建筑施工应用系统实施方案.docx

目录
天宝建筑施工应用系统实施方案 2
(一) 概述 2
(二) RTS771 BIM放样机器人系统 2
1. BIM放样机器人系统用途 2
2. BIM放样机器人系统优势 2
3. BIM放样机器人系统技术性能指标 4
4. BIM放样机器人系统工作流程 6
(三) TX8三维激光扫描仪系统 6
1. TX8三维激光扫描仪系统参数 6
2. TX8三维激光扫描仪系统优势说明 8
3. TX8三维激光扫描仪系统工作流程 8
4. TX8三维激光扫描仪系统与同行业扫描仪系统的对比 8
(四) BIM施工应用系统售后服务和技术支持 14
(五) 系统培训计划及内容 15
(六) 报价及优惠 18
(七) 建筑施工应用系统配置清单 19
1. BIM放样机器人系统配置清单 19
2. TX8三维激光扫描仪系统配置 21

天宝建筑施工应用系统实施方案
(一) 概述
天宝建筑施工应用系统主要包括BIM放样机器人系统和三维激光扫描仪系统。两个系统可以单独分开使用，相互配合作业效率更高，数据格式无缝兼容。天宝建筑施工应用系统以BIM建筑施工深入应用为核心，通过深度消费BIM模型和快速采集现场施工信息来提高施工效率、保证施工质量、快速检查现场施工问题、与设计BIM结合，及时高效地指导施工作业，从而达到降低施工难度，提高工作效率。
(二) RTS771 BIM放样机器人系统
1. BIM放样机器人系统用途
1.1 快速完成测量放样工作，实现施工现场100%无纸作业,单人操作放样。
1.2 施工现场高效管理所有放样的分层数据和点数据，并按照需要创建控制点和作业线。
1.3 竣工检测，检查他人的工作，并在需要时为工程变更创建文档。
2. BIM放样机器人系统优势
Trimble Field Link for Structures是专门为总承包商设计的施工放样解决方案。随着建筑承包商在施工过程中越来越多的使用VDC（虚拟设计与施工）和BIM（建筑信息建模），Trimble Field Link for Structures将施工放样和现场任务推向了一个新的高度。
BIM的价值必须通过对预先设计的坐标进行应用扩展，才能实现生产率和效益的提升。这也就是为什么总承包商要使用Trimble® Field Link for Structures，将设计的思想带入实际的施工现场中。基于任务的工作流，可视化的视图和优化信息显示的用户界面设计，Trimble Field Link提升了现场放样能力。除了在指定放样任务中体现的多种优势之外，Trimble Field link还增加了具体放样效率的报告途径，可以将日常的现场作业及现场存在的RFIs（信息请求）进行文档化。
2.1 外业平板电脑
Trimble外业平板电脑专为恶劣的施工现场条件而设计，它是一款坚固耐用的平板电脑，可以承受日常施工工作中的各种异常情况。产品达到了严格的军用标准IP65，可以抗跌落、震动以及潮湿，同时防尘防水。产品屏幕使用了7寸彩色Gorilla® Glass显示屏，其可抗划伤、且耐冲击，并且使用了最新的双重技术系统，可以大大加强户外工作时在阳光下的可读效果。无论施工现场的阳光有多么明亮，或有直射眩光，Trimble外业平板电脑仍然清晰可读。多点触摸、可手势控制的触摸屏，允许用户直接通过手指、手写笔或者电容式手套进行点击平移和缩放。
2.2 TRIMBLE FIELD LINK针对结构的放样软件
充分利用了Trimble平板电脑的处理器、Windows 7操作系统和多点触摸功能，Trimble放样软件专为您开展工作而设计。该软件的核心功能包括：
ü 可以导入带放样点的2D和3D文件，方便地进行现场放样
ü 可视化的放样视图，包括列表、2D图形或3D模型
ü 可创建和查看按照日常的放样总结和放样误差组成的放样报告
ü 可直观地连接和设置Trimble机器人全站仪
2.3 Trimble Field Link软件
ü 作为具体工作流程的一部分，通过使用CAD创建放样点解决方案，您可轻松地将设计文件导出并导入到Trimble Field Link软件。
