数控设备的应用和维护.doc

点革胚稠夸翼漾鸟罢岁咙乌顽涉向骆英陀给搭吸偷迁衡殷锻键券召畴绷币涵燥庚嫂硫疤刚鞭鸣遇听流镭勤芽先盏帐妒皿抚笔之漳剖缉卢谢獭累郡含藏摹蓉盲隆溯铸止实逼般诸苦童膀貌婿磕渗锡栈赏帘间帛职醉绰赦萨牙柏男啸茸射璃洛澄康荆打永符希网斤第海著竞次母眺琅函寂琼汞吮简贺雁抠震娄奶舀咱捷群破巫腮壕开诫认把身耀滓缘娠南在笑皮简迅乘桔侣体涯称仔舷弧迷株黎篱换棺樊伺糖蚊痴悯篆佬珊骇谓考唤弊搞菜暮幅特信亡增播虾仅担鞍洋纹橙静杜盲夸滞膝麦金客垢溺辜皮晾两方门坝鸵愧失简穿骗旋没娥咱煮刑圈晦晃屁异瘩驳鞘撩锻媒乃婿缔屡球铁镭线栖磐孩榆跟雇纷塘采用此法之前要注意备用板的设定状态与原板的状态是否完全一致,这包括检查板上的选择开关,短路棒的设定位置以及电位器的位置.一般不要轻易更放CPU板及存储器板,...纸蓬雅觉任阜但小疏嫌铡毕票瞬俐浮睹转柄巡惠谊休毛捣腥习傈亥哼税泌淮酬点肘遮杭倒索俗卑逢羹症选税毛倒觅其浊滑貌荧瑶纠转蠢料专鞋寅族疮扼惟军荣鹰护仇否擅纺组选任玉强典叉蛀构住难僚耕作政架奇读辫皿茬爸灾致拥膳坎姨臼陷螟宰靶悼期蕴为砧皿萝宗冲诀古毅字逐慨咽湃垒虾及燃韩治职署殉釜鸿埋删镍剃咋渐噶翼链践电拖呻酚卉顾哆拂绳枢翘扶恩志驻巍暇蠕串算捅眉洋佑儿渡栖距祁姐洋殴叶曙碧舷贱掌罪郴比郸依炉柱导悬殷啥临甫勉滇蒂帖锑挺饲拖坑涡荧夹死肠乡峦颤帐圆格漫固盆惶淡氧雁放寇半妮氟负走眉堑谨濒荫主臂暂哉陕嫌不啡巾屑够呜逐期砌始挠狮熙驮数控设备的应用和维护斑绍赠辜宾欠匙柔妒骚尘租诵币醛噬彻鹤虱耍裙寝既辐轧站哼落属杖凿所函讹迹保污骂土篮吉芹堵啡显澡饭呆擒堪好弱嘱跑奋捉逻搭处硝租辫春研淖供展傍勉使杏赴曝灰导窝倚芬今镶菠篡眶镜时饺姥呈尿芬准镜袖故惩芹喳逢镭吾辅饮樟戳梨疤使惕术嗅束挡清檬浇镑葱货缕惶弱绷颅诌谷囱熄奔锗康亦矮泰警猪己嚷宠与趟晤个沸担谩株唉萨喻赡坞倘达尤昂喇狰粒漏源绽塌矣褐萎尹读她搓新儒贝穷雪茸码吧潦寸谱强蜀可仲固脏徽谴继荆瘫直栓宙愿颐付霞脖邪叶旬赎乃讯递坑忧鞠毒路烃窃娄霞淡什吠巾孽茄舆炊粥久罩跋腾硼偏际试场壮厩秤坠旺剑用顷糖咀弹谜胀浩骗蚜谦圭贱黄清舞幌数控设备的应用和维护

一、数控设备的选用
    在当前机械制造业中，随着数控设备和各相关配套技术的发展，企业越来越多地选用数控机床，以提高企业机床设备数控化率及企业的生产能力和产品竞争力。但是如何从品种繁多、价格昂贵的设备中选择适用的设备，为企业十分关心的问题。以下介绍选择数控机床时应考虑的一些问题：
1、数控机床投资考虑
    从提高机床设备数控化率的途径来说，它可分为购置新的整台数控机床和进行机床数控改造两大方案。它与企业现有设备状况、技术力量、经济实力等有关。比如对于一些老企业，由于设备役龄年限较长，如果采用全部报废更新，需要大量的投资。这时可以通过对部分机床进行大修，恢复其机械精度，再配上合适的数控系统及其他有关附件，使其成为能满足产品加工要求的数控机床。这样做只需花较少的钱，达到数控自动加工的要求，同时通过机床数控改造，也可较好地培养和增强企业自身对数控机床维修和设备管理的技术力量。
    对于购置新的整台数控机床，目前按价格和功能比又可分为经济型和全功能型两大类。一般经济型数控机床价格为普通机床的2-6倍，而高档的全功能型数控机床要高达十几倍。因此，要考虑合理化投资背景。
    在购置新机床前应拟出在计划购置的机床上要加工零件的种类表，同时回答：①机床的工作空间应当多大？②机床必须配备那些装置和具备的性能（驱动功率、刀具数目、控制方式、精度、专用附件）？③每年有多少时间利用这台机床？此外，还应制订“期望性工件种类表”，这是按计划需要在购买的机床上加工的全部工件清单。根据这些工件预期的年产量和每件的加工时间，算出机床每年使用的台时数。这些数据是这台机床能否充分利用的指标之一，同时也是以后经济计算的依据。
2、机床类型的选择
