单片机与PC机通信协议RS模板.doc

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帧格式以下: 功效号 [FD] 数据长度 [LB] 数据1 [DS] … 数据n [DS] 校验和 [CS] 其中LB、 DS在命令帧和应答帧中无。差错控制与校验采取纵向冗余校验（LRC）。发送方校验和生成方法: 将FD、 LB、 DS域逐一字节相加求和, 在求和过程中舍弃进位, 最终将所得和（单个字节）取补码作为检验和（CS）。生成校验和函数为: static unsigned char LRC(auchMsg, usDataLen) /* 函数返回 unsigned char 类型 LRC 结果*/ unsigned char *auchMsg ; /* 要计算 LRC 报文*/ unsigned short usDataLen ; /* 报文字节数 */ { unsigned char uchLRC = 0 ; /* LRC 初始化 */ while (usDataLen--) /* 完成整个报文缓冲区 */ uchLRC += *auchMsg++ ; /* 缓冲区字节相加, 无进位 */ return ((unsigned char)(-((char)uchLRC))) ; /* 返回二进制补码 */ } 接收方校验方法: 将全部接收到数据, 即FD、 LB、 DS、 CS等域逐一字节相加求和, 在求和过程中舍弃进位, 若结果为零（低字节）则传输无错, 不然犯错。应答: 接收方对接收数据进行校验后, 若无错则向发送方发送传输无错应答帧, 若有错则向发送方发送传输犯错应答帧。所需通信数据分为: 数据帧、命令帧、应答帧上行数据: 下位机（单片机）向上位机（PC机）传送数据 ⑴ 初始化上位机(IPC): FD=0x01 (InitPC) 单片机将电梯模拟器参数发送至PC机, 初始化PC机端可视化程序。PC机上可视化程序完成初始化后, 应向单片机发送初始化完成命令。帧格式: 功效号 IPC 数据长度 [LB] 数据 [DS] 校验和 [CS] 其中数据域格式以下: 参数号1 参数1 …… 参数号n 参数n ⑵ 发送模拟器状态信息: FD=0x02 (SendMsgToPC) 包含: 轿厢位置, 轿厢状态——上行/下行/停止, 轿厢运行速度帧格式: 功效号 [FD] 数据长度 [LB] 轿厢位置低字节轿厢位置高字节轿厢状态轿厢行速校验和 [CS] 其中轿厢状态: 上行——0x05 下行——0x0A 停止——0x00 ⑶开门命令: FD=0x03 帧格式: 功效号 [FD] 校验和 [CS] ⑷开门到位命令: FD=0x04 帧格式: 功效号 [FD] 校验和 [CS] ⑸关门命令: FD=0x05 帧格式: 功效号 [FD] 校验和 [CS] ⑹关门到位命令: FD=0x06 帧格式: 功效号 [FD] 校验和 [CS] ⑺问询上位机是否准备好: FD=0x07 (IfPCReady) 帧格式: 功效号 [FD] 校验和 [CS] 下行数据: 上位机（PC机）向下位机（单片机）传送数据 ⑴上位机准备好: FD=0x11 帧格式: 功效号 [FD] 校验和 [CS] ⑵初始化完成: FD=0x12 (PCInitFinish) 帧格式: 功效号 [FD] 校验和 [CS] ⑶修改模拟器参数: FD=0x13 (AlterPara) 帧格式: 功效号 [FD] 校验和 [CS] ⑷完成修改模拟器参数: FD=0x14 (FinishAlterPara) 帧格式: 功效号 [FD] 校验和 [CS] ⑸下送模拟器参数: FD=0x15 (SendParaToMCU) 帧格式: 功效号 [FD] 数据长度 [LB] 数据 [DS] 校验和 [CS] 其中数据域格式以下: 参数号1 参数1 …… 参数号n 参数n 应答帧: ⑴接收到数据无错: FD=0xF1 帧格式: 功效号 [FD] 校验和 [CS] ⑵接收到数据犯错: FD=0xF2 帧格式: 功效号 [FD] 校验和 [CS] 模拟器运行步骤图修改模拟器参数步骤图模拟器参数定义 //参数号定义 #define ID_Total_Floors 1 #define ID_Special_Floor_A 3 #define ID_Special_Floor_B 5 #define ID_ID_Observe_Para 7 #define ID_Dist_Bottom_Limit_Location 10 #define ID_Dist_Bottom_Restrict_Location 11 #define ID_Duration_Close_LiftDoor 16 #define ID_Duration_Open_LiftDoor 17 #define ID_Factor_FreqDivid_Hall 18 #define ID_Polarity_Photoswitch 19 #define ID_Floor_Lift_Lieto 29 #define ID_Location_Lift 30 #define ID_Length_UnivFloor 2 #define ID_Length_Special_Floor_A 4 #define ID_Length_Special_Floor_B 6 #define ID_Length_Floor_Level_Board 8 #define ID_Length_Speed_Alter_Board 9 #define ID_Dist_Bottom_SpAlter_UpEnd 12 #define ID_Dist_Top_SpAlter_LowEnd 13 #define ID_Dist_Top_Restrict_Location 14 #define ID_Dist_Top_Limit_Location 15 ubyte Total_Floors; //最高楼层数 ubyte Special_Floor_A; //专用楼层号A ubyte Special_Floor_B; //专用楼层号B ubyte ID_Observe_Para; //观察参数号 ubyte Dist_Bottom_Limit_Location; //下极限与底楼平层距离(向下计算), 单位: 厘米 ubyte Dist_Bottom_Restrict_Location; //下限位与底楼平层距离(向下计算), 单位: 厘米 ubyte Duration_Close_LiftDoor; //电梯关门到位时间, 单位: 秒 ubyte Duration_Open_LiftDoor; //电梯开门到位时间, 单位: 秒 ubyte Factor_FreqDivid_Hall; //输入霍尔脉冲分频系数 ubyte Polarity_Photoswitch; //平层区光电开关极性: 0 - 进入平层区光电开关输出断开, 1 - 进入平层区光电开关输出闭合 ubyte Floor_Lift_Lieto; //电梯目前楼层 uword Location_Lift; //电梯位置值, 单位: 厘米 uword Length_UnivFloor; //通用楼层距离, 单位: 厘米 uword Length_Special_Floor_A; //专用楼层号A楼层距离(向上计算), 单位: 厘米 uword Length_Special_Floor_B; //专用楼层号B楼层距离(向上计算), 单位: 厘米 uword Length_Floor_Level_Board; //平层挡板长度, 单位: 毫米 uword Length_Speed_Alter_Board; //上、下强换挡板长度, 单位: 厘米 uword Dist_Bottom_SpAlter_UpEnd; //下强换顶端与底楼平层距离(向上计算), 单位: 厘米 uword Dist_Top_SpAlter_LowEnd; //上强换底端与顶楼平层距离(向下计算), 单位: 厘米 uword Dist_Top_Restrict_Location; //上限位与顶楼平层距离(向上计算), 单位: 厘米 uword Dist_Top_Limit_Location; //上极限与顶楼平层距离(向上计算), 单位: 厘米

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