ü 此功能能够让您的外业团队轻松地完成点放样，并可减少误差和最大化提升工作效率。
ü 基于工作流将将内业连接到Trimble Field Link放样软件，可获得更高的效率
ü 可以在常用BIM软件创建的3D模型中查看并执行外业放样流程
ü 查看由内业定义的放样点属性，例如：生产商、构件类型和尺寸等
ü 在放样过程中可采集放样点的放样误差，并可导出到内业使用的BIM软件中。
ü 可在CAD中创建设计点位置，例如：终点、中点、弧/园、端点、插入点和交叉点。
2.4 外业的3D工作数据
ü 3D可视化，并可在3D环境中进行现场点的放样，例如：墙壁穿透点、吊架位置点、电缆桥架点和突出点
ü 通过模型的查看功能，可轻松切换图纸图层和背景清楚地查看问题区域
ü 将设计文件导入到Trimble Field Link 软件，外业人员可以在顶层设计文件中轻松地创建放样点。
2.5 直观的放样接口
ü 放样点列表可以帮助外业人员轻松地跳过不需要放样的放样点
ü 用户可定制放样视图，视图可为全屏模式、列表模式、2D视图和3D视图。
ü 放样模式"Bullseye"视图可以在棱镜靠近放样点时显示水平和垂直误差
2.6 Trimble VISION视频控制
ü 对于现有的Trimble RTS771 和RTS773，通过安装于Trimble外业平板电脑上的Trimble Field Link软件传输回来的实时视频，用户可实现远端的查看、控制和测量。
ü Trimble Field Link软件能够显示精确的设计文件和现场影像，包含点和线的任务数据可以显示在影像上面。
2.7 真正的单人解决方案
Trimble机器人全站仪可提供连续的测量信息，实现设计数据的精确放样。在施工现场，您可以在一个便利的、具有良好视野的位置上设置全站仪，可对距离3000米内（距离棱镜）的位置进行测量。除此此外，在危险或者难以到达的位置点，您可通过免棱镜方式对距离800米内的位置进行测量。
3. BIM放样机器人系统技术性能指标
4.1 角度测量精度
水平 1＂
垂直 1＂
4.2 距离测量精度
棱镜模式
标准 2mm+2ppm±(0.006ft+2ppm)
追踪 5mm+2ppm±(0.016ft+2ppm)
可对误差要求3mm精度的目标进行定位校核。
无棱镜模式（漫反射表面）
标准 3mm+2ppm± (0.01ft+2ppm)
追踪 10mm+2ppm± (0.032ft+2ppm)
4.3、测距范围
单棱镜测距范围 3000m (9800 ft)
Kodak灰度卡（18%）条件下低反射模式测距范围 >120m (394 ft)
Kodak灰度卡（90%）条件下低反射模式测距范围 >150m (492 ft)
最短测距范围 1.5m (4.9 ft)
4.4、电台通信 2.4GHz
4.5、主机旋转速度 105°/秒
4.6、主机旋转机构 磁悬浮驱动，具有自动追踪、自动锁定目标功能
4.7、Trimble VISION™
空间成像传感器可视化工具，影像、测点同步显示；点击影像，主机自动照准。
4.8、电源
单块电池续航时间＞5h
4.9、手簿规格参数
操作系统 Windows 7　专业版（32位）
处理器 Dual Core 1.6GHz Intel Atom N2600 Cedar跟踪处理器
内存 4G
存储 128G固态硬盘
显示屏 强光可读、顶级电容触摸屏
无线通讯 2.4GHZ无线电台、蓝牙、Wi-Fi 802.11 b/g/n
连接 3.5mm音频插头、USB(2个)、HDMI、GPS天线、电源接口
相机 Autofocus 5MP camera with flash（photo＆video）
防护等级 IP65
4.10、手簿功能：
手簿能支持DWG、DXF文件的导入导出
手簿能支持DWG、DXF显示、直接放线
手簿能支持影像照准测点
手簿能支持现场测点连线，方便CAD出图
手簿能支持现场数据放样误差、现场影像等报告自动输出
系统配有相关抓点软件，可以对BIM模型、CAD文件进行自动批量抓点操作
手簿续航时间＞20h
4. BIM放样机器人系统工作流程

