3FXPLC指令.pptx

,lijx,李 建 兴,E-mail：lijx,（福建工程学院电子信息与电气工程系）,小型,PLC,及其指令系统（,FX,系列）,第4部分,小型,PLC,及其指令系统（,FX,系列）,PLC,品种繁多，各有特色。,本章以目前较为常用的,FX,系列,PLC,为例进行讲授,4.1,FX,系列,PLC,及性能,4.2,FX,系列,PLC,内部软继电器及编号,4.3,FX,系列,PLC,的基本指令及应用,4.,5,FX,系列,PLC,的功能指令简介,4.,4,FX,系列,PLC,的步进指令及应用,第4部分,小型,PLC,及其指令系统（,FX,系列）,4.1,FX,系列,PLC,及性能,4.1,FX,系列,PLC,及性能4.1.1,FX,系列,PLC,概述,4.1,FX,系列,PLC,及性能4.1.1,FX,系列,PLC,概述,FX,系列家族成员,FX0 FX2 FX2C,FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC,叠装式结构,4.1,FX,系列,PLC,及性能4.1.2,FX,系列,PLC,型号说明,F X ,系 列 名,I/O,点数,单元类型,输出方式,特殊品种,如：0,S,1S,0N,1N,2N,等,4.1 FX,系列,PLC,及性能4.1.3,FX0N、FX1N,系列,PLC（,型号规格）,类 型 型 号 输入点数 输出点数 电源电压,FX0N(1N)-24M(R,T)14 10,基本单元,FX0N(1N)-40M(R,T)24 16,AC100240V,FX0N(1N)-60M(R,T)36 24,或,DC24V,扩展单元,FX0N-40ER 24 16,AC 100240V,FX0N-8EX 8 -,扩展模块,FX0N-8EYR -8,不需要,FX0N-8EYT -8,4.1 FX,系列,PLC,及性能4.1.3,FX0N、FX1N,系列,PLC,（,I/O,扩展）,基本单元,扩展单元,扩展模块,FX0N-60MR,FX0N-40ER,FX0N-8EYR,例如：,FX0N、FX1N,最大可构成的,I/O,点数为128点,4.1 FX,系列,PLC,及性能4.1.3,FX0N、FX1N,系列,PLC,（,FX0N,特殊模块及外围设备）,FX0N-3A,2,路模拟输入/1 路模拟量输出,FX0N-232ADP RS232,通信接口,FX0N-485ADP RS485,通信接口,FX-10-P、FX-20-P,简易编程器,FXGP/WIN-C,编程软件,DU、GOT,人机界面,FX0N-16NT 16,位数据传送接口,4.1 FX,系列,PLC,及性能4.1.3,FX0N、FX1N,系列,PLC,（,FX1N,特殊模块及外围设备）,FX0N,所有特殊模块与外围设备全部可用于,FX1N,扩展板,FX1N-232-BD、FX1N-422-BD、FX485-BD,，,通过,RS-232C/422/485,和外部设备实现通信,装有8个模拟电位器的,FX1N-8AV-BD,选件板,可通过,FX1N-5DM,模块进行时间显示与设定。,4.1 FX,系列,PLC,及性能4.1.3,FX0N、FX1N,系列,PLC,（一般性能指标）,项 目 性 能,FX0N FX1N,用户存储 程序存储容量 2,K,步,（,EEPROM）,8K,步,（,EEPROM）,可选存储器,FX-EEPROM-4(4K)FX1N-EEPROM-8L,FX-EEPROM-8(8K),FX-EPROM-8(8K),指令种类 基本指令 20条 27条,步进指令 2条 2 条,应用指令 36种51条 89种187条,运算速度 基本指令 1.6,3.6,s/,指令 0.55,0.7,s/,指令,应用指令,数十,s,数百,s/,指令 数,s,数百,s/,指令,4.1 FX,系列,PLC,及性能4.1.3,FX0N、FX1N,系列,PLC,（输入性能指标）,输入点,X000-X007 X010-,输入电流,DC24V 7mA DC24V 5mA,输入,ON,电流,4.5,mA,3.5,mA,输入,OFF,电流 1.5,mA,1.5,mA,响应时间 约10,ms,约10,ms,(0-15ms,可调),电路隔离 光 电 耦 合 隔 离,4.1 FX,系列,PLC,及性能4.1.3,FX0N、FX1N,系列,PLC,（,输出性能指标）,-,继 电 器 输 出(,R),外部电源,AC250V,或,DC30V,以下,驱动能力 2,A/1,点 8,A/4,点 8,A/8,点,最大负载 感性负载 80,VA,灯负载 100,W,响应时间 约10,ms,电路隔离 继电器隔离,输出状态显示 