资源描述
技 术 协 议
甲方(需方): 无锡雄师机械有限企业
乙方(供方): 无锡桥联数控机床有限企业
经甲乙双方友好协商, 就甲方委托乙方生产制造QLM22-30100定梁式龙门数控镗铣床壹台, 达成以下协议:
一: 机床外观图(见附图1)
二: 机床关键用途、 特点
2.1 机床关键用途
本机床是一台定梁式龙门数控镗铣床, 是一台高效多功效大型数控机床。
本机床有X轴、 Y轴、 Z轴三个坐标轴, X、 Y、 Z坐标轴能够自动定位。本机床能完成铣、 钻、 铰、 攻丝及镗孔等多种工序加工。本机床为三轴(X、 Y、 Z)联动。
本机床适适用于多种板件、 盘件、 壳体件与模具等复杂零件多品种中小批量生产, 适适用于制冷、 石化、 冶金、 锅炉、 印刷、 包装及机械等行业多种管板、 壳体加工, 也适适用于汽车、 农机及机械等行业缸体、 壳体等加工。
因为本机床X、 Y、 Z坐标轴能够自动定位, 在加工时能够节省掉钻镗模具, 直接进行钻、 镗孔, 而且能确保孔距精度, 所以能够节省工艺装备, 缩短生产周期, 从而能够降低成本, 提升经济效益。因为本机床高质量、 高效益、 高适用度, 现在在机械加工行业中应用越来越广泛。
2.2 机床特点:
本机床设计采取了中国外最新发展数控技术及机械加工技术, 它设计采取了西班牙FAGOR 8055数控系统、 此系统有中英文支持、 人机对话、 轨迹显示、 故障自诊疗、 自动报警并提醒等功效, CNC操作面板带10.4″彩色液晶显示器, 可显示文本: 英文、 汉字可切换; 西班牙FAGOR标准机床控制面板; 手持操作单元; 0.5G硬盘, 256KB基础用户程序存放器, 兼有手动输入和经过RS232、 USB、 以太网卡接口输入方法, 配有悬挂式和手持式按钮站各一个, 更便于操作使用。经过不停改善和完善, 含有以下特点:
2.2. 1 高速定位
X 轴采取交流伺服电机经德国进口ZF企业1: 25二级行星齿轮减速器后又经消隙机构1: 6减速驱动双齿轮齿条, 而实现X 向进给; Y轴采取交流伺服电机经一级行星齿轮减速箱减速[1: 4]后再经弹性联轴器直接带动滚珠丝杠进行高速运动, 而实现Y 向进给; Z轴采取交流伺服电机经自制同时带轮减速[1: 2]后带动滚珠丝杠进行高速运动, 而实现Z向进给。
各轴伺服电机均带有高精度脉冲编码器, 而且X、 Y、 Z三轴安装西班牙FAGOR光栅尺, 实现闭环控制, 进行正确定位。
2.2.2 强力切削
交流主轴电机经过两档主变速箱及传动轴把动力传至主轴。主轴恒功率范围宽, 低速扭矩大, 机床采取高刚性主轴结构, 方滑枕导轨, 满足强力切削。
2.2.3 机电一体化
机床设计采取了机电一体化技术, 使机床控制实现了电气自动化, 润滑、 气动装置安装在立柱上, 液压站、 油冷机安装在横梁后端, 降低了占地面积, 简化了搬运和安装, 机床操纵台集中在机床前方, 操作灵活、 方便。具体表现在以下几点:
a、 传感器应用----机床采取了无触点开关、 编码器等传感器, 所以使其含有了多功效、 高自动化、 高智能、 高稳定性和可靠性等特点, 可有效地提升加工工件效率。
b、 伺服传动技术应用----采取FAGOR数控系统及伺服驱动, 主传动采取FM7型交流主轴电机, 三个数控轴采取FXM7型交流伺服电机。
c、 信息处理与自动化技术---- FAGOR系统含有处理信息快捷、 正确等特点, 图形、 文字、 数字等可直接显示出来, 对加工轨迹等信息可直观地读取, 使机床更易操作; 有实用I/O接口、 RS232、 USB、 以太网卡接口, 使丰富系统软件和实用软件应用愈加方便、 编程愈加紧捷。
2.2.4 主轴结构
主轴结构采取优化设计, 主轴前后轴承采取德国FAG高精度成对进口轴承, 精度等级为P4S, 刚性好, 精度高, 确保主轴精度。同时主轴轴承采取油脂密封润滑, 主轴轴承套外部采取恒温油强制冷却。松刀采取油压松夹刀, 拉刀由蝶形簧片完成, 主轴中心位于Z轴方滑枕导轨中心, 含有最好刚性、 稳定性。
2.2.5 导轨形式、 平衡与走线方法
X轴导轨采取三条进口重负荷型直线滚动导轨; Y轴采取两条进口直线滚动导轨结构; Z轴导轨采取淬硬方截面滑枕和贴塑滑动导轨结构。主变速箱及主轴滑枕采取液压平衡。主电柜与机床之间采取美观空中走线方法, 各运动副均采取全封闭式拖链。
2.2.6 机床关键结构特点:
2.2.6.1 床身工作台包含后述立柱、 横梁、 滑枕等大件均采取高强度铸铁材料和树脂砂工艺铸造。床身采取“米字形”筋板部署, 以提升床身刚度和强度。
2.2.6.2 滑枕、 主轴——方滑枕截面450×450mm, Z轴导轨副为滑动导轨副, 采取导轨淬火加贴塑形式; Y轴拖板对滑枕导轨包容长度长, 保持方滑枕在伸出加工时切削平稳。
2.2.6.3 机床液压系统关键用于松刀动作、 主变速箱及主轴滑枕平衡。液压系统包含液压站与蓄能装置。