(三) TX8三维激光扫描仪系统
1. TX8三维激光扫描仪系统参数
硬件系统
*（1）扫描距离
最大测程≥120米；最小测程：≤0.6m。
*（2）扫描视场角：
水平360度，垂直≥310度
*（3）测距噪声
高精度模式下2-80米处、18%-90%反射率下可低于1mm
（4）扫描速度
≥1,000,000点/秒；
（5）测距系统误差
≤2 毫米；
（6）激光器等级
Laser Class 1
（7）激光波长
脉冲式1500nm不可见
（8）激光束直径
≤6 毫米 (距离10 m处)
≤10 毫米 (距离30 m处)
≤34 毫米 (距离100 m处)
（9）双轴补偿器
分辨率 ≤0.3″，范围±10'，精度≤0.5″
（10）数据存储
USB 3.0 Flash Drive，（存储速度300M/秒，64G容量）；且支持热插拔
*（11）防水防尘等级
≥IP54
*（12）密封性
整机全封闭，无粉尘进入主机内部通道，无散热孔。镜头有保护罩。
（13）操作系统
内置4种以上工作模式，可直接浏览激光点云，并能逐级放大到看清点云
*（14）暂停和恢复扫描功能
适用于交通量大的工地、工厂区域，避免因局部遮挡扫描区域而重新扫描
*（15）扫描启动自动定时功能
延迟扫描开始时间，方便人员离开现场，避免遮挡
（16）数据预处理
扫描仪内置预处理模块，双击可直接打开导出的数据

内业处理软件
*（1）系统软件
系统软件必须为扫描仪同一生产厂商配套软件；系统软件实现点云数据的处理及三维模型的制作，生成三维模型、二维图件、立面图、平面图等。
（2）软件基础功能
具有模型的对整、整合、编辑、测量、检测监测、压缩和纹理映射等点云数据全套处理流程；支持基于点云进行形体建模，要求能够精细再现扫描物体；具有真彩色配准模块，相机彩色图片可以配准贴图到三维模型；支持智能自动提取出特征线，同时也可提供人工方式进行特征线的提取；提供等高线、多种纵横断面生成方式，可生成一系列的断面线，生成的断面可以导出到CAD及其它软件中做进一步加工处理和应用；支持对不同时期数据的进行变化检测、监测，可视化形变颜色变化功能；支持快速视频漫游生成，可通过视频生成提交成果；
*（3）点云拼接
支持“一键式”无标靶全自动拼接、手工拼接、基于坐标系统拼接等多种拼接方式，无标靶拼接精度小于1mm，单次无标靶拼接站数大于200站；支持系统精度实时检测，自动生成拼接精度报告
（4）点云处理
具有支持显卡GPU加速处理能力。软件对点云数量无限制，具有先进内存管理功能，能根据计算机配置情况优化点云加载
（5）建模功能
可直接修改完整管道模型的直径（如隧道、管道）
*（6）检测功能
支持多期数据进行变化检测，并生成报告。可生成立罐垂直度和椭圆度检测的检测报告。
*（7）数据共享
可通过TSE模块对点云导航浏览、选择、采样和量测。可与Sketchup无缝集成，能实现基于点云，以框选、点选等模式一键式、智能化地提取地物特征点、特征线和特征面，在SketchUp平台中快速建立三维模型，同时支持所建立的三维模型无缝导入点云显示与管理平台，对模型进行相关编辑。
*（8）高密度点云显示
可通过放大点云自动加载区域内所有点来观察细节，无需输入装载点云量（百分比）。可按像素显示点的大小。
*（9）数据格式：
支持目前业内常用的、多种数据格式输入与输出，支持常见品牌如天宝、Z+F、reigl等扫描仪数据格式。支持格式：ASCII文件格式（XYZ; asc; neu）、测量网络数据（cr5; crd; txt）、AutoCAD文件格式（dxf; dwg）、图形格式（jpg; bmp; tif）自定义文本文件（txt）、csv、rwp、ppf、dcp、job、raw、jxl、soi、tzf、tzs、tspx、PTX、E57、LAS等多种数据格式。

2. TX8三维激光扫描仪系统优势说明
2.1 适用于建筑工地等野外环境野外环境风沙颗粒、扬尘大，需要扫描仪密封性好，整机全封闭，无粉尘进入主机内部通道，无散热孔；扫描仪镜头需要有保护罩，以防石子或其他物体砸到扫描仪镜头，带来维修成本。
2.2 适用于 人员流动大的建筑工地、城市街道等环境扫描作业区域经常有人员流动（如工厂、建筑工地），实际上很难避免在扫描仪工作时候被走动的车辆、人员遮挡，导致数据缺失、不全面，从而只能重新从开始扫描。TX8设计了人性化的暂停和恢复扫描功能，当有车辆通过时可先暂停扫描，通过后恢复扫描，可以节省大量重新扫描的时间。
2.3 操作简单，一键式扫描，1分钟学会操作，仪器秒开、秒关。
2.4 世界上唯一一款高精度、快速度、远距离优势三者可同时达到的扫描仪。即以100万点/秒速度80米范围内、18%-90%反射率下1mm精度恒定不变。
2.5 机身重量11kg，仪器可保证仪器架设稳定，不受大风、地面震动等影响。
3. TX8三维激光扫描仪系统工作流程

