PLC-原理及应用实验指导书.doc

实验五 电机转速控制实验
一．实验目的：
．熟悉可编程序控制器的编程软件及编程方法。
．熟悉可编程序控制器的组成及基本逻辑指令。
．掌握复位及置位指令的使用方法。
．掌握电机控制电路设计方法。
．熟悉比较指令的使用方法。
二．要求实现的控制功能
电机转速分为挡，要求按下按钮转速逐级提高；按下按钮转速逐级降低。级转速分别由四个继电器、、、控制。按钮按下一次，继电器接通；再按下一次继电器接通，同时继电器断开……第四次按下按钮时继电器接通，速度级启动，再按一次按钮又回到速度级，如此往复循环；按下按钮，电机转速逐级下降，每按一次电机转速下降一级。
提示：
．用一个双向计数器记录按钮按下的次数，按钮按下时计数器为增计数器，按钮按下时计数器为减计数器。
．用常数、、、和双向计数器的当前值比较，从而确定接通哪一个继电器。
三．实验步骤
．确定输入与输出量。
．编写可编程序控制器的梯形图程序或指令表程序。
．进入系列可编程序控制器的编程软件界面，把程序输入计算机。
．按事先画好的连线图连线，进行实验。
四．实验报告要求
．写出输入和输出量，并分配内部继电器。
．写出梯形图程序及指令表程序。
．画出可编程序控制器的接线图。
．观察实验现象，发现问题找出原因及解决的方法。
五．思考与练习
．比较指令的源操作元件和目标操作元件分别为什么?
．表示哪几个位软元件？，…
．中的数据为，向数据寄存器中传递后，中的数据是什么？
．分别为和时，下面的程序是如何执行的？

图子程序调用梯形图

实验六 小时时钟控制实验
一．实验目的：
．熟悉可编程序控制器的编程软件及编程方法。
．熟悉可编程序控制器的组成及基本逻辑指令。
．掌握加法和数据传送指令的使用方法。
．掌握时钟电路设计方法。
．熟悉比较指令的使用方法。
二．要求实现的控制功能
要求编写一个小时的时钟控制程序，时、分、秒分别放在数据寄存器、、中。
提示：
．利用，产生一秒的脉冲。
．每来一个脉冲，用加法指令使中的数据加，加到后，让记录分钟的数据寄存器加，同时数据寄存器复位；中的数据加到后，让记录小时的计数器加，同时清零。
三．实验步骤
．确定输入与输出量。
．编写可编程序控制器的梯形图程序或指令表程序。
．进入系列可编程序控制器的编程软件界面，把程序输入计算机。
．按事先画好的连线图连线，进行实验。
四．实验报告要求
．写出输入和输出量，并分配内部继电器。
．写出梯形图程序及指令表程序。
．画出可编程序控制器的接线图。
．观察实验现象，发现问题找出原因及解决的方法。
五．思考与练习
．不同长度字软元件的数据传送的规则是什么？
．什么是字软元件和位软元件？
．如果值为，、分别代表什么？
．写出下面梯形图的指令表程序，并分析和分别为后程序是如何执行的？

图练习题图
实验七 数据控制功能实验
一．实验目的：
．熟悉可编程序控制器的编程软件及编程方法。
．熟悉可编程序控制器的组成及基本逻辑指令。
．掌握数据传送指令的使用方法。
．熟悉比较指令的使用方法。
二．要求实现的控制功能
．给赋值；
按钮给赋值；
按钮给赋值;
按钮给赋值。
比较与的大小：
当<时，灯亮；
当＝时，灯亮；
当>时，灯亮；
设计一个控制电路，实现数据大小的比较，并观察输出的结果。
．设计一个控制电路，用循环指令计算＋＋…，并用比较指令验算计算的结果是否正确。
三．实验步骤
．确定输入与输出量。
．编写可编程序控制器的梯形图程序或指令表程序。
．进入系列可编程序控制器的编程软件界面，把程序输入计算机。
．按事先画好的连线图连线，进行实验。
四．实验报告要求
．写出输入和输出量，并分配内部继电器。
．写出梯形图程序及指令表程序。
．画出可编程序控制器的接线图。
．观察实验现象，发现问题找出原因及解决的方法。
五．思考与练习
．如何用变址寄存器、进行位运算？
．说明下面语句实现的功能。

()
和

．如果多个中断同时发生，哪一个的优先级高？如果在中断禁止区发生中断，程序如何处理？
．如果程序的扫描时间过长（扫描时间不能再缩短），超过了警戒时钟，程序该如何处理？

实验八 混料罐控制实验
一．实验目的：
．熟悉可编程序控制器的编程软件及编程方法。
．熟悉可编程序控制器的组成及基本逻辑指令。
．掌握液位控制技巧。
；了解传感器原理及使用方法。
二．要求实现的控制功能
开始运行程序后，先开进料泵，中液位传感器报警后，关进料泵，开进料泵；高液位传感器报警后，关进料泵，混料泵开；秒后，关混料泵，出料泵开；低液位传感器报警后，开进料泵。如图所示。

图混料罐示意图
提示：
．该控制程序有三个输入量，分别是低液位传感器（）、中液位传感器（）、高液位传感器（）。
．控制程序有四个输出量，分别是控制进料泵（）、进料泵（）、混料泵（）、出料泵（）。
三．实验步骤
．确定输入与输出量。
．编写可编程序控制器的梯形图程序或指令表程序。
．进入系列可编程序控制器的编程软件界面，把程序输入计算机。
．按事先画好的连线图连线，进行实验。

四．实验报告要求
．写出输入和输出量，并分配内部继电器。
．写出梯形图程序及指令表程序。
．画出可编程序控制器的接线图。
．观察实验现象，发现问题找出原因及解决的方法。
五．思考与练习
．通用计时器和积算计时器有什么区别？定时时间分别为多少？
通用计时器计时不可累计。此类定时器的线圈被驱动时定时器以增计数方式对内的时钟脉冲进行累计计时，若当前寄存器内的累计值和设置值寄存器中设置的值相等，则定时器触点动作；定定时器线圈失电时，其触点断开。
积算定时器具有计数累积的功能。此类定时器的特点是当执行条件满足的时间达不到定时器设置值是断开，当前定时器可保留。下次执行条件满足时，又在原有基础上进行计时，知道定时时间到。累计型定时器要通过其他触点执行定时器的复位操作进行复位。
通用计时器：
（）通用计时器（）共点通用计时器，定时的时间范围为。
（）通用计时器（）共点通用计时器，定时的时间范围为。
　（） 积算定时器（） 共点，是对时钟脉冲进行累积计数的，定时的时间范围为。
　　（） 积算定时器（）共点，是对时钟脉冲进行累积计数的定时的时间范围为。
．写出下面梯形图的指令表程序，并画出、的时序图。

图练习题图