1、4.流程图设计流程图设计1.需求分析需求分析2.方案选择方案选择3.实训要求实训要求9.变频器参数设置变频器参数设置5.I/O地址分配表地址分配表6.器件选型器件选型8.PLC程序梯形图程序梯形图目录7.控制结构图控制结构图10.电路图电路图 在生产加工过程中,为了提高生产在生产加工过程中,为了提高生产效率,往往要求电动机能够实现变速效率,往往要求电动机能够实现变速运行。如工作台的工进和快退,电梯运行。如工作台的工进和快退,电梯开关门的速度,等等。开关门的速度,等等。需求分析方案选择 从异步电机的转速关系式n=n0(1-s)=60f0(1-s)/p可知,若要改变异步电动机可以有以下3种方法:改
2、变异步电机的极对数p。缺点:因为转速几乎是成倍的变化,因此调速的平 滑性差,控制电路较复杂。改变异步电机的转差率s。缺点:转速的档位不可能很多;调速后的机械特性较 “软”。改变异步电机的电源频率f。优点:调速范围广、静态稳定性好、运行效率高、使用 方便、可靠性高、经济效益显著等。综上所述:变频调速是三相异步电机最理综上所述:变频调速是三相异步电机最理想的调速方法,因而得到广泛应用。想的调速方法,因而得到广泛应用。方案选择系统要求只有一台水泵,并且采用变频器的内置PID进行变频恒压供水。要求管网的压力为3Kg,并采用压力传感器采集压力信号(420mA)。要求4Kg上限报警和2Kg下限报警,报警5
3、s后系统自动停止。1 13 32 2实训要求目标值是否平衡?结束将给定值转换为百分数确定设定值开始进行校准设定设定值运行调节参数完善参数是否流程图设计输入输入输出输出X0FUP(PID上限输出)Y0STFX1FDN(PID下限输出)Y1变频器X14信号X2SB1:启动Y4报警输出X3SB2:停止PLC的I/O地址分配表选择型号:选择型号:MITSUBISH FX2N-32MR电机选择PLC选择空气开关选择器件选择变频器选择三相异步电动机三相异步电动机 YS5624主要技术参数主要技术参数:额定功率额定功率 90W 额定电流额定电流 0.385A 额定电压额定电压 380V 额定转速额定转速 1
4、400r/min 接法接法 Y选型原则选型原则:根据电动机额定电流根据电动机额定电流0.385*2(选用系数选用系数)=0.77A 选择型号:选择型号:MITSUBISH BH-D10 C10 3P 1个个 BH-D10 C16 2P 1个个选择型号:选择型号:FR-F740-1.5K-CHT1 结构图PLC程序梯形图Y004Pr.79=1,运行模式设置为PU运行。Pr.128=20,PID负作用,测量值由端子“4”输入,设定值由端子“2”设定。Pr.129=100,PID比例(P)范围常数100%。Pr.130=10,PID积分(I)时间10s。Pr.131=50,上限输出50%。Pr.13
5、2=30,下限输出30%。Pr.133=40,目标值设定40%。变频器的参数设置Pr.134=3,PID微分(D)时间3s。Pr.180=14,RL端子定义为X14信号,即PID控制有效。Pr.190=14,RUN端子定义为FDN信号,即PID下限输出。Pr.191=15,SU端子定义为FUP信号,即PID上限输出。Pr.192=16,IPF端子定义为RL信号,即正转时输出(可以不设)。Pr.79=2,运行模式设置为外部运行。变频器的参数设置主电路图控制电路图参考资料项目总结 经过第二阶段的两周实习,我们学会了变频器一经过第二阶段的两周实习,我们学会了变频器一些基本知识,加强了些基本知识,加强
6、了PLC与变频器组合应用的能力,与变频器组合应用的能力,为最后一阶段的大综合奠定了基础。为最后一阶段的大综合奠定了基础。1、PLC、变频器、触摸屏综合应用实训、变频器、触摸屏综合应用实训 阮友德阮友德2、电气控制与可编程序控制器应用技术、电气控制与可编程序控制器应用技术 郁汉琪郁汉琪 3、机床电气控制技术、机床电气控制技术 郁郁汉琪汉琪 附:附:工作日志工作日志日期日期 内容内容11.15-11.16 11.15-11.16 看三菱变频器的资料看三菱变频器的资料11.17-11.19 11.17-11.19 确认课题,并画出电气原理确认课题,并画出电气原理 图图 11.22-11.23 11.22-11.23 接线,检查正确后进行通电接线,检查正确后进行通电 测试测试11.24-11.26 11.24-11.26 完成并完善完成并完善PPTPPT