液压传动习题.pptx

武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20241 1【例例】某液压泵从油箱吸油。吸油管直径某液压泵从油箱吸油。吸油管直径d=80=80mm，流量，流量q=150=150L/min，油液的，油液的运动粘度运动粘度=6010=6010-6-6m2 2/s，=900=900kg/m3 3，弯头处的局部损失系数，弯头处的局部损失系数1 1=0.2=0.2，吸油口粗滤油网上的压力损失，吸油口粗滤油网上的压力损失p=0.17810=0.178105 5Pa。试求：试求：泵吸油口处的真空度不大于泵吸油口处的真空度不大于0.4100.4105 5Pa时，且不计弯头至泵进油口时，且不计弯头至泵进油口的管路长度及其压力损失，泵的最大安的管路长度及其压力损失，泵的最大安装高度可达多少？装高度可达多少？武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20242 2解：解：1 1求吸油管油液的流速求吸油管油液的流速 2 2判断吸油管油液的流动状态判断吸油管油液的流动状态 雷诺数为：雷诺数为：油液的流动状态为层流。油液的流动状态为层流。武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20243 33 3求液压泵安装高度求液压泵安装高度 取油箱油液表面为取油箱油液表面为1-11-1计算面，也为计算面，也为零势能基准面；泵吸油口处为零势能基准面；泵吸油口处为2-22-2计算面。计算面。建立伯努利方程：建立伯努利方程：式中：式中：p1=pa（大气压），（大气压），v1 1=0=0，z1 1=0=0，z2 2=h，1 1=2 2=2=2，v2 2=v。武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20244 4简化上式，则有：简化上式，则有：真空度：真空度：武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20245 5因要求泵吸吸油口处真空度不大于因要求泵吸吸油口处真空度不大于0.4100.4105 5Pa，引入该条件到上式，则有：引入该条件到上式，则有：所以，安装高度为所以，安装高度为 h 2.446 2.446 m。武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20246 6柱塞受柱塞受F =100=100N的固定力作用而下落，缸中油液经缝隙泄出。的固定力作用而下落，缸中油液经缝隙泄出。设缝隙厚度设缝隙厚度=0.05=0.05，缝隙长度，缝隙长度L=70=70，柱塞直径，柱塞直径d=20=20，油的动力粘度油的动力粘度=5010=5010-3-3 Pas。试计算当柱塞。试计算当柱塞和缸孔同心时，下落和缸孔同心时，下落0.10.1m所需时间是多少所需时间是多少?【例例】解解:根据柱塞运动状态有：根据柱塞运动状态有：其中，其中，即柱塞下降即柱塞下降0.1m0.1m排出的体积。排出的体积。柱塞下降速度：柱塞下降速度：有有:武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20247 7【例例】已已知知中中高高压压齿齿轮轮泵泵CBG20402040的的排排量量为为40.640.6ml，该该泵泵在在14501450rmin转转速速、1010MPa压压力力下下工工作作，泵泵的的容容积积效效率率pv0.950.95，总总效效率率p0.90.9，求求驱驱动动该该泵泵所所需需电电动动机机的的功率功率Ppi和泵的输出功率和泵的输出功率Ppo。解解:求泵的输出功率求泵的输出功率 电动机功率电动机功率 查电机手册，应选配功率为查电机手册，应选配功率为1111kW 的电机。的电机。则液压泵的输出功率为：则液压泵的输出功率为：电机功率即泵的输入功率：电机功率即泵的输入功率：武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20248 8【例例例例】巳巳知知液液压压泵泵输输出出油油压压pp=10MPa，泵泵的的机机械械效效率率m=0.950.95，容容积积效效率率V=0.90.9，排排量量Vp=10mL/r,转转速速n=1500r/min；液液压压马马达达的的排排量量VM=10mL/r，机机械械效效率率mM=0.95，容容积积效率效率vM=0.9。液压泵的输出功率；液压泵的输出功率；驱动液压泵的电动机功率；驱动液压泵的电动机功率；液压马达输出转速；液压马达输出转速；液压马达输出转矩和功率。液压马达输出转矩和功率。