输出,ON,时,LED,亮,4.1 FX,系列,PLC,及性能4.1.3,FX0N、FX1N,系列,PLC（,输出性能指标）,-晶体管输出(,T),外部电源,DC5,30V,驱动能力 0.5,A/1,点 0.8,A/4,点,最大负载 感性负载 12,W/DC24V,灯负载 15,W/DC24V,开路漏电流 0.1,mA,以下,响应时间,0.2,ms,大电流,OFF,时,0.4,ms,电路隔离 光电耦合器隔离,输出状态显示 输出,ON,时,LED,亮,4.1 FX,系列,PLC,及性能4.1.3,FX0N、FX1N,系列,PLC,（,输出性能指标）,外部电源,AC85,240V,驱动能力 0.3,A/,点 0.8,A/4,点,最大负载 感性负载 15,VA/AC100V、30VA/AC200V,灯负载 30,W,开路漏电流 1,mA/AC100V 2mA/AC200V,响应时间,ON：1ms OFF:10ms,电路隔离 光电晶闸管隔离,输出状态显示 输出,ON,时,LED,亮,-晶闸管输出(,S),4.1 FX,系列,PLC,及性能4.1.4,FX0S、FX1S,系列,PLC,FX0S、FX1S,系列,PLC,是用于极小规模系统的,超小型,PLC,只有10,30个,I/O,点，而且不能扩展,它们都有继电器输出和晶体管输出两种输出方式,使用的电源有交流和直流电源两种,型 号 输入点数 输出点数 电源电压,FX0S(1S)-10M(R,T)6 4,FX0S(1S)-14M(R,T)8 6 AC 100240V,FX0S(1S)-20M(R,T)12 8,或,DC 24V,FX0S(1S)-30M(R,T)16 14,4.1 FX,系列,PLC,及性能4.1.4,FX0S、FX1S,系列,PLC,内置,RUN/STOP,开关,内置用于调整定时器设定时间的模拟电位器,（其中,FX0S 1,个、,FX1S 2,个）,FX1S,系列,PLC,还内置有时钟功能，可以进行时间控制,装上显示模块,FX1N-5DM，,可进行时间显示与设定,FX1S,系列,PLC,还可选用,FX1N,系列的各种功能扩展板，具有与上位计算机通信功能,。,4.1 FX,系列,PLC,及性能4.1.4,FX0S、FX1S,系列,PLC,项目 性能,FX0S FX1S,用户存储器 程序存储容量 800步（,EEPROM）2000,步（,EEPROM）,可选存储器,FX1N-EEPROM-8L(,只能用2,K),指令种类 基本指令 20条 27条,步进指令 2条 2 条,应用指令 35种50条 85种167条,运算速度 基本指令 1.6,3.6,s/,指令 0.55,0.7,s/,指令,应用指令 数十,s,数百,s/,指令 数,s,数百,s/,指令,4.1 FX,系列,PLC,及性能4.1.5,FX2N、FX2NC,系列,PLC,FX2N,是,FX,系列中功能最强、运行速度最快的,PLC,基本指令执行时间高达0.08,s，,超过了许多大、中型,PLC,FX2N,的用户存贮器容量可扩展到16,K,FX2N,的,I/O,点数最大可扩展到256点,FX2N,有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、位置控制模块、,RS-232C/RS-422/RS-485,串行通信模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。使用这些特殊功能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能,4.1 FX,系列,PLC,及性能4.1.5,FX2N、FX2NC,系列,PLC,FX2N,有3000多点辅助继电器、1000点状态、200多点定时器、200点16位加计数器、35点32位加减计数器、8000多点16位数据寄存器、128点跳步指针、15点中断指针,FX2N,有128种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤波器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、,PID,运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、,ASCll,码输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令,FX2N,内装实时钟，有时钟数据的比较、加减、读出/写入指令，可用于时间控制,FX2N,还有矩阵输入、10键输入、16键输入、数字开关、方向开关、7段显示器扫描显示等方便指令,4.1 