作电子凸轮的方法。如何在程序中调用电子凸轮。

2. 相关手册

和本资料相关的手册如下。

.
型号
手册名称
相关页数
W5041-05
501-1500
1
4-129
W5071-04
501-1500
's
9-13
W5081-04
501-1500

3-156

3. 对象产品和对象工具

3.1. 对象产品
本操作使用的对象产品如下。

厂家
名称
型号
版本
欧姆龙
5系列控制器
501-1500
V1.03
欧姆龙
电源设备
S806024

欧姆龙

****
V1.04

电缆

欧姆龙
G5伺服
R8801
V2.1

3.2. 设备构成
本次操作的设备构成如下所示。

型号5-1500
电脑( 安装完成、
： ）
电缆

4. 操作步骤

1）使用 编辑电子凸轮表
(1) 启动添加新的 ：

(2) 编辑凸轮曲线：选中 点击右键，选择。

(3) 然后会显示如下窗口：

(4) 设定相关的参数：主/从轴的单位、速度曲线的参考周期时间、最大速度、最大位置、最大加速度等。

(5) 点击图中所示位置，添加主/从轴的位置表。

(6) 设定 值，然后设定主轴位置、从轴位置和 类型。如下图：

查看速度曲线、加速度曲线及曲线：

(7) 检查限制值：如图所示实际最大速度已经超过的速度限制值（蓝色虚线）

(8) 修改速度值：用鼠标拖动速度曲线，使得最大速度低于限制值。

2）凸轮相关指令介绍

(1)指令介绍：
功能：执行预先定义的好的凸轮表。

输入参数：

a)参数 , .

b)参数,

c) 参数(位置数据表可以通过适当的比例进行表述)

c) 参数

输出参数：

输入/输出参数：

(2) 指令
功能：取消主轴和从轴之间的电子凸轮关系。

输入参数：

输出参数：

3）电子凸轮应用举例

使用电子凸轮让速度在同步状态下，试着做一下能完成切割／插入等动作的凸轮表和程序。
使用样机，制作能让轴１和轴２能完成下述电子凸轮动作的程序。
动作示意：　旋转切刀

a)轴参数设定

b)登陆电子凸轮的凸轮模型

c)电子凸轮程序编写

5. 附件数据

请把相关数据，文件名，数据的内容整理在此。

文件名
数据内容