4. TX8三维激光扫描仪系统与同行业扫描仪系统的对比

4.1 点云精细度对比

4.2 点密度设制与光斑直径大小相匹配对比

4.3 测距精度标准差的对比
测距精度
标准差
测程
测距精度
标准差
测程
标准差
测程
测距精度

4.4 扫描系统综合对比

扫描密度
点云数
扫描速度
后处理时间
总时间
Trimble TX8

7.5mm@10m
34M
00:02:00
00:00:10
00:02:10
3.7mm@10m
138M
00:03:00
00:00:22
00:03:22
1.6mm@10m
555M
00:10:00
00:01:17
00:11:17
Leica P20
(Q2)
6.3mm@10m
38M
00:03:25
00:02:10
00:05:35
3.1mm@10m
152M
00:06:47
00:12:00
00:18:47
1.6mm@10m
608M
00:27:04
01:51:00
02:18:04

部分用户列表

用户单位

产品

采购时间
中国建筑第三工程局
天宝BIM施工应用系统
2014年2月
中国建筑第八工程局
天宝BIM施工应用系统
2014年2月

中建一局（集团）有限公司

天宝BIM施工应用系统

2015年5月

上海宝冶集团

天宝BIM施工应用系统

2014年5月

北京建工集团

天宝BIM施工应用系统

2015年1月

浙江亚厦集团

天宝BIM施工应用系统

2015年4月

北京建谊集团

天宝BIM施工应用系统

2014年7月

上海建工集团

天宝BIM施工应用系统

2014年11月

哈尔滨工程大学

天宝BIM施工应用系统

2015年3月

北京建工三建有限公司

天宝BIM施工应用系统

2015年3月

北京建工六建有限公司

天宝BIM施工应用系统

2015年4月
深圳海都卡俊工程有限公司
天宝BIM施工应用系统
2014年2月
河北建设集团有限公司
天宝BIM施工应用系统

2015年4月

(四) BIM施工应用系统售后服务和技术支持

美国天宝（Trimble）公司作为世界上最大的测绘仪器生产厂家之一，在全世界许多国家和重点地区建立了分公司和代表处，在新西兰设有280多人的分公司专门向全世界提供各种技术支持；配有24小时服务热线，与用户保持紧密联系。
1998年6月1日美国天宝（Trimble）公司北京代表处正式成立。从此在中国的用户可以经常直接的与天宝公司专业技术人员进行广泛的交流和咨询。目前，天宝北京代表处拥有30多名专业技术人员，拥有丰富经验，专门向用户提供各种技术支持服务。
北京麦格天宝科技股份有限公司（股票代码836056）作为美国天宝（Trimble）公司最大的一级代理，拥有专业技术支持队伍，其中教授级高工12人，高级工程师30人，专业技术人员120人，经过多次国内外技术培训，对各种天宝产品软硬件的使用、维护、维修等工作拥有丰富经验。为能更好的为中国广大天宝用户提供优质服务，麦格公司在北京正式成立了Trimble公司中国维修中心，保证用户购买Trimble公司产品无后顾之忧。为使中国天宝用户能在各种应用水平上提高效率，产生更大效益，在中国建立了麦格集团网站“www.maggroup.org”使麦格用户了解天宝最新的产品信息，更方便的进行各种咨询、交流等活动；并且专门申请了800免费电话，本着用户有事我们花钱的服务宗旨，使用户更方便的与我们联系与交流，免费咨询电话：800-810-5633。
在此我公司向用户郑重承诺以下内容：
² 保证用户所使用的各种软硬件均具有全部使用权和用户保护权。
² 保证向用户提供所购产品终身优质延续可靠的服务与支持。
² 对所提供的主机产品提供1年的免费保修服务，配件三个月保质期。
² 所有软件产品在保修期内免费升级服务。
² 保证各种配件的长期供应。
² 保证提供合同中所要求的各种软件、硬件的各种数据格式的资料与信息。
² 给客户提供八天专业技术培训和项目指导（免费），在使用过程中有技术咨询24小时响应。