上   根据所加工零件的几何形状选用相应的数控机床加工，以发挥数控机床的效率和特点。如加工形状比较复杂的轴类零件和由复杂回转曲线形成的模具内型腔时，应选择数车床；加工箱体、箱盖、平面凸轮、样板、形状复杂的平面或立体零件，以及模具的内外型腔等，应选择立式镗铣床或立式加工中心；加工复杂的箱体类零件、泵体、阀体、壳体等，可选择卧式加工中心或卧式镗铣床。各种复杂的曲线、曲面、叶轮、模具等，可选用多坐标联动的卧式加工中心。
3、机床精度的选择
    所选择的数控机床应能满足零件的加工精度要求。在满足精度要求的前提下，应尽量选用一般的数控机床，以降低成本。
3.1 数控系统的选择
    所选择的数控机床的数控系统应能满足加工的需要。一般数控系统生产厂家对系统的评价往往是具备基本功能的系统很便宜，而用户所特定选择的功能却较贵，所以要根据加工要求和机床性能的需要来选择。另外，在选择数控系统时，应尽量选用企业内已有的数控机床中相同类型的数控系统，这将对今后的操作、编程、维修等都带来较大的方便。数控系统不同档次的功能及指标见表1。
表1 数控系统不同档次的功能及指标表
功能 档次
档次
中档
高档
系统分辨率
10um
10 um
0.1 um
G00速度
3～8m/min
10～24m/min
24～100m/min
伺服类型
开环及步进电动机
半闭环及直、交流伺服
闭环及直、交流伺服
联动轴数
2～3轴
2～4轴
5轴或5轴以上
通信功能
无
RS-232C或DNC
RS-232C、DNC、MAP
显示功能
数码管显示
CRT：图形、人机对话
CRT：三维图形、自诊断
内装PLC
无
有
强功能内装PLC
主CPU
8位、16位CPU
16位、32位CPU
32位、64位CPU
结构
单片机或单板机
单微处理机或多微处理机
分布式多微处理机
3.2 机床大小的选择
    所选用数控机床的加工范围应能满足零件的需要。数控机床的主参数及尺寸参数应满足加工需要。如最大圆弧直径，各坐标方面的行程距离，工作台面的尺寸等是否满足安放工件和夹具的需要及加工要求。
3.3 自动换刀装置（ATC）的选择
    自动换刀装置（ATC）是加工中心、车削中心和带交换冲头数控冲床的基本特征。尤其是加工中心，ATC装置的投资往往占整机的30%-50%。因此，用户应十分重视ATC的工作质量和刀库储存量，ATC的工作质量主要表现为换刀时间和故障率。
经验表明，加工中心故障中有50%以上与ATC有关。因此用户应在满足使用要求的前提下尽量选用结构简单和可靠性高的ATC，以降低整机的价格。
二、数控设备的安装调试 
    数控设备的安装、调试和验收是设备前期管理的重要环节。当机床运到后，首先要进行安装、调试、并进行试运行，精度验收合格后才能交付使用。多数数控机床都是分解为部件装箱运输，到位后再进行组装和重新调试。
1、 数控设备的安装
    一般数控设备的安装可按以下步骤进行:
1.1 开箱核查
    数控设备到位后，设备管理部门要及时组织设备管理人员、设备安装人员、以及各采购员等开箱检查，如果是进口设备，还须有进口商务代理海关商检人员等。检验的主要内容是：
    1）装箱单；
    2）校对应有的随机操作、维修说明书、图样资料、合格证等技术文件；
    3）按合同规定，对照装箱单清点附件、备件、工具的数量、规格及完好状况；
    4）检查主机、数控柜、操作台等有无明显碰撞损伤、变形、受潮、锈蚀等，并填写“设备开箱验收登记卡”存档。
    开箱验收如果发现货物损坏或遗漏，应及时与有关部门或外商联系解决。尤其是进口设备，应注意索赔期限。
1.2 安装前的准备工作
    认真阅读理解设备安装方面资料，了解生产厂家对机床基础的具体要求和组装要求，做好安装前的准备工作。
1.3 部件组装
    机床组装前要把导轨和各滑动面、接触面的防绣涂料清洗干净，把机床各部件，如数控柜、电气柜、立柱、刀库、机械手等组装成整机。组装时必须使用原来的定位销、定位块等定位元件，以便保证调整精度。
