第3章S7300的配置与组态.pptx

1 第三章 S7300 PLC的配置及组态1.S7-3001.S7-300结构特点结构特点 采用集成的背板总线（采用集成的背板总线（Back-Plane BusBack-Plane Bus）；）；采用采用DINDIN标准导轨，安装和更换模板方便；标准导轨，安装和更换模板方便；硬件组态灵活硬件组态灵活 机架扩展方便机架扩展方便 每每个个机机架架最最多多可可安安装装8 8个个信信号号模模板板（SMSM），通通过过IM365IM365（机机架架距距离离最最远远1 1米米）或或者者IM360IM360361361（机机架架距距离离最最远远1010米米），一一个个S7-S7-300300系统最多可安装系统最多可安装3 3个扩展机架，个扩展机架，最多可安装最多可安装3232个信号模板个信号模板。2.CPU2.CPU模板模板 标准型标准型CPUCPU（Standard CPUsStandard CPUs）系列）系列 集成型集成型CPUCPU系列系列 紧凑型紧凑型CPUCPU（Compact CPUsCompact CPUs）系列）系列 故障安全型故障安全型CPUCPU（Fail-safe CPUsFail-safe CPUs）系列）系列2 第三章 S7300 PLC的配置及组态CPU314C-2DPCPU314C-2DP外型结构图外型结构图3 第三章 S7300 PLC的配置及组态CPU314C-2DPCPU314C-2DP配置配置 配置配置MMCMMC卡（卡（Micro Memory Cart Micro Memory Cart 微存储卡）；微存储卡）；配置配置9 9针针MPIMPI（Multi Ponit Interface Multi Ponit Interface 多点通信接口）；多点通信接口）；配置配置9 9针针DPDP（Decentral PeripheralsDecentral Peripherals分散外围设备）接口；分散外围设备）接口；数字量输入点数：数字量输入点数：2424；数字量输出点数：数字量输出点数：1616；模拟量输入通道数：模拟量输入通道数：5 5；模拟量输出通道数：模拟量输出通道数：2 2；高速计数器：高速计数器：4 4；定位通道：定位通道：1 1；注：个别型号配置注：个别型号配置1515针针PtP(Ponit to Point PtP(Ponit to Point 点对点点对点)接口。接口。3.3.信号模板信号模板 数字量输入输出（数字量输入输出（DIDIDODO）模板）模板；4 第三章 S7300 PLC的配置及组态 数字量输入（数字量输入（DIDI）模板）模板SM321SM321 数字量输出（数字量输出（DODO）模板）模板SM322SM322 数字量输入输出（数字量输入输出（DIDIDODO）模板）模板SM323SM323 模拟量输入输出（模拟量输入输出（AIAIAOAO）模板）模板 模拟量输入（模拟量输入（AIAI）模板）模板SM331SM331 输出精度：输出精度：9 91515位位 ；模拟量输出（模拟量输出（AOAO）模板）模板SM332SM332 输出精度：输出精度：1212位位1616位；位；输出范围：电压：输出范围：电压：1 15V5V、0 010V10V、10V10V 电流：电流：0 020mA20mA、4 420mA20mA、20mA20mA、0 010V10V或或0 020 20 mAmA。模拟量输入输出（模拟量输入输出（AIAIAOAO）模板）模板SM334SM334 输入输出精度：输入输出精度：8 8位、位、1212位；位；输入测量范围：输入测量范围：0 010V10V或或0 020 mA20 mA；输出范围：输出范围：0 010V10V或或0 020 mA20 mA。5 第三章 S7300 PLC的配置及组态 4.4.功能（功能（FMFM）模板）模板 单通道高速智能计数器模板单通道高速智能计数器模板FM350-1FM350-1 8 8通道高速智能计数器模板通道高速智能计数器模板FM350-2 FM350-2 6 第三章 S7300 PLC的配置及组态 4.4.功能（功能（FMFM）模板（续）模板（续）快速进给慢速驱动定位模板快速进给慢速驱动定位模板FM351 FM351 7 第三章 S7300 PLC的配置及组态 4.4.功能（功能（FMFM）模板（续）模板（续）电子凸轮控制器电子凸轮控制器FM352 FM352 8 第三章 S7300 PLC的配置及组态 4.4.功能（功能（FMFM）模板（续）模板（续）步进电动机定位模板步进电动机定位模板FM353 FM353 9 第三章 S7300 PLC的配置及组态 4.4.