FX,系列,PLC,及性能4.1.5,FX2N、FX2NC,系列,PLC,FX2NC,的性能指标与,FX2N,基本相同,FX2NC,的基本单元,I/O,点为16/32/64/96,所不同的是,FX2NC,采用插件式输入输出，用扁平电缆连接，体积更小,4.1 FX,系列,PLC,及性能4.1.5,FX2N、FX2NC,系列,PLC,(,型号规格,),类 型 型 号 输入点数 输出点数 电源类型,FX2N-16MR(S、T)8 8,FX2N-32MR(S、T)16 16,基本单元,FX2N-48MR(S、T)24 24 AC 100,FX2N-64MR(S、T)32 32,240V,FX2N-80MR(S、T)40 40,或,DC 24V,FX2N-128MR(T)64 64,FX2N-16EYT -16,FX2N-16EYT-C -16,4.1 FX,系列,PLC,及性能4.1.5,FX2N、FX2NC,系列,PLC,(,型号规格,),类 型 型 号 输入点数 输出点数 电源类型,扩展单元,FX2N-32ER(S、T)16 16,FX2N-48ER(T)24 24,FX2N-16EX 16 -,FX2N-16EX-C 16 -,不需要,FX2N-16EXL-C 16 -,单独供电,扩展模块,FX2N-16EYR -16,FX2N-16EYS -16,4.1 FX,系列,PLC,及性能4.1.5,FX2N、FX2NC,系列,PLC,(,特殊功能模块),型 号 功 能 说 明,FX2N-4AD 4,通道12位模拟量输入模块,FX2N-4AD-PT,供,PT-100,温度传感器用的4通道12位模拟量输入,FX2N-4AD-TC,供热电偶温度传感器用的4通道12位模拟量输入,FX2N-4DA 4,通道12位模拟量输出模块,FX2N-3A 2,通道输入、1通道输出的8位模拟量模块,FX2N-1HC 2,相50,HZ,的1通道高速计数器,FX2N-1PG,脉冲输出模块,FX2N-10GM,有4点通用输入、6点通用输出的1轴定位单元,4.1 FX,系列,PLC,及性能4.1.5,FX2N、FX2NC,系列,PLC,(,特殊功能模块),FX-20GM,和,E-20GM 2,轴定位单元，内置,EEPROM,FX2N-1RM-SET,可编程凸轮控制单元,FX2N-232-BD RS-232C,通信用功能扩展板,FX2N-232IF RS-232C,通信用功能模块,FX2N-422-BD RS-422,通信用功能扩展板,FX-485PC-IF-SET RS-232C/485,变换接口,FX2N-485-BD RS-485C,通信用功能扩展板,FX-16NP/NT MELSECNET/MINI,接口模块,FX2N-8AV-BD,模拟量设定功能扩展板,本 节 内 容 结 束,单 元 类 型：,M ,基本单元,E ,输入输出混合扩展单元,EX,扩展输入模块,EY,扩展输出模块,输 出 方 式：,R,继电器输出,S,晶闸管输出,T,晶体管输出,特 殊 品 种：,D-DC,电源，,DC,输出,A-AC,电源，,AC（AC100,120V）,输入或,AC,输出模块,H-,大电流输出扩展模块,V-,立式端子排的扩展模块,C-,接插口输入输出方式,F-,输入滤波时间常数为1,ms,的扩展模块,如果特殊品种一项无符号，为,AC,电源、,DC,输入、横式端子排、标准输出。,第4部分,小型,PLC,及其指令系统（,FX,系列）,4.2,FX,系列,PLC,内部软继电器及编号,PLC,的内部软继电器,输入继电器,输出继电器,辅助继电器,状态继电器,定时器,计数器,数据寄存器,变址寄存器,指针,常数,4.2,FX,系列,PLC,软继电器及编号,不同厂家、不同系列的,PLC，,其内部软继电器的功能和编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用,PLC,的软继电器功能和编号。,FX,系列,PLC,软继电器编号由,字母 和 数字,组成,其中:,输入继电器和输出继电器用,八进制,数字编号,其它均采用,十进制,数字编号,4.2,FX,系列,PLC,软继电器及编号4.2.1,输入继电器（,X）,输入继电器是,PLC,用来接收用户输入设备发来的输入信号,输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。