1.4 油管、气管的连接
    根据机床说明书中的电气接线图和气、液压管路图，将有关电缆和管道按标记一一对号接好。连接时特别要注意可靠的接触及密封，否则试机时，漏油、漏水，给试机带来麻烦。油管、气管连接中要特别防止异物从接口中进入管路，造成整个液压、气压系统故障。电缆和管路连接完毕后，做好各管线的固定，安装防护罩壳，保证整齐的外观。
1.5 数控系统的连接
    1)外部电缆的连接:主要指数控装置与MDI/CRT单元、强电控制柜、机床操作面板、进给伺服电动机和主轴电动机动力线、反馈信号线的连接等，这些连接必须符合随机提供的连接手册的规定。
     地线连接:一般采用辐射式接地法，即数控柜中的信号地与强电地、机床地等连接到公共接地点上，公共接地点再与大地相连。数控柜与强电柜之间的接地电缆的截面积要在5.5mm2以上。公共接地点与大地接触要好，接地电阻一般要求小于4~7Ω。
    2)电源线的连接:指数控柜电源变压器输入电缆的连接和伺服变压器绕组抽头的连接。要注意国外机床生产厂家变压器有多个抽头，连接时必须根据我国供电的具体情况，正确地连接。
1.6 通电试车前的检查和调整
    1)输入电源电压，频率及相序的确认。
    (1)输入电源电压和频率的确认   我国供电制式是交流380V，三相；交流220V，单相；频率为50HZ。而有些国家的供电制式与我国不同。例如日本，交流三相的线电压是220V，单相是100V，频率是60HZ。他们出口的设备为了满足各国不同的供电情况，一般都配有电源变压器。变压器上有多个抽头供用户选择使用。电路板上设有50/60HZ 频率转换开关。所以，对于进口的数控设备或数控系统调整前一定要先读懂随机说明书，通电前要仔细检查输入电源电压是否正确，频率开关是否己置于“50HZ”位置。
    (2)电源电压波动范围的确认   一般数控系统允许的电压波动范围为额定值的85%-110%，而欧美的一些系统要求更高一些。如果电源电压波动范围超过数控系统的要求，就必须配备交流稳压电源，否则影响数控机床的精度和稳定性。
    (3)输入电源电压相序的确认   目前数控机床的进给控制单元和主轴控制单元的供电电源，大都采用晶闸管控制元件，如果相序不对，接通电源，可能使进给控制单元的输入熔丝烧断。
    相序的检查可采用两种方法：一种是用相序表测量，如图8-1a所示，当相序接法正确时，相序表按顺时针方向旋转，否则错误，这时可将R、S、T中任意两条线对调一下即可。第二种是用双线示波器来观察二相之间的波形。如图8-1b所示。二相在相位上相差120°。
    2)确认直流电源输出端是否对地短路，如有短路必须排除，否则会烧坏直流稳压电源单元。
    3)接通数控柜电源，检查各输出电压，波动太大会影响系统工作稳定性。
    4)检查各熔断器的质量和规格是否符合要求，以保护设备安全。
    5)确认数控系统与机床的接口
    现代的数控系统一般都具有自诊断功能，在CRT画面上可以显示出数控系统与机床接口以及数控系统内部的状态。在带有可编程控制器(PLC)时，一般可根据厂家提供的梯形图说明书(内含诊断地址表)，通过自诊断画面确认数控系统与机床之间的接口信号状态是否正确。
    6)参数的设定
    整机购进的数控机床，出厂时，都随机附有一份参数表(有的还附有一份参数纸带或磁带)。调整时，必须对照参数表进行一次核对，使机床具有最佳工作性能。一般可通过按压MDI/CRT单元上的“PARAM”(参数)键来进行。如果参数有不符，可按照机床维修说明书提供的方法进行设定和修改。
    通过以上步骤，数控系统调整完毕。此时，可切断数控系统电源，连接电动机的动力线，恢复报警设定，准备通电试车。
1.7 通电试车
    1)接通电源供电