功能（功能（FMFM）模板（续）模板（续）伺服电动机定位模板伺服电动机定位模板FM354 FM354 10 第三章 S7300 PLC的配置及组态 4.4.功能（功能（FMFM）模板（续）模板（续）闭环控制模板闭环控制模板FM355FM355 定位和连续路径控制模板定位和连续路径控制模板FM357 FM357 11 第三章 S7300 PLC的配置及组态 5.5.接口接口IMIM模板模板 用于用于S7-300S7-300系列系列PLCPLC的中央机架到扩展机架的连接。的中央机架到扩展机架的连接。接口模板接口模板IM365 IM365 用于连接中央机架与用于连接中央机架与1 1个扩展机架个扩展机架;接口模板接口模板IM360IM360IM361IM361 S7-300S7-300系系列列的的最最大大配配置置为为1 1个个中中央央机机架架与与3 3个个扩扩展展机机架架，当当扩扩展展机机架架超超过过1 1个个时时，将将接接口口模模板板IM360IM360插插入入中中央央机机架架，在在扩扩展展机机架中插入架中插入接口模板接口模板IM361IM361，每个扩展机架最多可，每个扩展机架最多可安装安装8 8块模板块模板。6.6.电源（电源（PSPS）模板）模板 7.7.通信处理器（通信处理器（CPCP）模板）模板 CP340CP340通信处理器模板通信处理器模板 用用于于建建立立点点对对点点（Point Point to to PointPoint）低低速速连连接接。有有3 3种种 通通信信接接口口，RS RS 232C232C（V.24V.24）、20mA 20mA（TTYTTY）、RS RS 422422RS RS 485485（X.27X.27）。）。CP341CP341通信处理器模板通信处理器模板 用于建立点对点（用于建立点对点（Point to PointPoint to Point）的高速连接。）的高速连接。12 第三章 S7300 PLC的配置及组态 CP342-2CP342-2 CP343-2CP343-2通信处理器模板通信处理器模板 用于实现用于实现S7-300S7-300到到AS-IAS-I接口总线的连接。接口总线的连接。CP342-5CP342-5通信处理器模板通信处理器模板 用于实现用于实现S7-300S7-300到到PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP现场总线的连接。现场总线的连接。CP343-1CP343-1通信处理器模板通信处理器模板 用于实现用于实现S7-300S7-300到工业以太网总线的连接。到工业以太网总线的连接。CP343-1 TCPCP343-1 TCP通信处理器模板通信处理器模板 使使用用标标准准的的TCPTCPIPIP通通信信协协议议，实实现现S7-300S7-300（只只限限服服务务器器）、S7-400S7-400（服服务务器器和和客客户户机机）到到工工业业以以太太网网的的连连接。接。CP343-5CP343-5通信处理器模板通信处理器模板 用于实现用于实现S7-300S7-300到到PROFIBUS-FMSPROFIBUS-FMS现场总线的连接。现场总线的连接。8.Ex8.Ex输入输出模板输入输出模板 ExEx输输入入输输出出模模板板主主要要用用于于有有爆爆炸炸危危险险的的场场合合，将将自自动动化系统中非本质化系统中非本质-安全回路与过程中的本质安全回路与过程中的本质-安全回路分开。安全回路分开。13 第三章 S7300 PLC的配置及组态 9.9.测试模板测试模板 仿真模板仿真模板SM374 SM374 占位模板占位模板 DM370 DM370 10.10.编程设备编程设备PGPGPC PC 11.11.人人-机操作界面机操作界面HM1HM1 按钮面板按钮面板 PP7PP7和和PP17 PP17 文本显示器文本显示器TDI7 TDI7 操操作作面面板板 OP3OP3、OP7OP7、OP17OP17、OP27OP27、OP37OP37、OP37OP37Pro Pro 触摸屏触摸屏TP27TP27、TP37 TP37 组态软件组态软件SIMATIC WinCC SIMATIC WinCC 14 第三章 S7300 PLC的配置及组态WINCCWINCC工控组态软件界面工控组态软件界面15 第三章 S7300 PLC的配置及组态第二节第二节 S7-300S7-300的硬件组态的硬件组态 一、一、S7-300S7-300编程元件编程元件 1 1、输入继电器、输入继电器 输输入入继继电电器器的的作作用用是是接接收收来来自自现现场场的的控控制制按按钮钮、行行程程开开关关及及各各种种传传感感器器等等的的输输入入信信号号。