求：求：解：解：液压泵的输出功率液压泵的输出功率08 08 四月四月 2024 20249 9武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件 电动机功率电动机功率 马达的输出转速马达的输出转速不计管路中的流量损失，马达的理论流量：不计管路中的流量损失，马达的理论流量：马达的输出转矩和功率马达的输出转矩和功率08 08 四月四月 2024 20241010武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件【例例】如图所示的齿轮泵：如图所示的齿轮泵：（1 1）试确定该泵有几个吸油口和压油口？）试确定该泵有几个吸油口和压油口？（2 2）若三个齿轮的结构相同，其顶圆直径）若三个齿轮的结构相同，其顶圆直径4848mm，齿宽齿宽B2525mm，齿数，齿数z z1414，n n1450r/min1450r/min，容积效率容积效率 。试求：该泵的理论流量和实际流量。试求：该泵的理论流量和实际流量。（1 1）根据齿轮泵的工作原理可以确定，齿轮）根据齿轮泵的工作原理可以确定，齿轮1 1、2 2的上部是的上部是 吸油口，下部是排油口；齿轮吸油口，下部是排油口；齿轮2 2、3 3的上部是排油口，的上部是排油口，下部是吸油口。下部是吸油口。解：解：（2 2）计算流量）计算流量理论流量：理论流量：08 08 四月四月 2024 20241111武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件其中模数：其中模数：则所得到的理论流量为：则所得到的理论流量为：实际流量：实际流量：08 08 四月四月 2024 20241212武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件【例例】已知某限压式变量叶片泵的流量已知某限压式变量叶片泵的流量压力特性曲线如图所示。已压力特性曲线如图所示。已知泵的总效率为知泵的总效率为0.70.7。如果系统在工作进给时，泵的压力。如果系统在工作进给时，泵的压力Pp=4.510=4.5105 5Pa，流量，流量q=2.5=2.5L/min，在快速移动时，泵的压力，在快速移动时，泵的压力Pp=2.010=2.0105 5Pa，流量，流量q=20=20L/min。试问泵的压力特性曲线应调。试问泵的压力特性曲线应调成何种形状？泵所需的最大驱动功率为多少？成何种形状？泵所需的最大驱动功率为多少？解：通过做图来解。解：通过做图来解。根据题目已知条件，由快进时的根据题目已知条件，由快进时的压力和流量可得工作点压力和流量可得工作点M，通过，通过M点作点作AB的平行线；再根据工进的平行线；再根据工进时压力和流量可得工作点时压力和流量可得工作点N N，过，过N点作点作BC的平行线。两平行线相的平行线。两平行线相交于交于B。08 08 四月四月 2024 20241313武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件则，则，ABC即为调整后的流量即为调整后的流量压力特性曲线。压力特性曲线。B点对应的压力、点对应的压力、流量为：流量为：p=32.5=32.510105 5Pa q=19.5=19.5L/min则变量泵的最大驱动功率可认为在拐点附近。则变量泵的最大驱动功率可认为在拐点附近。故泵的最大驱动功率近似为：故泵的最大驱动功率近似为：=1.5=1.5kW08 08 四月四月 2024 20241414武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件【例题例题】如图如图5.735.73所示液压回路，两液压缸结构完全相同，所示液压回路，两液压缸结构完全相同，A1 12020cm2 2，A2 21010cm2 2，缸、缸、缸负载分别为缸负载分别为F1 18108103 3N、F2 23103103 3N，顺序阀、减压阀和溢流阀的调定压力分别为，顺序阀、减压阀和溢流阀的调定压力分别为3.53.5MPa、1.51.5MPa和和5 5MPa，不考虑压力损失，求：，不考虑压力损失，求：11YA、2 2YA通电，两缸向前运动中，通电，两缸向前运动中，A、B、C三点的压力各是多少？三点的压力各是多少？两缸向前运动到达终点后，两缸向前运动到达终点后，A、B、C三点的压力又各是多少？三点的压力又各是多少？解：解：缸缸右移所需压力为右移所需压力为溢流阀调定压力大于顺序阀调定溢流阀调定压力大于顺序阀调定压力，顺序阀开启时进出口两侧压压力，顺序阀开启时进出口两侧压力相等，其值由负载决定，故力相等，其值由负载决定，故A A、B B两点的压力均为两点的压力均为4MPa4MPa；此时，溢流；此时，溢流阀关闭。阀关闭。缸缸右移所需压力为右移所需压力为 Pa1.51.5MPa4MPaPa08 08 四月四月 2024 20241515武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件 两缸运动到终点后，负载相当于无穷大，两缸不能进油，迫两缸运动到终点后，负载相当于无穷大，两缸不能进油，迫使压力上升。