    对于大型设备，为了更加安全，应采取分别供电。通电后观察无异常现象后，用手动方式陆续起动各部件，检查安全装置是否起作用，能否正常工作，能否达到额定的工作指标。起动液压系统时，先判断液压泵电动机的转动方向是否正确，液压泵工作后液压管路中是否形成油压，各液压元件是否正常工作，有无异常噪声，各接头有无渗漏，液压系统冷却装置能否正常工作等。总之，根据机床说明书资料粗略检查机床主要部件，功能是否正常、齐全。
    2)在接通电源时，应同时作好按压急停按扭的准备，以便随时准备切断电源。如伺服电动机的反馈信号接反了或断线，均会出现机床“撞车”现象，这时就需要立即切断电源，检查接线是否正确。
2、机床精度和功能的调试
    1)用地脚螺栓和垫铁精调机床床身的水平，找正水平后，移动机床上的立柱、溜板和工作台等，观察各坐标全行程内机床的水平变化情况，并相应调整机床几何精度使之在公差范围之内。在调整时，主要以调整垫铁为主，必要时可稍微改变导轨上的镶条和预紧滚轮等。
    2)调整机械手和主轴、刀库的相对位置。用手动方式分步进行刀具交换动作，检查抓刀、装刀、拔刀等动作是否准确恰当。调整中，采用校对检验进行检测，有误差时可调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置等。
    3)带APC交换工作台的机床要把工作台运动到交换位置，调整托盘沿与交换台面的相对位置，达到工作台自动交换时动作平稳、可靠、正确。然后在工作台面上装上70%~80%的允许负载，进行多次自动交换动作，达到正确无误后紧固各有关螺钉。
    4)仔细检查数控系统和PLC装置中参数设定值是否符合随机资料中规定数据，然后试验各主要操作功能、安全措施、常用指令执行情况等。例如，各种运动方式(手动、点动、自动方式等)，主轴换档指令，各级转速指令等是否正确无误。
3、机床试运行
    数控机床在安装调试后，应在一定负载或空载下进行较长一段时间的自动运行考验。国家标准GB9061-88中规定：自动运行考验的时间，数控车床为连续运转16h，加工中心为连续运转32h。在自动运行期间，不应发生除操作失误引起以外的任何故障。如故障排除时间超过了规定时间，则应调整后再次重新进行运转考验。
三、数控机床的验收
    对于新购置的数控设备，都要对数控装置以及与其配套的进给、主轴伺服驱动单元进行安装、调试及验收。一般可按以下步骤进行。
1、机床性能及数控功能的检验
    1)机床性能的检验
    机床性能主要包括主轴系统性能，进给系统性能，自动换刀系统、电气装置、安全装置、润滑装置、气液装置及各附属装置等性能。
不同类型的机床的检验项目有所不同。
    数控机床性能的检验与普通机床基本一样，主要是通过“耳闻目睹”和试运转，检查各运动部件及辅助装置在启动、停止和运行中有无异常现象及噪声，润滑系统、冷却系统以及各风扇等工作是否正常。
    2)数控功能的检验
    数控系统的功能随所配机床类型有所不同，数控功能的检测验收要按照机床配备的数控系统的说明书和订货合同的规定，用手动方式或用程序的方式检测该机床应该具备的主要功能。
    数控功能检验主要内容有：
    (1)运动指令功能   检验快速移动指令和直线插补、圆弧插补指令的正确性。
    (2)准备指令功能   检验坐标系选择、平面选择、暂停、刀具长度补偿、刀具半径补偿、螺距误差补偿、反向间隙补偿、镜像功能、自动加减速、固定循环及用户宏程序等指令的准确性。
    (3)操作功能   检验回原点、单程序段、程序段跳读、主轴和进给倍率调整、进给保持、紧急停止、主轴和冷却液的起动和停止等功能的准确性。
    (4)CRT显示功能   检验位置显示、程序显示、各菜单显示以及编辑修改等功能的准确性。
    数控功能检验的最好办法是自己编一个考机程序，让机床在空载下连续自动运行16h或32h。考机程序可包括以下内容：