S7-300S7-300的的输输入入映映像像寄寄存存器器是是以以字字节节为为单单位位的的寄寄存存器器，CPUCPU一一般般按按“字字节节.位位”的的编编址址方方式式，可可按按位位、字节、字、双字字节、字、双字读取相邻读取相邻1 1、8 8、1616或或3232个输入继电器的状态。个输入继电器的状态。2 2、输出继电器、输出继电器Q Q 输输出出继继电电器器的的作作用用就就是是提提供供一一对对常常开开触触点点驱驱动动外外部部负负载载。S7-300S7-300的的输输出出继继电电器器是是以以字字节节为为单单位位的的寄寄存存器器，采采用用“字字节节.位位”的的编编址址方方法法，可可按按位位、字字节节、字字、双双字字读读取取相相邻邻1 1、8 8、1616或或3232个输出继电器的状态。个输出继电器的状态。输输出出继继电电器器与与其其它它内内部部器器件件显显著著区区别别是是且且仅仅有有一一个个实实实实在在在在的的物物理理动动合合触触点点，用用来来接接通通负负载载。这这个个动动合合触触点点可可以以是是继继电电器器输出型、晶体管输出型或双向晶闸管输出型输出型、晶体管输出型或双向晶闸管输出型。16 第三章 S7300 PLC的配置及组态 3 3、辅助继电器、辅助继电器M M（或称为位存储器）（或称为位存储器）辅辅助助继继电电器器与与传传统统的的继继电电器器控控制制线线路路中中的的中中间间继继电电器器相相同同，但但不不能能直直接接驱驱动动外外部部负负载载。它它与与位位存存储储区区的的一一个个基基本本单单元元相相对对应应，它它可可由由所所有有的的编编程程元元件件触触点点进进行行驱驱动动。在在S7-300S7-300中中，辅辅助助继继电电器器一一般般以以位位为为单单位位使使用用，采采用用“字字节节.位位”的的编编址址方方式式，每每1 1位位相相当当1 1个个中中间间继继电电器器，可可按按位位、字字节节、字字、双双字字存存储储，S7-300S7-300的的辅辅助助继继电器的数量为电器的数量为20482048个。个。4 4、外部输入寄存器、外部输入寄存器PIPI 用用户户程程序序可可以以通通过过外外部部输输入入寄寄存存器器直直接接访访问问输输入入模模板板。外外部部输输入寄存器可按字节、字、双字读取。入寄存器可按字节、字、双字读取。5 5、外部输出寄存器、外部输出寄存器PQPQ 用用户户程程序序可可以以通通过过外外部部输输出出寄寄存存器器直直接接访访问问输输出出模模板板。外外部部输输出寄存器可按字节、字、双字读取。出寄存器可按字节、字、双字读取。6 6、定时器、定时器T T 定定时时器器是是由由位位和和字字组组成成的的复复合合存存储储单单元元，定定时时器器的的触触点点状状态态用用位位存存储储单单元元表表示示，字字存存储储单单元元用用于于存存储储定定时时器器的的定定时时时时间间值值。它它的作用与继电器控制线路中的时间继电器基本相似。的作用与继电器控制线路中的时间继电器基本相似。17 第三章 S7300 PLC的配置及组态 S7-300S7-300的的定定时时器器由由时时基基和和定定时时值值组组成成，定定时时时时间间等等于于时时基基与与定定时时值值（1 1999999）的的乘乘积积。定定时时范范围围10ms10ms9.99s9.99s、100ms100ms1min39s900ms1min39s900ms、1s1s16min39s16min39s、10s10s2h46min30s2h46min30s。脉冲定时器脉冲定时器SPSP。扩展定时器扩展定时器SESE。通电延时定时器通电延时定时器SDSD。保持型通电延时定时器保持型通电延时定时器SSSS。断电延时定时器断电延时定时器SSSS。7 7、计数器、计数器C C S7S7中中计计数数器器对对RLORLO的的正正跳跳沿沿进进行行计计数数。它它由由位位存存储储器器与与字字存存储储器器组组成成，位位存存储储单单元元表表示示计计数数器器的的触触点点状状态态，字字存存储储单单元元用用于存储计数器的当前计数值。于存储计数器的当前计数值。计计数数器器的的计计数数方方式式分分为为：递递增增计计数数、递递减减计计数数和和增增减减计计数数。递递增增计计数数是是从从0 0（或或预预置置的的初初始始值值）开开始始直直到到计计数数值值达达到到上上限限999999时时，才才停停止止累累加加。递递减减计计数数是是从从预预置置的的初初始始值值开开始始直直到到计计数数器的计数值达到器的计数值达到0 0时，才不再减小。时，才不再减小。计数范围为计数范围为1 1999999。18 第三章 S7300 PLC的配置及组态 S7-300S7-300的的定定时时器器由由时时基基和和定定时时值值组组成成，定定时时时时间间等等于于时时基基与与定定时时值值（1 1999999）的的乘乘积积。