福州大学03年理论力学期末试题.doc

福州大学《理论力学》试卷--B 2003年 2 月 日
机械系机械设计制造及自动化专业 2001 级
学号 姓名

题号
一
二
三
四
五
总分
得分

一、 一水平简支梁结构，约束和载荷如图所示，求支座A和B的约束反力。

二、 图示机构，构件的重量和摩擦力忽略不计，试确定主动力F（垂直于AB）和主动力矩M的关系。

三、 杆CD沿水平槽以匀速移动，并推动杆AB绕A轴转动，L为常量。求θ=30º 时AB杆的角速度。

四、 一均质杆AB重为400N，长为l，其两端悬挂在两条平行等长的绳上处于水平位置，如图所示。今其中一根绳子突然被剪断，求另一根绳AE此时的张力。

五、 质量为m、长为的匀质杆放在光滑的、半径为r的圆弧槽内，试建立该系统带拉格朗日乘子的动力学方程，方程的形式为：