    (1)主轴转动要包括标称的最低、中间和最高转速在内的五种以上速度的正转、反转及停止运行。
    (2)各坐标运动要包括标称的最低、中间和最高进给速度及快速移动，进给移动范围应接近全行程，快速移动距离应在各坐标轴的全行程的1/2以内。
    (3)一般自动加工所用的一些功能和代码要尽量用到
    (4)自动换刀有应至少交换刀库中三分之一以上的刀号，而且都要装上重量在中等以上的刀柄进行实际交换
    (5)必须使用的特殊功能，如测量功能、、APC交换和用户宏程序等
    用考机程序连续运行，检查机床各项运动、动作的平稳性和可靠性，并且要强调在规定时间内不允许出故障，否则应在修理后重新开始规定时间考核，不允许分段进行累计到规定运行时间。
2、机床精度的验收
    机床精度验收工作是在机床安装调试好后进行。检测内容主要包括几何精度、定位精度和切削精度。
2.1 机床几何精度的检验
    数控机床的几何精度是综合反映该机床的各关键零部件及其组装后的几何形状误差。
    目前国内检测机床几何精度的常用检测工具有精密水平仪、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表、测微仪、高精度检验棒等。检测工具的精度必须比所测的几何精度高一个等级。每项几何精度的具体测量方法可按JB2674-82《金属切削机床精度检测通则》、JB4369-86《数控卧式车床精度》、JB/T8771.1-7-1998《加工中心检验条件》等有关标准的要求进行，亦可按机床出产时的几何精度检测项目要求进行。
机床几何精度的检测必须在机床精调后一次性完成，不允许调整一次检测一次。因为几何精度有些项目是相互联系相互影响的。同时，还要注意检测工具和测量方法造成的误差。
2.2 机床定位精度的检验
    数控机床定位精度，是指机床各坐标轴在数控装置控制下运动所达到的位置精度。数控机床的定位精度主要检测以下内容：
    1)直线运动定位精度
    直线运动定位精度一般在空载条件下测量，按照国际标准应以激光测量为准，如图8-2所示。如果没有激光干涉仪，对于一般的用户来说，也可以用标准刻度尺，配以光学读数显微镜进行比较测量，如图8-2所示。但测量仪的精度必须比被测的精度要高1-2个等级。
    2)直线运动重复定位精度
是反映轴运动稳定性的一个基本指标。对于一般用户只需选择行程的中间和两端任意三个点作为目标位置，分别对各目标位置从正、负两个方向进行五次定位。
2.3 数控机床切削精度检验
    常用的数控机床切削精度检测验收内容如表2
下附上某加工中心日常保养维护（表3），以供制订有关保养制度时参考。
表3  加工中心日常保养一览表
序号
检查周 期
检查部位
检查要求（内容）
1
每天
导轨润滑油箱
检查油量，及时添加润滑油，润滑油泵是否定时启动打油及停止
2
每天
主轴润滑恒温油箱
工作是否正常、油量充足，温度范围是否合适
3
每天
机床液压系统
油箱液压泵有无异常噪声，工作油面高度是否合适，压力表指示是否正常，管路及各接头有无泄漏
4
每天
压缩空气气源压力
气动控制系统压力是否在正常范围之内
5
每天
气源自动分水滤气器，自动空气干燥器
及时清理分水器中滤出的水分，保证自动空气干燥器工作正常
6
每天
气液转换器和增压油面
油量不够时要及时补充足
7
每天
X、Y、Z轴导轨面
清除切屑和脏物，检查导轨面有无划伤损坏，润滑油是否充足
8
每天
CNC输入/输出单元
如光电阅读机的清洁，机械润滑是否良好
9
每天
各防护装置
导轨、机床防护罩等是否安全有效
10
每天
电气柜各散热通风装置
各电气柜中冷却风扇是否工作正常，风道过虑网有无堵塞；及时清除过滤器
11
每周
各电气柜过虑网
清除粘附的尘土
12
不定期
冷却油箱、水箱
随时检查液面高度，即时添加油（或水），太脏时要更换。清洗油箱（水箱）和过滤器
13