(五) 系统培训计划及内容

培训时间
培训内容

第一天
上午
1、Trimble TX8 性能指标了解
2、Trimble TX8的应用介绍
3、 Trimble TX8与附件的认识和连接
4、使用中应注意的问题
5、 扫描工作流程
1) 工作规划
2) 扫描布网的原则
3) 外业的作业步骤和操作方法
4) 熟悉仪器
下午
1、外业实习，仪器连接、架设、标靶布置
第二天
上午
1、Realworks软件讲解
1) 软件的安装
2) 项目建立
3) 数据导入
4) 扫描设置
5) 点云查看
6) 扫描数据整合、处理、导出
2、 Realworks的操作练习
下午
配准模块学习
1）自动提取目标并配准
2）利用平面自动配准（无目标）
3）基于目标的配准
4）基于点云的配准
5）点云数据格式及导入、导出
配准模块的操作练习
第三天
上午
办公室模块学习
1）点云处理、分类、取样工具
2）平面切割、等高线工具
3）容积计算（土方）工具
4）面与面检测工具、面与模型检测工具
5）测量工具、三维检测工具
以上工具操作练习
下午
6）三角网建模工具
7）三角网编辑工具
8）正射投影工具
9）图像匹配工具
以上工具操作练习
第四天
上午
建模模块学习
1）基于点云的建模工具
2）几何体生成器
3）建模编辑工具
4）复制工具
5）平面界定工具
以上工具操作练习
下午
6）传媒工具、视频制作
7）房屋三维检测实际案例操作（全过程）
第五天
上午
复习、答疑实习数据的整合、处理、导出（重点:模型数据格式）
下午
培训考核

第六天
上午
RTS771放样系统讲解
下午
TFP TFL软件安装及功能讲解
第七天
上午
TFP TFL软件实操
下午
室内放样实操
第八天
上午
工地现场实操
上午
培训考核和技术答疑

(六) 建筑施工应用系统配置清单
1. BIM放样机器人系统配置清单
中文名称
P/N号
数量
单位
备注
RTS771 1"/1"全站仪主机及配件

1
套

RTS771 1"/1" DR HP 主机
RTS771113210
1
台

基座

1
个

鸭嘴天线

1
个

遮光罩

1
个

防雨罩

1
个

反光贴片 25*25 60*60（2）

2
个

反光板

1
个

背带(2)

2
根

工具（5）

1
套

证书+说明书

1
个

运输箱

1
个

YUMA 2掌上电脑（带电台）
90721-00-BC
1
套

主机(1)
100808-01
1
台

电池(2)

2
个

电源电缆及转接头（4个+布袋）

1
套

充电器(1)

1
套

防尘布(

1
块

触屏笔

1
个

屏保膜

1
套

腕带及螺丝

1
个

挂绳

1
个

电台主机

1
个

鸭嘴天线

1
根

托架

1
个

电源套件箱
53021010
1
套

双锂充电座
53018010
1
个

适配器
FY1903000
1
个

电源线（4）

4
根

点烟器电源线（1）

1
根

锂电池（2）
79400
2
块

棱镜杆套件
61586-20
1
套

长杆带气泡+对中杆尖（粗尖）

1
个

短杆+对中杆尖（细尖）

1
个

螺栓

1
个

软包

1
个

玻璃钢脚架
90553-TR
1
副

2.5米6针-USB数据线
73840019
1
根

棱镜套件（包含）

1
套

360度棱镜
58128001
1
个

连接杆

1
个

　Trimble Filed link 软件

1
套

TFP软件License

1
个

Yuma2 鸭嘴天线

1
个

2. TX8三维激光扫描仪系统配置
中文名称
P/N号
数量
备注
TX8三维激光扫描仪主机套件（含电源套件）

1
套

TX8激光扫描仪主机

1
台

电源线（1）

1
根

适配器（1）

1
个

电源插头（4）+布袋(1)

4
个

工具

1
个

触屏笔（2）

2
个

U盘64G(1)

1
个

屏保膜（1）
28721034
1
个

清洁剂（1）
FCS3
1
个

一次性镜头纸（5*25）
MC-5
5
套

挂绳
EGL-Z2010
1
根

使用手册
27005034
1
个

证书

1
个

光盘

1
张

标靶（5*10）

5
套

运输箱

1
个

TX8电源套件
28730034
1
套

电池（4）

4
块

双充座（1）

1
个

适配器（1）

1
个

电源线（1）

1
根

电源插头（4）+布袋(1)

4
个

钥匙（2）

2
个

运输箱

1
个

TRW 软件-ADVANCED-PLANT
TRW-452-01-MEP
1
套

软件狗

1
个

玻璃钢脚架
90553-TR
1
个

21