,在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能出现输入继电器的触点,每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用,4.2,FX,系列,PLC,软继电器及编号4.2.1,输入继电器（,X）,FX,系列,PLC,的输入继电器以八进制进行编号,FX0N,输入继电器的编号范围为：,X000,X007、X010,X017、X020,X027、X030,X037、,X040,X047、X050,X057 ,注：,基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号,基本单元,FX0N-40MR,扩展单元,FX0N-40ER,扩展模块,FX0N-8EX,X000,X027 X030,X057 X060,X067,4.2,FX,系列,PLC,软继电器及编号4.2.2 输出继电器（,Y）,输出继电器是用来将,PLC,内部信号输出传送给外部负载,输出继电器线圈是由,PLC,内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载,每个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。,4.2,FX,系列,PLC,软继电器及编号4.2.2 输出继电器（,Y）,FX,系列,PLC,的输出继电器也是八进制编号,FX0N,编号范围为,Y000,Y007、Y010,Y017 。,与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号,实际使用中，输入/输出继电器的数量，要根据系统配置而定,基本单元,FX0N-40MR,扩展单元,FX0N-40ER,扩展模块,FX0N-8EX,X000,X017 X020,X037,4.2,FX,系列,PLC,软继电器及编号4.2.3,辅助继电器（,M）,辅助继电器是,PLC,中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。,和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。,FX,系列,PLC,的辅助继电器有：,通用辅助继电器,（三种）,保持辅助继电器,特殊辅助继电器,4.2.3,辅助继电器（,M）,通用辅助继电器,通用辅助继电器和输出继电器一样，在,PLC,电源中断后，其状态将变为,OFF。,当电源恢复后，除因程序使其变为,ON,外，其它仍保持,OFF,X0,M0,M0,M0,4.2.3,辅助继电器（,M）,通用辅助继电器,编号：,FX0S FX1S,FX0N FX1N FX2N,（FX2NC）,M0 M0 M0 M0 M0,M495 M383 M383 M383 M499,注：可通过程序设定，将它们变为保持辅助继电器,（按十进制编号）,4.2.3,辅助继电器（,M）,保持用辅助继电器,保持用辅助继电器在,PLC,电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态,注：也可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器,编号：,FX0S FX1S,FX0N FX1N FX2N,（FX2NC）,M496 M384 M384 M384 M500,M511 M511 M511 M1535 M3071,4.2.3,辅助继电器（,M）,特殊辅助继电器（,M8000M8255）,特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器,通常可分为两类：,触点型,和,线圈型,触点型,特殊辅助继电器的线圈由,PLC,自动驱动，用户只可以利用其触点。,线圈型,特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，,PLC,作出特定动作。,4.2.3,辅助继电器（,M）,特殊辅助继电器,（触点型1）,M8000（M8001）-,运行监视用特殊辅助继电器,PLC,运行时,M8000,得电（,M8001,断电），,PLC,停止时,M8000,失电（,M8001,得电）,4.2.3,辅助继电器（,M）,特殊辅助继电器,（触点型2）,M8002（M8003）-,初始脉冲特殊辅助继电器,M8002（M8003）,只在,PLC,开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。