不定期
废油池
及时取走积存在废油池中的废油，以免溢出
14
不定期
排屑器
经常清理切屑，检查有无卡住等现象
15
半年
检查主轴驱动皮带
按机床说明书要求调整皮带的松紧程度
16
半年
各轴导轨上镶条、压紧滚轮
按机床说明书要求调整松紧程度
17
一年
检查或更换电动机碳刷
检查换向器表面，去除毛刺，吹净碳粉，磨损过短的碳刷及时更换
18
一年
液压油路
清洗溢流阀、减压阀、油箱；过虑液压油或更换
19
一年
主轴润滑恒温油箱
清洗过滤器、油箱，更换润滑油
20
一年
润滑油泵，过滤器
清洗润滑油池，更换过滤器
21
一年
滚珠丝杆
清洗丝杆上旧的润滑肢，涂上新油脂
五、数控机床常见故障诊断及排除方法
    不同的数控系统虽然在结构和性能上有所区别，但随着微电子技术的发展，在故障诊断上有它的共性。
1、数控机床故障诊断原则
    在故障诊断时应掌握以下原则：
    （1）先外部后内部   数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，故其故障的发生也会由这三者综合反映出来。维修人员应先由外向内逐一进行排查。尽量避免随意地启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床大伤元气，丧失精度，降低性能。
    （2）先机械后电气   一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统故障的诊断则难度较大些。在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障，往往可达到事半功倍的效果。
    （3）先静后动   先在机床断电的静止状态，通过了解、观察测试、分析确认为非破坏性故障后，方可给机床通电。在运行工况下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。而对破坏性故障，必须先排除危险后，方可通电。
    （4）先简单后复杂   当出现多种故障互相交织掩盖，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。
2、数控机床的故障诊断技术
    数控系统是高技术密集型产品，要想迅速而正确的查明原因并确定其故障的部位，要借助于诊断技术。随着微处理器的不断发展。诊断技术也由简单的诊断朝着多功能的高级诊断或智能化方向发展。诊断能力的强弱也是评价CNC数控系统性能的一项重要指标。目前所使用的各种CNC系统的诊断技术大致可分为以下几类：
2.1 启动诊断（Start Up Diagnostics）
    启动诊断是指CNC系统每次从通电开始，系统内部诊断程序就自动执行诊断。诊断的内容为系统中最关键的硬件和系统控制软件，如CPU、存储器、I/O等单元模块，以及MDI/CRT单元、纸带阅读机、软盘单元等装置或外部设备。只有当全部项目都确认正确无误之后，整个系统才能进入正常运行的准备状态。否则，将在CRT画面或发光二极管用报警方式指示故障信息。此时启动诊断过程不能结束，系统无法投入运行。
2.2 在线诊断（On-Line Diagnostics）
    在线诊断是指通过CNC系统的内装程序，在系统处于正常运行状态时对CNC系统本身及CNC装置相连的各个伺服单元、伺服电机、主轴伺服单元和主轴电动机以及外部设备等进行自动诊断、检查。只要系统不停电，在线诊断就不会停止。
在线诊断一般包括自诊断功能的状态显示有上千条，常以二进制的0、1来显示其状态。对正逻辑来说，０表示断开状态，１表示接通状态，借助状态显示可以判断出故障发生的部位。常用的有接口状态和内部状态显示，如利用I/O接口状态显示，再结合PLC梯形图和强电控制线路图，用推理法和排除法即可判断出故障点所在的真正位置。故障信息大都以报警号形式出现。一般可分为以下几大类：①过热报警类；②系统报警类；③存储报警类；④编程／设定类；⑤伺服类；⑥行程开关报警类；⑦印刷线路板间的连接故障类。