2.2.6.4 排屑及冷却装置: 机床床身两侧安装两台无心螺旋排屑装置, 将冷却液及铁屑等传送至前部链式排屑器及冷却水箱内, 便于铁屑清理。冷却液由集屑槽前端冷却液出口经过滤网流到冷却箱中, 再经过冷却泵把冷却液输送到方滑枕前端对工件进行冷却。机床含有程序控制空气冷却功效。
2.2.6.5可选附件头:
机床可带有些人工安装直角铣头、 万能铣头、 加长铣头和加长直角铣头。直角铣头4X90°人工转位, 人工换刀, 转速10~1000rpm, 功率25Kw, 主轴锥孔ISO50; 万能铣头4X90°人工转位, 人工换刀, 转速10~800rpm, 功率20Kw, 主轴锥孔ISO50; 加长铣头碟形弹簧拉刀, 自动松刀, 转速10~1250rpm, 功率25Kw, 主轴锥孔ISO50; 加长直角铣头4X90°人工转位, 人工换刀, 转速10~800rpm, 功率20Kw, 主轴锥孔ISO50; 附件头安装在附件小车中, 小车可在小车导轨上人工移动, 其结构紧凑, 更换方便。安装时可经过编程操作, 使方滑枕主轴运行至安装部位, 人工拉紧铣头, 附件头采取端面键与主轴定位。
2.2.6.6机床各部分润滑方法以下: 主轴轴承在装配时涂锂基润滑脂。主变速箱齿轮及各轴承均经过独立润滑装置进行稀油冷却润滑。Z轴导轨、 各轴丝杠螺母稀油润滑均经过自动润滑站进行可控制自动润滑。Y、 Z轴丝杠轴承用油脂进行润滑。X、 Y轴导轨用导轨自润滑系统进行润滑。
2.2.7 机床含有故障自诊疗功效.。
三: 机床关键规格及技术参数
3.1 主轴
主轴锥孔----------------------------------------------ISO50
主轴前轴承直径---------------------------------------¢130mm
主轴转速---------------------------------------10-r/min
主电机功率------------------------------------------37/51Kw
主轴输出扭矩(额定)---------------------------------N.m
主轴最大轴向力---------------------------------------16000N
主轴端面距工作台距离----------------------------1000-2500mm
3.2 工作台
龙门宽度 ---------------------------------------------4100mm
工作台面尺寸(长X宽)---------------------------10000x3000mm
工作台T型槽宽X槽数----------------------------------28x13
3.3 进给系统
X轴行程---------------------------------------------10500mm
Y轴行程----------------------------------------------4500mm
Z轴行程----------------------------------------------1500mm
X轴伺服电机扭矩------------------------------------37.8N.m
Y、 Z轴伺服电机扭矩---------------------------------31.5N.m
X轴齿条模数-------------------------------------------8M
Y轴滚珠丝杠直径-------------------------------------¢80mm
Z轴滚珠丝杠直径------------------------------------¢63mm
快进速度(Z轴)--------------------------------------8m/min
快进速度(X、 Y轴)----------------------------------10m/min
进给速度(X、 Y轴)---------------------------- 1~5000mm/min
进给速度(Z轴)------------------------------- 1~5000mm/min
3.4 位置精度(按VDI3441标准)
定位精度-----------------------------------------0.015/1000mm
全长----------------X轴:0.06mm;Y轴: 0.04mm;Z轴:0.030mm
反复定位精度------------- X轴:0.03mm;Y轴: 0.025mm;Z轴:0.02mm
3.5 工作台承重--------------------------------------------60000kg
