仪表变频器支路流量调节.docx

实验五 变频器支路流量控制

一、 实验目的
1、了解简单流量过程控制系统的构成和涡轮流量计的特性
2、掌握流量控制方法
二、 控制要求及任务概述
通过利用变频器进行综合控制，使得最终得到的数值稳定在设定值附近。
三、 实验控制原理说明及方框图
根据设定的流量输给调节仪，用调节仪的输出来控制变频器，用流量计输出的流量信号输出给调节仪，由调节仪进行比较和运算输出给变频器，从而达到管内流量的平衡。
系统控制方框图如下

四、 实验步骤（包括控制参数设置）
（1）按附图变频器支路流量控制实验接线图接好实验导线和通讯线。
（2）将控制台背面右侧的通讯口（在电源插座旁）与上位机连接。
（3）将手动阀门2V1、2V10、V4、V5打开，其余阀门全部关闭。
（4）先打开实验对象的系统电源，然后打开控制台上的总电源，再打开仪表电源。
（5）设置智能调节器参数（可在仪表上直接设置，也可在计算机上设置），其需设置参数如下：（未列出者用出厂默认值）

SV=400
dF=3
CtrL=1
P=800
I=10
d=5
Sn=33
Dip=1
dIL=0
dIH=800
OP1=4
OPL=0
OPH=100
CF=0
Addr=1
run=1
Ts=0.5
Kc=0.5（后调为0.3）
Ti=100
Td=0
d1=20
（6）在控制板上流量计2。在信号板上打开流量计2输出。
（7）在控制板上打开水泵2
（8）打开计算机上的MCGS运行环境，选择系统管理菜单中的用户登录，登录用户。
（9）选择单回路控制实验的变频器容液位控制实验。
（10）选择仪表控制方式。
（11）在PCS变频控制单元的操作面板上按一下RUN键。
（12）观察计算机上的实时曲线和历史曲线。
（13）待系统稳定后，给系统加个阶跃信号，观察其液位变化曲线。

五、 控制曲线及分析
1：实验总过程曲线

2：实验具体参数

3：越阶

4：扰动

5：实验曲线分析
本实验通过变频器进行分析，实验数据曲线比较波折，经过许多次的波动最终趋于稳定，显然，这种曲线并不是很令人满意。由于存在一些故障，但是最终得调节趋于稳定，不过其中的扰动加了之后，曲线的恢复速度明显慢了很多，其中可能是调节出现问题，阀门开度初期逐渐趋于稳定。后期也是如此，不过反应速度还是相对慢了很多。

六、 问题讨论
1：本实验中存在的比较明显的就是系统总是不能很快趋于稳定，并且波动较大，如何进行改善？通过调节比例系数并没有得到好的效果，可能变频器存在些许问题，需要进行整改。
2：控制系统能否提前进行控制以取得好的控制效果？这样的话就能够提前进行预知，更高的进行操控。