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04~05学年度第1学期工程力学考试试题B卷答案
一、填空题:(23×1)
两个力要平衡,则它们应该满足的必要和充分条件是:大小相等、方向相反 和作用在同一条直线上 。
2.已知动点M的运动方程为(其中a、b、c、k均为常数),则动点M的速度大小为 2ak2t ,加速度大小为 ,其运动轨迹方程为 圆(x-b)2+(y-c)2=a2 。
3.刚体作平面运动时,分析刚体中任意一个平面图形内各点速度,所采用的方法有:基点法(速度合成法),瞬心法 ,和 投影法 。
4.工程构件的失效形式主要有三类,分别是: 强度 失效 , 刚度 失效 ,和 稳定性 失效。
5.《材料力学》中关于小变形体有三个重要的基本假设,可以使我们在研究变形体时做出适当的简化和抽象,那么这三个基本假设分别是:材料均匀连续性假设 , 各向同性假设 和 小变形假设 。
6.对于梁的刚度问题,我们知道小挠度挠曲线微分方程在其中占有非常重要的地位,对它积一次分可得到 转角θ 的计算公式,对它积两次分可得到 挠度y 的计算公式,那么试写出小挠度挠曲线微分方程的形式 。
7.对于稳定性问题,提高压杆承载能力的主要措施有: 尽量减少压杆长度 , 增加支承刚性 , 合理选择截面形状 , 合理选用材料 。
二、选择题:(5×3)
题号
1
2
3
4
5
答案
B
C
C
C
C
三、试求出A端的约束力,并且做出图4所示构件的剪力图和弯矩图。(1×10)
解:
求得
剪力图和弯矩图见下页。
x
o
A
B
C
P
2a
图5
2a
a
l1
l2
D
A
B
C
P
D
x
Q
o
剪力图
x
M
o
弯矩图
A
B
C
P=ql/4
l/2
l/2
q
图4
四、在图5所示的结构中,横梁AB可视为刚体,,杆长度分别为l1和l2,横截面积分别为A1和A2,材料的弹性模量分别为E1和E2。若l1,l2,A1,A2,E1,E2等均为已知,求:各杆的内力N1和N2以及A端的约束力RA。(1×13)
解:
(1)受力分析:
以AB梁为研究对象,其受力如右图所示
(2)列出平衡方程:
(a)
(b)
(c)
(3)列出变形协调方程:
(d)
(4)列出物理方程(虎克定律):
(e)
(5)联立以上方程求得:
其中
五、在图6所示的结构中,其横截面为圆形截面,直径为80mm,横梁AB的受力及尺寸均如图所示,已知长度l =1m,q= 10 kN/m,材料的弹性模量E为200Gpa,许用挠度[y] = 0.002m,试求:
(1)杆件A端的约束力RAB ;
(2)求出转角方程和挠度方程;
A
B
C
P=ql/2
l/2
l/2
q
图6
mA
A
B
C
P=ql/2
l/2
x
q
RA
Q(x)
m(x)
x
y
m
m
(3)校核该梁的刚度。(1×15)
解:
(1)受力分析:
以ABC梁为研究对象,进行受力分析如图所示
(2)列出平衡方程:
(a)
(b)
KN
(3)确定转角方程和挠度方程:
对于截面m-m,取左段梁为研究对象.
(c)
(d)
转角方程和挠度方程分别为
(e)
(f)
由边界条件可得,积分常数C=0和D=0。所以转角方程和挠度方程分别为
(4)校核该梁的刚度:
分析可知梁ABC在中间位置变形最大,
60°
v
a
O
R
A
B
图7
m,故刚度不满足,结构不安全.
六、已知在图示的半圆形凸轮机构中,通过凸轮沿水平方向的运动,推动顶杆上下运动。凸轮半径为R,若已知凸轮在此时的速度为v,加速度为a,求:
(1)此时牵连速度ve、相对速度vr、绝对速度va。
(2)此时牵连加速度ae、相对加速度ar、绝对加速度aa 。(1×12)
x
y
ae
aa
art
A
图7 (b)
300
300
x
y
ve
va
vr
A
图7 (a)
300
解:
(1)选择AB直杆下端A点为动点,半圆形凸轮为动坐标系,静坐标系建立在地面上。
(2)分析三种运动:
牵连运动:水平方向直线运动;
相对运动:以O为圆心,在凸轮圆周切线方向运动;
绝对运动:随A点的竖直上下运动;
(3)分析三种运动速度,并做出速度矢量图,如图7(a):
va
ve
vr
方向
竖直
水平向左
与竖直方向夹角600
大小
未知
v
未知
应用速度合成定理va = ve + vr ,且a=600。故速度大小为
(4) 分析三种加速度并做出速度矢量图,如图7(b):
aa
ae
切线方向art
法线方向arn
方向
竖直
水平向左
与竖直方向夹角600
与竖直方向夹角300
大小
未知
a
未知
未知
应用速度合成定理aa = ae + ar ,且a=600。故投影得
从而得出加速度大小为
评分标准:能正确进行运动分析得3分,能正确进行速度分析并得正确答案再得3分,能正确进行加速度分析并得出正确答案再得3分,纯计算错误只扣1分。
D
w
A
B
O
C
图8
七. 如图8所示,一匀质圆盘,其上绕一软绳索,绳子一端连一质量为m1的重物,另外一端连一弹簧,在圆盘上作用一主动力矩M , 已知圆盘直径为D,质量为m2,弹簧的弹性系数为c,系统从静止状态开始运动,若忽略各处摩擦以及绳子重量,求,当圆盘转过θ时
(1) 圆盘转动的角速度w;
(2) 圆盘转动底角加速度ε;(1×12分)
(其中)
解:
(1)设t时刻时, A端重物下降s距离时,圆盘转过θ, 此时重物底速度为v,而圆盘的角速度为w、角加速度为ε;
(2)计算系统动能:
初始时刻系统静止,故系统动能为
重物动能
圆盘动能
而t时刻时,系统动能为
注意到
(3)外力做功:
(3)应用动能定理:
(a)
(a) 式两端同时对时间t求导,得到
所以
6
整理人:弓满锋
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