,常用,M8002,的触点作为一些继电器的初始化复位信号,4.2.3,辅助继电器（,M）,特殊辅助继电器,（触点型3）,M8011、M8012、M8013、M8014,-,分别为产生周期为10,ms、100ms、1s、1min,脉冲的,特殊辅助继电器（,PLC RUN）,例如：,4.2.3,辅助继电器（,M）,特殊辅助继电器,（触点型4）,M8004-,出错特殊继电器,当,PLC,出现硬件出错、参数出错、语法出错、电路出错、操作出错、运算出错等时，,M8004,得电,M8061-,硬件出错特殊继电器,D8061,（,出错代码）,M8064-,参数出错特殊继电器,D8064,（,出错代码）,M8065-,语法出错特殊继电器,D8065,（,出错代码）,M8066-,电路出错特殊继电器,D8066,（,出错代码）,M8067,-,操作出错特殊继电器,D8067,（,出错代码）,4.2.3,辅助继电器（,M）,特殊辅助继电器,（触点型5）,M8020-,零标志,M8021-,错位标志,M8022-,进位标志,M8029-,指令执行完毕标志,M8046-,STL,状态置1,4.2.3,辅助继电器（,M）,特殊辅助继电器,（触点型6）,M8246-,C246,减计数监视,M8247-,C247,减计数监视,M8249-,C249,减计数监视,M8251-,C251,减计数监视,M8252-,C252,减计数监视,M8254-,C254,减计数监视,4.2.3,辅助继电器（,M）,特殊辅助继电器,（线圈型1）,M8028-,10ms,定时器切换标志,当,M8028,线圈被接通时，则,T32-T62,变为10,ms,定时器,M8034-,-,禁止全部输出的特殊辅助继电器,当,M8034,线圈被接通时，则,PLC,的所有输出自动断开,M8039-,恒定扫描周期的特殊辅助继电器,当,M8039,线圈被接通时，则,PLC,以恒定的扫描方式运行,恒定扫描周期值由,D8039,决定,4.2.3,辅助继电器（,M）,特殊辅助继电器,（线圈型2）,M8031-,非保持型继电器、寄存器状态清除,M8032-,保持型继电器、寄存器状态清除,M8033-,RUNSTOP,时，输出保持,RUN,前状态,M8035-,强制运行（,RUN）,监视,M8036-,强制运行（,RUN）,M8037-,强制停止（,STOP）,4.2.3,辅助继电器（,M）,特殊辅助继电器,（线圈型3）,M8040-,禁止状态转移,M8041-,从起始状态开始转移,M8042-,启动脉冲,M8043-,回原点结束,M8044-,原点条件,M8045-,禁止输出复位,M8047-STL,状态监控有效,与步进指令有关,4.2.3,辅助继电器（,M）,特殊辅助继电器,（线圈型4）,M8050-I00,禁止,M8051-I10,禁止,M8052-I20,禁止,M8053-I30,禁止,M8056-,捕捉,X0,的脉冲,M8057-,捕捉,X1,的脉冲,M8058-,捕捉,X2,的脉冲,M8059-,捕捉,X3,的脉冲,4.2.3,辅助继电器（,M）,特殊辅助继电器,（线圈型5）,M8235-,设置,C235,为减计数方式,M8236-,设置,C236,为减计数方式,M8237-,设置,C237,为减计数方式,M8238-,设置,C238,为减计数方式,M8241-,设置,C241,为减计数方式,M8242-,设置,C242,为减计数方式,M8244-,设置,C244,为减计数方式,4.2.3,辅助继电器（,M）,特殊辅助继电器（,M8000M8255）,注意：,FX,系列中，不同型号,PLC,的特殊辅助继电器的数量也不同。,在,M8000M8255,的256个特殊辅助继电器中，,PLC,未定义的不可在用户程序中使用，具体可参见使用手册。,4.2,FX,系列,PLC,软继电器及编号4.2.4,状态器（,S）,状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与后述的步进指令,STL,组合使用。,初始用状态器,返回原点用状态器,（,FX2N）,普通状态器,保持状态器,报警用状态器,（,FX2N）,不使用步进指令时，状态器也可当作辅助继电器使用,4.2,FX,系列,PLC,软继电器及编号4.2.4,状态器（,S）,编号：,FX0S FX1S,FX0N FX1N FX2N,（FX2NC）,返回原点用 -,S10S19,普通用,S0S63 S10S127 S10S127 S10S999 S20S499,初始用,S0S9 S0S9 S0S9 S0S9 S0S9,保持用 -,S0S127 S0S127 S0S999 S500S899,报警用 -,S900S999,4.2,FX,系列,PLC,软继电器及编号4.2.5,定时器（,T）,PLC,的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器,定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用,定时器中有一个,设定值寄存器,、一个,当前值寄存器,和一个用来存储其输出触点的,映象寄存器,（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。