液压舵机的工作原理和基本组成.pptx

武汉理工大学武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系轮机工程系wangke第二节第二节 液压舵机的工作原理和基本组成液压舵机的工作原理和基本组成武汉理工大学武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系轮机工程系wangke基本组成：基本组成：1.1.远操机构远操机构 （转递操舵信号）（转递操舵信号）2.2.舵机舵机 （提供转舵动力）（提供转舵动力）3.3.转舵机构转舵机构 （对舵柱产生转舵力矩）（对舵柱产生转舵力矩）4.4.舵叶舵叶 （产生转船力矩）（产生转船力矩）分分 类：类：1.1.按远操机构分按远操机构分 机械、电力、液压机械、电力、液压 2.2.按舵机能源分按舵机能源分 人力、气动、电动、液压人力、气动、电动、液压 3.3.按转舵机构分按转舵机构分 往复、转叶往复、转叶第二节第二节 液压舵机的工作原理和基本组成液压舵机的工作原理和基本组成武汉理工大学武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系轮机工程系wangke根据液压油流变换方法的不同可分为：根据液压油流变换方法的不同可分为：变向变量泵式（变向泵式）变向变量泵式（变向泵式）定向定量泵式（换向阀式）定向定量泵式（换向阀式）组成：组成：1.操纵系统转递操舵信号操纵系统转递操舵信号 2.控制元件控制油液的流向、流量和压力控制元件控制油液的流向、流量和压力 3.转舵机构将油液的压力能转变为机械能转舵机构将油液的压力能转变为机械能 4.动力源提供一定压力和流量的油液动力源提供一定压力和流量的油液第二节第二节 液压舵机的工作原理和基本组成液压舵机的工作原理和基本组成武汉理工大学武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系轮机工程系wangke液压舵机组成框图液压舵机组成框图变向泵式变向泵式换向阀式换向阀式反馈机构反馈机构发发 送送 器器受受 动动 器器变变向向变变量量泵泵转转舵舵机机构构舵舵 叶叶远操机构远操机构操操 纵纵 阀阀三三位位四四通通阀阀控控制制油油缸缸式式换换向向阀阀手手、液液动动转转舵舵机机构构舵舵 叶叶副油泵副油泵主油泵主油泵武汉理工大学武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系轮机工程系wangke受动器受动器反馈机构反馈机构变向泵变向泵转舵机构转舵机构舵柱舵柱储能弹簧储能弹簧防浪阀防浪阀一一一一、泵泵泵泵控控控控型型型型液液液液压压压压舵舵舵舵机机机机第二节第二节 液压舵机的工作原理和基本组成液压舵机的工作原理和基本组成武汉理工大学武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系轮机工程系wangke追随机构：机械杠杆（三点式、五点式）、电子反馈式1.三点式追随机构：ABCBCCAAAABBA 控制点，反馈点，控泵点控制点，反馈点，控泵点11CCAABB21一、泵控型液压舵机一、泵控型液压舵机第二节第二节 液压舵机的工作原理和基本组成液压舵机的工作原理和基本组成武汉理工大学武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系轮机工程系wangkeCCAABB21CCAABB21三点式杠杆特点：一次性位移不能太大，受最大可位移量确定，否则会损坏控制处的机件。（用储能弹簧克服该缺点）一、泵控型液压舵机一、泵控型液压舵机第二节第二节 液压舵机的工作原理和基本组成液压舵机的工作原理和基本组成武汉理工大学武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系轮机工程系wangke1.完成一次性操大舵，使在最大位置时间长，加快转舵速度；2.避免控制点机件损坏。储能弹簧的功能：储能弹簧的功能：一、泵控型液压舵机一、泵控型液压舵机第二节第二节 液压舵机的工作原理和基本组成液压舵机的工作原理和基本组成武汉理工大学武汉理工大学武汉理工大学 轮机工程系轮机工程系轮机工程系wangke2.五点式（带副杠杆式）ABCDEBCDEAAAABCDECC 有位移放大作用，操小舵角时使控制点有较大的位移，使变量泵有较大的排量，使得转舵速度快。一、泵控型液压舵机一、泵控型液压舵机第二节第二节 液压舵机的工作原理和基本组成液压舵机的工作原理和基本组成