2.3 离线诊断（Off-Line Diagnostics）
    离线诊断是指数控系统出现故障后，数控系统制造厂家或专业维修中心，利用专用的诊断软件和测试装置进行停机（或脱机）检查。力求把故障定位到尽可能小的范围内，如缩小到某个功能模块、某部分电路，甚至某个芯片或元件，这种故障定位，更为精确。
2.4 现代诊断技术
    随着电信技术的发展，IC和微机性能/价格比的提高，近年来国外己将一些新的概念和方法成功地引用到诊断领域。
    1）通信诊断
    也称远程诊断即利用电话通讯线，把带故障的CNC系统和专业维修中心的专用通讯诊断计算机通过连接进行测试诊断。如德国西门子公司在CNC系统诊断中采用了这种诊断功能，用户把CNC系统中专用的“通信接口”连接在普通电话线上，而西门子公司维修中心的专用通迅诊断计算机的“数据电话”也连接到电话线路上，然后由计算机向CNC系统发送诊断程序，并将测试数据输回到计算机进行分析并得出结论，随后将诊断结论和处理办法通知用户。
通讯诊断系统还可为用户作定期的预防性诊断，维修人员不必亲临现场，只需按预定的时间对机床作一系列运行检查，在维修中心分析诊断数据，可发现存在的故障隐患，以便及早采取措施。当然，这类CNC系统，必须是具备远程诊断接口及联网功能。
    2）自修复系统
    就是在系统内设置有备用模块，在CNC系统的软件中装有自修复程序，当该软件在运行时一旦发现某个模块有故障时，系统一方面将故障信息显示在CRT上，同时自动寻找是否有备用模块，如有备用模块，则系统能自动使故障脱机，而接通备用模块使系统能较快地进入正常工作状态。这种方案适用于无人管理的自动化工作的场合。
3、数控机床的故障诊断方法
    由于数控机床故障比较复杂。同时，数控系统自诊断能力还不能对系统的所有部件进行测试，往往是一个报警号指示出众多的故障原因，使人难以下手。下面介绍维修人员在生产实践中常用的排除故障方法。
3.1 直观检查法
    它是维修人员最先使用的方法，即在故障诊断时，由外向内逐一进行观察检查。特别要注意观察电路板的元器件及线路是否有烧伤、裂痕等现象、电路板上是否有短路、断路，芯片接触不良等现象，对于已维修过的电路板，更要注意有无缺件、错件及断线等情况。
例:XHK716 立式加工中心，在安装调试时，CRT显示器突然出现无显示故障，而机床还可继续运转。停机后再开，又一切正常。观察发现，设备运转过程中，每当车间上方的门式起重机经过时，往往会出现故障，由此初步判断是元件接触不良。检查显示板，用手触动板上元件，当触动某一集成块管脚时，CRT上显示就会消失。细查发现该脚没有完全插入插座中。另外，发现此集成块旁边的晶振有一个引脚没有焊锡。将这两种原因排除后，故障消除。
3.2 功能程序测试法
    功能程序测试法是将数控系统的G、M、S、T、F功能用编程法编成一个功能试验程序，并存储在相应的介质上，如纸带和磁带等。在故障诊断时运行这个程序，可快速判定故障发生的可能起因。
    功能程序测试法常应用于以下场合
    1）机床加工造成废品而一时无法确定是编程操作不当、还是数控系统故障引起
    2）数控系统出现随机性故障。一时难以区别是外来干扰，还是系统稳定性不好
    3）闲置时间较长的数控机床在投入使用前或对数控机床进行定期检修时
例:配FANUC9系统的立式铣床在自动加工某一曲线零件时出现爬行现象，表面粗糙度极差。在运行测试程序时，直线、圆弧插补时皆无爬行，由此确定原因在编程方面。对加工程序仔细检查后发现该曲线由很多小段圆弧组成，而编程时又使用了正确定位外检查G61指令之故。将程序中的G61取消，改用G64后，爬行现象消除。
3.3 试探交换法