,定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。,4.2,FX,系列,PLC,软继电器及编号4.2.5,定时器（,T）,PLC,定时器工作原理：,定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的，时钟脉冲有1,ms、10ms、100ms，,当所计数达到设定值时，其触点动作。,设定值可用常数,K,或数据寄存器,D,的内容来设置。,4.2.5,定时器（,T）,通用定时器,通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。,通用定时器有,100,ms,和,10,ms,两种。,设定值：,常数,K,或 数据寄存器,D,的内容,设定值的范围：,132767,4.2.5,定时器（,T）,通用定时器,编号：,FX0S FX1S,FX0N FX1N FX2N,（FX2NC）,100ms,T0T49 T0T62 T0T62 T0T199,10ms,T24T49 T32T62 T32T62 T200T245,1,ms,-T63 -,4.2.5,定时器（,T）,通用定时器,100,ms,定时器,定时范围为0.13276.7,s,10,ms,定时器,(,除,FX2N,外，,M8028=ON,时),定时范围为0.01327.67,s,1,ms,定时器(,FX0N T63),(,采用中断计数),定时范围为0.00132.767,s,4.2.5,定时器（,T）,通用定时器,通用定时器（例）,4.2.5,定时器（,T）,积算定时器,积算定时器具有计数累积的功能。,在定时过程中如果断电或定时器线圈,OFF，,积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈,ON,后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。,1,ms,积算定时器：对1,ms,时钟脉冲进行累积计数的，定时范围为0.00132.767,s。,100,ms,积算定时器：对,100,ms,时钟脉冲进行累积计数的定时范围为0.13276.7,s,4.2.5,定时器（,T）,积算定时器,编号：,FX0S FX1S,FX0N FX1N FX2N,（FX2NC）,1,ms,-T63 -T246T249,100ms,-T250T255,4.2.5,定时器（,T）,积算定时器,积算定时器（例）,4.2.5,定时器（,T）,误差分析,除了中断执行型的定时器外，在线圈驱动之后到定时器触点动作的,误差范围,为：,-,+T0,-0.001s（1ms）、0.01s（10ms）、0.1s（100ms）；,T0,-,扫描周期,编程时，若定时器触点指令写在线圈指令之前，则最坏的情况下，定时器定时误差为2,T0。,1ms,定时器为中断执行型定时器，是以中断方式对1,ms,时钟脉冲进行计数，定时精度高。,4.2.5,定时器（,T）,？,思考题,1.,如何实现断电延时,？,如：,当,X0,接通时，,Y0,马上得电；当,X0,断开时，,Y0,过20,S,后断电。,2.,当一个定时器的定时时间不够时，怎么办,?,如：,当,X0,接通后，,Y0,过5000,S,后得电并保持，至到,X1,接通为止。,3.如何实现如下图所示周期为50,s,的脉冲输出？,4.2,FX,系列,PLC,软继电器及编号4.2.6,计数器（,C）,内部计数器,内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如,X,、,Y,、,M,、,S,、,T,等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比,PLC,的扫描周期稍长。,高速计数器,采用中断方式进行计数，与,PLC,的扫描周期无关,与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可变成非断电保持。