使压力上升。当压力上升到溢流阀调定压力，溢流阀开启，液压泵输出当压力上升到溢流阀调定压力，溢流阀开启，液压泵输出的流量通过溢流阀溢流回油箱，因此的流量通过溢流阀溢流回油箱，因此A、B两点的压力均为两点的压力均为5 5MPa；而减压阀是出油口控制，当缸而减压阀是出油口控制，当缸压力上升到其调定压力，压力上升到其调定压力，减压阀工作，就恒定其出口压力不变，故减压阀工作，就恒定其出口压力不变，故C点的压力仍为点的压力仍为1.51.5MPa。因因pCpJ，减压阀始终处于减，减压阀始终处于减压、减压后稳压的工作状态，压、减压后稳压的工作状态，所以所以C C点的压力均为点的压力均为1.51.5MPa。08 08 四月四月 2024 20241616武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件作业：作业：P.166P.166习题习题1212、1313。武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20241717【例例1 1】：在下图的出口节流调速回路中，已知：在下图的出口节流调速回路中，已知A1 1=20=20cm2 2，A2 2=10=10cm2 2，液压泵的流量为液压泵的流量为1616L/min，溢流阀的压力，溢流阀的压力 调定值为调定值为5 5MPa，通过调速阀的流量为，通过调速阀的流量为0.50.5L/min。液压。液压 缸的负载为缸的负载为F=5=5kN，试分析：，试分析：电磁铁断电时，电磁铁断电时，p1 1=？p2 2=？v=？溢流阀的溢流量？溢流阀的溢流量q？电磁铁通电时，电磁铁通电时，p1 1=？p2 2=？v=？溢流阀的溢流量？溢流阀的溢流量q？解：解：由于回油路直接与油箱相由于回油路直接与油箱相通，活塞在快速运动中，溢通，活塞在快速运动中，溢流阀处于关闭状态，液压缸流阀处于关闭状态，液压缸无杆腔工作压力由负载决定。无杆腔工作压力由负载决定。所以所以p2 20 0，（，（1 1分）分）武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20241818溢流量溢流量qy=0=0。电磁铁通电时，构成出口节流回电磁铁通电时，构成出口节流回路，所以路，所以 p1 1=py5 5MPa 溢流量：溢流量：武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20241919【例例2 2】在图示液压回路中，液压缸在图示液压回路中，液压缸为进给缸，无杆腔面积为进给缸，无杆腔面积 A1 1=100=100cm2 2，液压缸，液压缸为辅助缸，无杆腔面积为辅助缸，无杆腔面积A2 2=100=100cm2 2，溢流阀调定压力溢流阀调定压力pY=4=4MPa、顺序阀调定压力、顺序阀调定压力pX=3=3MPa、减压阀调定压力减压阀调定压力pJ=1.5=1.5MPa，不考虑压力损失，试求：，不考虑压力损失，试求：、两缸空载运动时，以及运动到终点位置时，两缸空载运动时，以及运动到终点位置时，A、B、C、D四点的压力；四点的压力；辅助缸辅助缸工作时，能产生工作时，能产生 的最大推力是多少？的最大推力是多少？进给缸进给缸要获得稳定的运动要获得稳定的运动 速度且不受辅助缸负载的影速度且不受辅助缸负载的影 响，缸响，缸允许的最大推力允许的最大推力 是多少？是多少？武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20242020解答：解答：A点压力由缸点压力由缸负载决定，负载决定，最大受溢流阀调定压力控制；最大受溢流阀调定压力控制；B点压力最小由顺序阀决定，点压力最小由顺序阀决定，最大受溢流阀调定压力控制；最大受溢流阀调定压力控制；C点压力：减压阀不工作时，点压力：减压阀不工作时，由缸由缸负载决定，最大受溢流阀调定压力控制；负载决定，最大受溢流阀调定压力控制；减压阀和顺序阀工作时，减压阀和顺序阀工作时，由由B点压力决定；点压力决定；D点压力：减压阀不工作时，由缸点压力：减压阀不工作时，由缸负载决定；负载决定；减压阀工作时，由减压阀调定。减压阀工作时，由减压阀调定。武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20242121 压力压力/MPa/MPa工作状态工作状态p pA Ap pB Bp pC Cp pD D两缸空载运动两缸空载运动0 03 30 00 0两缸运动到终点两缸运动到终点4 44 44 41.51.5武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20242222缸缸的最大推力由的最大推力由 减压阀调定：减压阀调定：当辅助缸当辅助缸空载运动时，泵的工作压力空载运动时，泵的工作压力pB为最小，为最小，pB=pX=3=3MPa。