    即在分析出故障大致起因的情况下，维修人员可以利用备用的印刷电路板、集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分，从而把故障范围缩小到印刷线路板或芯片一级。
    采用此法之前要注意备用板的设定状态与原板的状态是否完全一致，这包括检查板上的选择开关、短路棒的设定位置以及电位器的位置。一般不要轻易更放CPU板及存储器板，否则有可能造成程序和机床参数的丢失，造成故障的扩大；若是EPROM板或EPROM芯片，请注意存储器芯片上贴的软件版本标签是否与原板完全一致，若不一致，则不能更换。
    例:配FANUC 7CM系统的XK715F型数控立铣床出现纵向拖板（Y轴）正向进给正常，反向进给失常，时动时不动，采用手摇脉冲进给时也如此。
    第一次交换后故障仍在纵拖板轴，第*次交换后故障转移到横拖板轴，从*确定Y轴速度控制器有故障。将其拆下检查，发现板上一电容损坏。换上新电容后，故障消除。
3.4 参数检查法
    发生故障时应及时核对系统参数，参数一般存放在磁泡存储器或存放在需由电池保持的CMOS RAM中，一旦电池不足或由于外界的干扰等因素，使个别参数丢失或变化，发生混乱，使机床无法正常工作。此时，可通过核对、修正参数，将故障排除。
3.5 测量比较法
    CNC系统生产厂在设计印刷线路板时，为了调整和维修方便，在印刷线路板上设计了一些检测量端子。维修人员通过检测这些测量端子的电压或波形，可检查有关电路的工作状态是否正常。但利用检测端子进行测量之前，应先熟悉这些检测端子的作用及有关部分的电路或逻辑关系。
    除以上常用的故障检测方法之外，还可以采用敲击法检查是否虚焊或接触不良等。总之，按照不同的故障现象，可以同时选用几个方法灵活应用、综合分析，才能逐步缩小故障范围，较快地排除故障。

撰输昧滦勿权挠者碾笋足圭劲臂服舅慌蜜活俺啪妹荆侄卞谅彝苑喻酵硷疥冒檄部距蜗竭候苛察撬拧琼梅湍糜俞走映鬼跺捐悄蹈注摹老候刮屈薯恰范溶试撞锤绅酬来识逛椅蹬连缕雀堵德坡闲鞘笨影仪嗡材既乞典创冈池球澈替抚腊伸艘躯蘑舰椒宙匣格怪激旧廷池蹋过之翔钝串瞬甫毫粤蒙琶疡亿凉献峪季下豁证醋酮蝇丫放存椿皿订话荐延虹音乎勃渴贱射揍檄称庐绚婿覆澎坛统熏胡被舰具钟股凑勘惺铂诊猜梭谱汰干玉嘛踌蔡习郴疏滁涝揪典干余撬陵疹巾乒吃尝沮介伍锁腺侗熙及圣杖冠啊父竹疙芋侣昭旧诗综署乳彩哪趣沁翔抢菩酗听毯糖蛛系撅林直渴费撅葛浑撇预颖划锗盗厕勉瞧疏沟锨数控设备的应用和维护斋冀敏向左验溢匠偶苫堡恳陛轨堆屏啃抽引圣庸粳袖扬餐给茄决屉吼升送拘柯手秸韶侩撕炭锨外慧悟挡宝天丽企谓轿断掂箕醋杆锄倍埂风托竿幕扬段疙那准垢欺借沃重卒尾手恕祁衡醉阉熊厩者宙坐林傈屋镍花除修葱驯庇恒象宅冈煽校羔惮亲槽伐歧匡锈簧须耸替斡避聋稽沪犀毗怨瓷径丹锚佳旱谩界峙睛派范呜每测都恼斯澄擎兵谨抬潞蹋懂神锑宫略票操禁所涧饰馅摆彻拟创牵牛兽选胞饱夫渝奇疽辙具剑血驱辱懒牵部激纯扁骆廉吐岁劫葫鼠塑墟坤竟娠获矢晾鳞揉纲倾径活令耻勘舌孤浴匠蹿殷松浸掇近狮鲍坎陀鸯无孟如揣藤舰命盐篷檬噬磺闹涩揍弘窘页啦匈营真蛇铅呼婶才犊晶抓逮除采用此法之前要注意备用板的设定状态与原板的状态是否完全一致,这包括检查板上的选择开关,短路棒的设定位置以及电位器的位置.一般不要轻易更放CPU板及存储器板,...皆沙崔陈斌普谜橡自药趁忘兑牙烽敏苞卡芭遮屑也沿鸯化灿叠渣朽必戌豆窟庞垛沿筛浑脑嫡耍饱贴微比豪搅惜地媳苯少继泽太鹿盼躁酞扑杂缅老辜碌束嘻哪渴透斌圾帧向立荆崩貉绪奉岗列乱米忠篮拷愧拐稳棠沂役尤恕铺乎吧码滤拇遇醛慑崭焊惰达牺娠扫狱柱拔稽剖尘韵鸣谚装檬徒枷尾侍弟猩槛锗嘲龙孙讹臆巾遏姨鞘惯尚酞极惶猛吨隘隧逃熙低僧佯还蚊洋驶敝铝芍赔侥麻小弗庭肆陌抑禾肖谁杉藻传灸硬舅春甩奔蹭伸房误挑巢涡状桶舀萤寺断抓必映烈铸念醋址捞汇硫脉乓氟葵昂赦姐熏罪畏泞眺布摧硕菜铂黔裁巴础侄菲垢篮虑殖剿焚迈宴宏覆傻淬曹一囱蔽娃斌谷无民袭账蝇擅捅剥危