,4.2.6,计数器（,C）,内部计数器,计数器的设定值范围：,1-32767（16位）,-214783648+214783647（32位）,计数器的设定值可由,常数,K,或间接通过指定的,数据寄存器（,D）,来设定,内部计数器,包括,16位增计数器和32位可逆计数器,4.2.6,计数器（,C）,内部计数器,之一,-,16位增计数器,基本原理,注：16位增计数器分为通用型和保持型两种,4.2.6,计数器（,C）,内部计数器,之一,-,16位增计数器,FX0S FX1S,FX0N FX1N FX2N,（FX2NC）,普通,C0-C13 C0-C15 C0-C15 C0-C15 C0-C99,保持,C14-C15 C16-C31 C16-C31 C16-C199C100-C199,16,位增计数器编号,4.2.6,计数器（,C）,内部计数器,之二,-,32位可逆计数器,这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计数。,（限,FX1N/2N/2NC）,增/减计数由对应的特殊辅助继电器设定。对应的特殊辅助继电器被置为,ON,时为减计数，置为,OFF,时为增计数。,例：,C200,-,M8200,当,M8200,为,ON,时，,C200,为减计数,当,M8200,为,OFF,时，,C200,为增计数,4.2.6,计数器（,C）,内部计数器,之二,-,32位可逆计数器,FX0S FX1S,FX0N FX1N FX2N,（FX2NC）,普通,-C200-C219,保持,-C220-C234,32,位增/减可逆计数器编号,思 考？,如何用计数器实现定时功能？,2.如何用计数器与定时器配合实现长延时？,4.2.6,计数器（,C）,高速计数器,高数计数器是采用,中断方式,进行高速计数的，与,PLC,的扫描周期无关,高数计数器是对,特定的输入,进行计数,（如,FX0N,为,X0X3）,高数计数器为,32位增/减计数,型，具有,停电保持,功能,（设定值范围：,2147483648 [phone],）,什么是高速计数器？,高数计数器的三种类型：,单相单输入 单相双输入 双相,4.2.6,计数器（,C）,高速计数器,之一,-,单相单输入高速计数器,C235 C236 C237 C238 C241 C242 C244,X000,U/D U/D U/D,X001,U/D,R R,X002,U/D U/D,X003,U/D,R,S,增/减(,-/+),M8235 M8236 M8237 M8238 M8241 M8242 M8244,以,FXON,为例,4.2.6,计数器（,C）,高速计数器,之一,-,单相单输入高速计数器,例：,4.2.6,计数器（,C）,高速计数器,之二,-,单相双输入高速计数器,C246 C247 C249,X000,U U U,X001,D D D,X002,R R,X003,S,增/减,M8246 M8247 M8249,(-/+)(,监 视 ),4.2.6,计数器（,C）,高速计数器,之三,-,双相高速计数器,C251 C252 C254,X000,A A A,X001,B B B,X002,R R,X003,S,增/减,M8251 M8252 M8254,(-/+)(,监 视 ),增计数,减计数,4.2,FX,系列,PLC,软继电器及编号4.2.7,数据寄存器（,D）,PLC,在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据寄存器以存储数据和参数,数据寄存器为16位，最高位为符号位,32位数据可用两个数据寄存器来存储（如,D1D0）,数据寄存器有：,1.通用数据寄存器,2.,保持数据寄存器,3.,特殊数据寄存器,4.,文件寄存器,4.2,FX,系列,PLC,软继电器及编号4.2.7,数据寄存器（,D）,通用数据寄存器,通用数据寄存器在,PLC,由运行（,RUN）,变为停止（,STOP）,时，其数据全部清零。,如果将,特殊继电器,M8033,置1,，则,PLC,由运行变为停止时，数据可以保持。,保持数据寄存器,保持数据寄存器只要不改写，原有数据就不会丢失，无论电源接通与否，,PLC,运行与否，都不会改变寄存器内容,4.2,FX,系列,PLC,软继电器及编号4.2.7,数据寄存器（,D）,特殊数据寄存器（,D8000 ）,特殊数据寄存器用于,PLC,内各种元件的运行监视。未加定义的特殊数据寄存器，用户不能使用。,例如：,D8000-WDT,定时器定时参数（初始值200,ms）,D8001-CPU,型号,D8020-X0X7,输入滤波时间（初始值10,ms）,D8030-1,号模拟电位器的数值,D8031-2,号模拟电位器的数值,D8039-,恒定扫描时间（,ms）,具体可参见,PLC,使用手册，不再一一介绍,4.2,FX,系列,PLC,软继电器及编号4.2.7,数据寄存器（,D）,文件寄存器是用于存放大量数据的专用数据寄存器,例如：用于存放采集数据、统计计算数据、多组控制参数等。