当辅助缸当辅助缸负载压力与减压阀调定压力负载压力与减压阀调定压力pJ=1.5=1.5MPa相同时，泵的相同时，泵的工作压力最高，工作压力最高，pB=pY=4MPa。由此可知，辅助缸由此可知，辅助缸负载的变负载的变化对泵的工作压力是有影响的。化对泵的工作压力是有影响的。武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20242323由调速阀原理可知，若能保持由调速阀原理可知，若能保持调速阀进出口压力差调速阀进出口压力差p在在0.50.5MPa以上，就能保证进给缸以上，就能保证进给缸获得获得稳定的运动速度。稳定的运动速度。取取pBmin=3=3MPa，则，则pApBp3 30.50.52.52.5MPa缸缸允许的最大推力为允许的最大推力为FpAA1 12500025000N2525kN当缸当缸负载小于负载小于2525kN时，即使辅助缸时，即使辅助缸的负载变为零，缸的负载变为零，缸的的运动速度也不会受到影响。运动速度也不会受到影响。武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20242424图中，阀图中，阀A A、C C、E E、F F的的压力调定值分别为压力调定值分别为4MPa4MPa、2.5MPa2.5MPa、1.5MPa1.5MPa、2MPa2MPa、工、工作油缸作油缸H H的有效工作面积为的有效工作面积为A=50cm2A=50cm2，运动方向向右，运动方向向右，其负载为其负载为FL=5KNFL=5KN，试分析：，试分析：1.1.当油缸当油缸H H运动时，夹紧运动时，夹紧油缸油缸D D的工作压力是多少？的工作压力是多少？为什么？为什么？2.2.当油缸当油缸H H运动到顶上死运动到顶上死挡铁时，油缸挡铁时，油缸D D的工作压力的工作压力是多少？为什么？是多少？为什么？3.3.当油缸当油缸H H无负载地返回无负载地返回时，油缸时，油缸D D的工作压力是多的工作压力是多少？为什么？少？为什么？【例例3 3】武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20242525解：解：（1 1）油缸油缸H向右运动时，其向右运动时，其工作压力为：工作压力为：小于液控顺序阀的调定小于液控顺序阀的调定压力压力1.5MPa，液控顺，液控顺序阀不工作，由于存在序阀不工作，由于存在调速阀调速阀B B，溢流阀打开，溢流阀打开，油泵出口压力由溢流阀油泵出口压力由溢流阀A A调定，为调定，为4MPa，大于，大于减压阀的调定压力减压阀的调定压力2.5MPa，故减压阀工，故减压阀工作，作，D缸工作压力是减缸工作压力是减压阀的调定压力压阀的调定压力2.5MPa。武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20242626（2 2）油缸油缸H向右运动顶上死挡铁向右运动顶上死挡铁时，相当于负载无穷大，此时，相当于负载无穷大，此时无油液流过节流阀，因而时无油液流过节流阀，因而油缸油缸H工作压力与泵出口压工作压力与泵出口压力相同；大于液控顺序阀的力相同；大于液控顺序阀的调定压力调定压力1.5MPa，液控顺，液控顺序阀工作，于是先导式溢流序阀工作，于是先导式溢流阀的远程控制口起作用，其阀的远程控制口起作用，其入口压力受阀入口压力受阀F控制，为控制，为2MPa，因此油泵出口压力，因此油泵出口压力低于减压阀的调定压力低于减压阀的调定压力2.5MPa，减压阀不工作，减压阀不工作，所以所以D缸工作压力是缸工作压力是2MPa。武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20242727（3 3）油缸油缸H无负载向左运无负载向左运行时，其工作压力为行时，其工作压力为0，因而液控顺序阀，因而液控顺序阀不工作，油泵出口压不工作，油泵出口压力由溢流阀力由溢流阀A A调定，调定，为为4MPa，大于减压，大于减压阀的调定压力阀的调定压力2.5MPa，故减压阀，故减压阀工作，工作，D缸工作压力缸工作压力是减压阀的调定压力是减压阀的调定压力2.5MPa。武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20242828【例例4 4】如如图所示液压系统中，泵图所示液压系统中，泵1 1为低压大流量泵，泵为低压大流量泵，泵2 2为高压小流量为高压小流量泵，它们的流量分别为泵，它们的流量分别为20L/min20L/min和和5L/min5L/min，单杆活塞缸活塞杆的运，单杆活塞缸活塞杆的运动速度方向和受力方向如图所示，快进时负载力动速度方向和受力方向如图所示，快进时负载力F=0F=0，工进时负载，工进时负载力力F=20kNF=20kN，活塞有效面积为，活塞有效面积为A=40A=401010-4-4m m2 2，溢流阀和顺序阀的调定，溢流阀和顺序阀的调定压力分别为压力分别为7MPa7MPa与与3MPa3MPa，问：，问：（1 1）快进时，节流阀进口处的压力是多少？