3.6 刀 柄------------------------------------------------BT50
3.7 拉 钉-------------------------------------------- LDB-50BT
3.8 机床电源---------------------------------------------3X380V
3.9 机床气源---------------------------------------------0.6MPa
3.10 机床用电总功率---------------------------------------120kw
3.11 机床外形尺寸-----------------------------23250x9100x6850mm
3.12 机床总重量------------------------------------------185吨
3.13 占地面积--------------------------------------------210M2
四: 货物制造、 安装、 验收标准
标准名称
标准号
金属切削机床通用技术条件
GB/T9061-1988
金属切削机床机械加工件通用技术条件
JB/T9872-1999
金属切削机床焊接件通用技术条件
JB/T9873-1999
金属切削机床装配通用技术条件
JB/T9874-1999
龙门机床 精度
JB 6080-92
金属切削机床安全防护通用技术条件
GB15760-1995
机床检验通则 第2部分:数控轴线定位精度和反复定位精度
GB/T17421.2-
工业电气设备第1部分: 通用技术条件
GB5226.1-
五: 具体交货清单(套/台)
1)主机(配FAGOR 8055数控系统, AC主电机, X、 Y、 Z轴伺服电机, 脉冲编码器, 手操式电子手轮)
2)机床X、 Y轴导轨采取不锈钢伸缩防护
3)机床带主轴恒温冷却系统
4)机床数控柜带防尘除湿空调器(电控柜冷气机)
5)机床带自动集中润滑装置
6)机床带照明装置及三色工况指标灯
7)机床带冷却装置与排屑装置
8)机床带可调垫铁
9)机床带手动安装直角铣头、 万能铣头、 加长铣头和加长直角铣头各壹套
10)技术文件
10.1) 数控系统说明书壹套(编程手册, 操作手册)
10.2) 机床机械使用说明书壹套(机床维修手册)
10.3) 机床电气使用说明书壹套(电气原理图, 电器接线图等)
10.4) 机床检测结果(机床合格证实书)壹套
10.5)附件清单---装箱单
10.6)系统参数设置软盘、 RS232传输线一根及传输软件、 以太网传输软件
六: 标准附件清单
序号
名称
图号
规格
数量
1
内六角扳手
S91-7
3~16
各1
2
双头扳手
S91-1A
14X17
1
3
扳手
12”
1
4
螺丝刀
一字和十字
各1
5
工具箱
1
6
17X19
1
7
22X24
1
8
27X30
1
9
32X36
1
10
单头扳手
S91-2A
46
1
11
圆螺母扳手
S93-1
55-62
1
12
110-130
1
13
调整垫铁
CS78-6
240X130
98
14
地脚螺钉
GB799
M30X600
98
15
螺母
GB41
M30
98
16
垫圈
GB95
30
98
17
电柜门锁钥匙
MS705
2
备件及易损件清单:
名称
图号
规 格
数 量
备注
刮屑板
6
刮屑板
2
O型密封圈
GB1235
12X1.9
4
O型密封圈
GB1235
16X2.4
3
O型密封圈
GB1235
20X2.4
3
O型密封圈
GB1235
25X2.4
2
O型密封圈
GB1235
35X3.1
6
O型密封圈
GB1235
40X3.1
5
O型密封圈
GB1235
55X3.1
4
O型密封圈
GB1235
85X3.1
2
Yx型密封圈
JBY398
d 28
1
Yx型密封圈
JBY398
d 45
3
Yx型密封圈
JBY398
d 50
2
Yx型密封圈
JBY398
D40
2
七: 关键外购件清单
序号
外购件名称
外购件生产厂名
1
主轴轴承
德国FAG企业
2
直线导轨
台湾HIWIN企业
3
滚珠丝杠
德国亿孚企业
4
数控系统(FAGOR 8055)(含进给伺服电机)
西班牙FAGOR企业
5
行程开关、 限位开关
日本山武霍尼威尔企业
6
气动元件
日本SMC企业
7
氟路耐导轨贴塑软带
美国夏邦企业
8
光栅尺
西班牙FAGOR企业
9
接触器、 继电器、 空气开关
中外合资企业
10
自动润滑站
南京贝奇尔
11
电控箱冷气机、 恒温油箱
无锡康狄、 台湾高抗
12
联轴器
德国KTR企业
13
液压泵、 阀
台湾北部精机
14
X轴齿条
德国亚特兰大