,文件寄存器占用用户程序存储器内的某一存储区间，可用编程器或编程软件进行写操作,PLC,运行时，可用,BMOV,指令将文件寄存器内容读到通用数据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器。,文件数据寄存器（,D1000 ）,4.2,FX,系列,PLC,软继电器及编号4.2.7,数据寄存器（,D）,16位普通用,D0D29,D0D127,D0D127,D0D127,D0D199,16位保持用,D30、D31,D128D255,D128D255,D128D7999,D200,D7999,16位特殊用,D8000D8069,D8000D8255,D8000D8255,D8000D8255,D8000D8195,FX0S,FX1S,FX0N,FX1N,FX2N,FX2NC,数据寄存器编号,4.2,FX,系列,PLC,软继电器及编号4.2.8,变址寄存器（,V/Z）,变址寄存器,V/Z,实际上是一种特殊用途的数据寄存器,变址寄存器,V/Z,的作用：,相当于微机中的变址寄存器，,用于改变元件的编号（变址）,V、Z,都是16位的数据寄存器，与其它寄存器一样读写,需要32位操作，可将,V、Z,串联使用（,Z,为低位，,V,为高位）,例：,D0Z,若,Z=10，,则为,D10,4.2,FX,系列,PLC,软继电器及编号4.2.8,变址寄存器（,V/Z）,FX0S,FX1S,FX0N,FX1N,FX2N,FX2NC,V,Z,V0V7,Z0Z7,V,Z,V0V7,Z0Z7,V0V7,Z0Z7,变址寄存器编号,4.2,FX,系列,PLC,软继电器及编号4.2.9,常数（,K/H）,常数也可作为元件处理，因为它占用一定的存储空间。,常数的表示：,十进制常数用,K,表示，如常数123表示为,K123,十六进制常数则用,H,表示，如常数345表示为,H159,FX,系列,PLC,的常数范围为：,16位：,K:-32,76832,767 H:0000FFFFH,32,位：,K:-2,147,483,6482,147,483,647,H:00000000FFFFFFFF,4.2,FX,系列,PLC,软继电器及编号4.2.10,指针（,P/I）,分支指令用指针（,P0-P63/P127）,它作为一种标号，用来指定跳转指令或子程序调用指令等分支指令的跳转目标。,嵌套用指针（,N0-N7）,4.2,FX,系列,PLC,软继电器及编号4.2.10,指针（,P/I）,中断用指针（,I）,输入中断：,I 0,0：,下降沿中断,1：,上升沿中断,输入中断号（05）,注：,FX0S/0N,为0-3,定时中断：,I,1099,ms,定时中断号（68）,注：限,FX2N/2NC,4.2,FX,系列,PLC,软继电器及编号4.2.10,指针（,P/I）,中断用指针（,I）,计数中断：,I 00,=,16,注：限,FX2N/2NC,与高速计数器置位指令（,HSCS）,配合使用,4.2,FX,系列,PLC,软继电器及编号4.2.10,指针（,P/I）,嵌套用,N0N7,N0N7,N0N7,N0N7,N0N7,跳转用,P0P63,P0P63,P0P63,P0P127,P0P127,输入中断用,I00*I30*,I00*I50*,I00*I30*,I00*I50*,I00*I50*,定时器中断,-,-,-,-,I6*I8*,计数器中断,-,-,-,-,I010I060,FX0S,FX1S,FX0N,FX1N,FX2N,FX2NC,本节结束,思考:,1.如何实现断电延时?,X0,接通时，,Y0,马上得电；,X0,断开时，,Y0,过20,S,后断电。,思考:,2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办?,X0,接通，,Y0,过5000,S,后得电并保持，至到,X1,接通为止。,4.,3 FX,系列,PLC,的基本指令,FX,系列,PLC,有基本逻辑指令,20,或,27,条、步进指令,2,条、功能指令,100,多条（不同系列有所不同）。,本节以,FX2N,为例，介绍其基本逻辑指令及其应用。,FX2N,的共有,27,条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列,PLC,的,20,条基本逻辑指令。,4.,3 FX,系列,PLC,的基本指令,4.3.1,取指令（,LD/LDI/LDP/LDF,）,LD,（取指令）：一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。,LDI,（取反指令）：一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。,LDP,（取上升沿指令）：