进入液压缸的流量是）快进时，节流阀进口处的压力是多少？进入液压缸的流量是多少？活塞杆前进的速度是多少？多少？活塞杆前进的速度是多少？（2 2）工进时，泵）工进时，泵1 1出口压力是多少？节流阀出口处的压力是多少？出口压力是多少？节流阀出口处的压力是多少？要改变活塞杆运动速度，需要调节哪个元件？要改变活塞杆运动速度，需要调节哪个元件？武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20242929【解解】快进时，节流阀进口处的压力快进时，节流阀进口处的压力p=F/A=0MPap=F/A=0MPa，q=25L/minq=25L/min，u=q/A=0.1m/su=q/A=0.1m/s；工进时，泵工进时，泵1 1出口压力约为出口压力约为0MPa0MPa，节流阀出口处的压力，节流阀出口处的压力p=F/A=5MPap=F/A=5MPa；要改变活塞杆的运动速度，需电磁阀得电的同时，调节节流阀要改变活塞杆的运动速度，需电磁阀得电的同时，调节节流阀7 7。武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20243030【例例5 5】图中是某专用机床的液压系统原理图。该系统有定位油缸、夹图中是某专用机床的液压系统原理图。该系统有定位油缸、夹紧油缸和工作主油缸。它们的工作循环为：定位紧油缸和工作主油缸。它们的工作循环为：定位夹紧夹紧快进快进工工进进快退快退松开、拔销松开、拔销原位停止、泵卸荷。原位停止、泵卸荷。1根据动作循环，做出电磁阀根据动作循环，做出电磁阀YA的动作循环表。用符号的动作循环表。用符号“+”表示电磁阀通电，用符表示电磁阀通电，用符号号“”表示电磁阀断电；表示电磁阀断电；2说明记号为说明记号为a、b、c的三个阀其分别在系统的三个阀其分别在系统中所起的作用；中所起的作用；3液控顺序阀液控顺序阀、减压、减压阀、单向顺序阀、溢流阀、单向顺序阀、溢流阀各自的调压依据是什阀各自的调压依据是什么？么？武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20243131【解解】1电磁铁（压力继电器）动作顺序表如下：电磁铁（压力继电器）动作顺序表如下：工工 况况 1DT2DT3DT4DT5DT定定 位位夹夹 紧紧主缸快进主缸快进主缸工进主缸工进主缸快退主缸快退拔销、松开拔销、松开原位停止、原位停止、油泵卸荷油泵卸荷武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 202432322元件元件a：单向阀，主缸工进时隔离低压泵和高压泵单向阀，主缸工进时隔离低压泵和高压泵 的压力；的压力；元件元件b：单向阀，瞬时保压，即防止主缸快进时夹：单向阀，瞬时保压，即防止主缸快进时夹 紧缸松动；紧缸松动；元件元件c：顺序阀，实现先定位后夹紧的顺序动作。顺序阀，实现先定位后夹紧的顺序动作。3液控顺序阀：高于快进压力，低于工进压力；液控顺序阀：高于快进压力，低于工进压力；减压阀：减压阀：按夹紧力要求，但始终低于溢流阀按夹紧力要求，但始终低于溢流阀 调定压力；调定压力；单向顺序阀：能使定位缸动作即可，但始终要低单向顺序阀：能使定位缸动作即可，但始终要低 于减压阀调定压力；于减压阀调定压力；溢流阀：溢流阀：调整系统压力，按工作缸能克服负调整系统压力，按工作缸能克服负 载所需。载所需。08 08 四月四月 2024 20243333武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件图示是某专用机床的液图示是某专用机床的液压系统原理图。该系系压系统原理图。该系系统有定位油缸、夹紧油统有定位油缸、夹紧油缸和主工作油缸三个液缸和主工作油缸三个液压缸。它们的工作循环压缸。它们的工作循环为：定位、夹紧为：定位、夹紧快进快进一工进一工进二工进二工进快快退退松开、拔销松开、拔销原位原位停止、泵卸荷。回答下停止、泵卸荷。回答下列问题：列问题：【例例1 1】说明标记为说明标记为a、b、c的三个阀分别在系统中所起的作用。的三个阀分别在系统中所起的作用。减压阀、溢流阀调压的依据是什么？减压阀、溢流阀调压的依据是什么？阀阀A和阀和阀B的通流面积哪个应该大一些？为什么？的通流面积哪个应该大一些？为什么？根据动作循环，作出电磁阀根据动作循环，作出电磁阀YA的动作循环表。的动作循环表。08 08 四月四月 2024 20243434武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件1.1.