15
行星齿轮箱
德国ZF、 湖北行星
八: 货物质量确保、 技术服务、 售后服务
1、 质保期为最终验收后: 整机12个月。 保修期内机床出现故障, 供方提供技术服务立刻有效,接到报修电话, 供方12小时响应, 二十四小时到现场, 做到故障不排除, 人员不撤离, 并无偿更换零件及服务。质保期满后六个月内, 供方无偿对设备进行一次技术服务, 技术服务内容包含: 机床定位精度、 反复定位、 几何精度、 机床参数检验与调整, 机床使用维护等方面, 确保机床定位精度、 几何精度达成技术协议要求。
2、 机床保修期外, 供方终生立刻提供技术服务, 包含维修指导, 零配件供给, 到厂排除故障等。更换零件及维修人员服务费用仅收取成本费。
九: 货物验收
(一)验收要求
1.空运转验收:
(1). 要求: 机床连续运转8小时无异常。在运转期间若出现异常, 待排除后, 重新开始计时。若累计三次不能顺利完成试验, 此项目视为不合格。
(2). 空运转内容(包含附件铣头):
各坐标轴满行程范围内快进, 工进(进给量有高低改变)动作; 运动平稳、
灵活、 可靠, 无爬行和振动现象; 各进给轴丝杠或传动齿轮无发烧现象;
b.主轴正、 反转动作、 转速高低改变、 主轴停转动作;
c.机床固定循环功效;
d.机床安全防护;
e.机床润滑和冷却系统工作正常;
以上多种机床动作在连续8小时运转期间最少要出现三次。
(3). 主轴选择10种从低到高不一样转速, 检验实际转速偏差, 其偏差值应不超出给定值5%。最高转速运转时间不得少于2小时, 主轴轴承周围温度不超出60°C , 温升不得超出20°C;
2. 满负荷切削验收:
当机床达成最大切削功率时, 被加工工件材料为45, 切削刀具¢200mm硬质合金端铣刀,主轴转速200rpm, 切削线速度125V/min, 切削深度5mm,切削宽度160mm, 切削进给速度480mm/min.
3.工作台承载能力验收:
工作台满载60T(均放), a.快速移动时, b.模拟面铣加工时, 均能平稳运行, 伺服电机负载在额定负载之内。
4. 在上述各项目验收中, 机床必需无漏油、 漏气、 漏水、 漏电现象。卖方无偿提供试验工作材料、 试件图纸、 刀具、 加工程序。
(二).机床预验收和技术培训
1. 供方于机床预验收前两周通知需方, 方便需方办理相关手续。
2. 需方派4人小组前往供方工厂进行为期8天机床预验收,派出人员由机械维护, 电器维护, 数控编程, 机床操作等方面技术人员组成。
3. 机床预验收内容包含:
a. 机床外观及技术规格检验;
b. 机床几何精度和定位精度检测;(检测项目按机床合格证实书进行,见附页2)
c. 满负载切削试验;
d. 三轴联动加工试验(含两轴);
e. 空运转试验;
4.供方在预验收间向需方提供一套技术文档。
5.需方预验收人员差旅费用由需方负担。
6.预验收合格, 双方签字后方可发货。
(三)安装调试及最终验收
1. 需方在机床安装前1个月完成机床基础施工。机床抵达用户地后, 需方用书面形式通知供方, 供方安装人员必需在收到通知后5天内抵达用户现场, 共同进行开箱验货。
2. 需方在机床安装前准备好必需动力和辅助设施, 供方来人负责机床安装调试及验收。
3. 机床安装调试和最终验收内容包含:
1)机床符合协议和技术协议要求。
2)控制系统功效符合技术协议要求并实际在机床上演示。
3)机床几何精度和定位精度等检测。具体见合格证实书和精度要求。
4)满负载切削。
5)三轴联动加工(含两轴)。
6)空运转。
7)工作台承载能力验收。
8)甲方提供被加工零件、 图纸及刀具, 乙方按图纸和双方确定工艺要求加工出合格零件。
4. 供方安装人员保险、 交通费用均由供方自理, 需方提供在用户地食宿。
5. 设备安装、 调试、 验收时间不超出30天。
6. 技术教学培训在设备安调完成后进行, 地点在需方工厂,时间为12天, 培训内容包含: 编程、 操作、 维修、 保养和机床系统功效介绍。
7. 最终验收结束, 双方签字认可。设备进入质保期。
十: 本协议一式贰份, 甲、 乙双方各执壹份, 双方签字生效, 本协议与供货协议同时生效, 含有相同法律效力。
未尽事宜, 双方友好协商处理。
甲方(需方): 无锡雄狮机械有限企业
代表:
日期:
乙方(供方): 无锡桥联数控机床有限企业
代表:
日期:
附: 1. 交货期: 预付款到帐后4个半月。
2. 结算方法: 预付款30%(协议签字付30%银行电汇生效); 在协议生效后三个月内付进度款30%; 预验收合格后付30%发货; 终验收合格付5%; 余款5%作为质保金一年内付清。
3. 产品报价表:
品名
价格(万元)
主机
423
直角头
7
延伸头
6
万能头
12
扁直角头
10
累计
458
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