电磁铁（压力继电器）动作顺序表如下：电磁铁（压力继电器）动作顺序表如下：08 08 四月四月 2024 20243535武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20243636武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20243737武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20243838武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20243939武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20244040武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20244141武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件综合起来即：综合起来即：08 08 四月四月 2024 20244242武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件2.a2.a、b b、c c三个阀的作用如下：三个阀的作用如下：元件元件a：压力继电器，：压力继电器，夹紧缸夹紧后，夹紧缸夹紧后，发信号控制发信号控制 主油缸动作；主油缸动作；元件元件b：单向阀，：单向阀，瞬时保压，即瞬时保压，即 防止主缸快进时防止主缸快进时 夹紧缸松动；夹紧缸松动；元件元件c：节流阀，提供阻尼，：节流阀，提供阻尼，系统升压、卸荷过程比较平稳，系统升压、卸荷过程比较平稳，不产生冲击。不产生冲击。08 08 四月四月 2024 20244343武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件3.3.减压阀、溢流阀调压的依据是：减压阀、溢流阀调压的依据是：减压阀按需要的夹紧力减压阀按需要的夹紧力进行调压；进行调压；溢流阀按系统工进需要的溢流阀按系统工进需要的最大工作压力进行调压。最大工作压力进行调压。08 08 四月四月 2024 20244444武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件4.4.阀阀A和阀和阀B的通流面积的大小和依据是：的通流面积的大小和依据是：节流阀节流阀A、B是串联的，是串联的，因此因此B阀通流面积要调阀通流面积要调得比得比A阀大，如果阀大，如果B阀阀通流面积小于通流面积小于A阀，则阀，则无论电磁阀无论电磁阀4YA如何动如何动作，只能实现一种工进作，只能实现一种工进速度。速度。武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20244545【例例2 2】（1）根据下图填写动作顺序表；）根据下图填写动作顺序表；（2）系统由哪些回路组成？各回路的功能是什么？至少指出）系统由哪些回路组成？各回路的功能是什么？至少指出3个；个；（3）试说明，下图中的）试说明，下图中的4个单向阀在系统中的作用。个单向阀在系统中的作用。武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20244646【解解】（1）动作顺序表）动作顺序表武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20244747（2）顺序动作回路：使定位缸和夹紧缸严格地按规定的顺序动作；顺序动作回路：使定位缸和夹紧缸严格地按规定的顺序动作；差动连接回路：实现液压缸的快速进给；差动连接回路：实现液压缸的快速进给；快慢速互不干扰回路：使两工作液压缸各自独立循环，互不约束；快慢速互不干扰回路：使两工作液压缸各自独立循环，互不约束；速度换接回路：实现液压缸快慢速度的换接；速度换接回路：实现液压缸快慢速度的换接；减压回路：降低并稳定定位夹紧回路的压力；减压回路：降低并稳定定位夹紧回路的压力；卸荷回路：工进时，使低压泵处于卸荷状态，系统仅由高压泵供油。卸荷回路：工进时，使低压泵处于卸荷状态，系统仅由高压泵供油。武汉理工大学机电学院武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动流体力学与液压传动教学课件教学课件08 08 四月四月 2024 20244848（3）单向阀单向阀1：与顺序阀一起共同构成单向顺序阀；：与顺序阀一起共同构成单向顺序阀；单向阀单向阀2：保压；：保压；单向阀单向阀3：隔离高低压泵；：隔离高低压泵；单向阀单向阀4：产生背压。：产生背压。