定定时时范范围围10ms10ms9.99s9.99s、100ms100ms1min39s900ms1min39s900ms、1s1s16min39s16min39s、10s10s2h46min30s2h46min30s。8 8、数据块寄存器、数据块寄存器DBDB 数数据据块块寄寄存存器器用用于于存存储储所所有有数数据据块块的的数数据据，分分为为共共享享数数据据块块DBDB和背景数据块和背景数据块DIDI。可按字节、字、双字访问数据块寄存器。可按字节、字、双字访问数据块寄存器。9 9、本地数据寄存器、本地数据寄存器L L 本本地地数数据据寄寄存存器器用用于于存存储储逻逻辑辑块块中中使使用用的的临临时时数数据据，可可按按位位、字节、字、双字访问本地数据存储器。字节、字、双字访问本地数据存储器。二、二、S7-300S7-300的的I/OI/O地址组态地址组态1 1、S7-300S7-300插槽地址插槽地址19 第三章 S7300 PLC的配置及组态 2 2、S7-300S7-300数字数字/模拟量模拟量I/OI/O地址组态地址组态 20 第三章 S7300 PLC的配置及组态信号模块地址分配表信号模块地址分配表 机机架架模块起模块起始地址始地址槽槽 号号12345678910110数字量数字量模拟量模拟量PSCPUIM02564272828812304163202033624352283681数字量数字量模拟量模拟量-IM32384364004041644432484485246456480604962数字量数字量模拟量模拟量-IM64512685287254476560805768459288608926243数字量数字量模拟量模拟量-IM96640100656104672108688112704116720120736124752注：每个模拟量注：每个模拟量I IO O通道占用一个字地址（通道占用一个字地址（2 2个字节）个字节）21 第三章 S7300 PLC的配置及组态三、三、SETP7SETP7地址编写方法地址编写方法 1 1、绝对地址、绝对地址 绝绝对对地地址址是是根根据据编编程程元元件件在在存存储储区区的的位位置置，用用编编程程元元件件的的类类型型、字字节节地地址址和和位位地地址址来来表表示示，或或者者用用字字地地址址及及双双字字地地址址表表示示，使得使得CPUCPU能够按照绝对地址访问各个编程元件。能够按照绝对地址访问各个编程元件。2 2、符号地址、符号地址符号地址是用符号名表示特定的绝对地址。符号地址是用符号名表示特定的绝对地址。程序的可读性强程序的可读性强 有益于程序归档有益于程序归档 有助于故障寻踪有助于故障寻踪四、四、S7-300S7-300机架组态机架组态 机架组态：模板安装的槽位。机架组态：模板安装的槽位。电源模板的合理选择以满足电流和功率的要求。电源模板的合理选择以满足电流和功率的要求。22 第三章 S7300 PLC的配置及组态模模 板板规规 格格数数量量从背板总从背板总线吸取的线吸取的电流电流（mAmA）从电源从电源吸取的吸取的电流电流（mAmA）功耗功耗（W W）CPUCPU模板模板CPU314CPU3141 1100010008 8数字量输入模板数字量输入模板SM321 1624V DCSM321 1624V DC2 2252525253.53.5数字量输出模板数字量输出模板SM322 1624V DCSM322 1624V DC1 180801201204.94.9数字量输出模板数字量输出模板SM322 16SM322 16继电器输出继电器输出1 11001002502504.54.5模拟量输入模板模拟量输入模板SM331 2AISM331 2AI1 160602002001.31.3模拟量输出模板模拟量输出模板SM332 2AOSM332 2AO1 160601351353 3高速计数器模板高速计数器模板FM350-1FM350-11 116016040404.54.5如：所有信号模板和功能模板从背板总线吸取的电流为：如：所有信号模板和功能模板从背板总线吸取的电流为：252252808010010060606060160=160=510 mA510 mA 23 第三章 S7300 PLC的配置及组态第三节第三节 S7-300S7-300的编程软件的编程软件SETP7SETP7一、一、STEP7STEP7软件组成软件组成 STEP STEP 7 7是是 用用 于于SIMATIC SIMATIC PLCPLC组组态态和和编编程程的的标标准准软软件件包包，是是SIMATICSIMATIC工工业业软软件件的的重重要组成部分。要组成部分。STEP STEP 7 7标标准准软软件件包包运运行行在在Windows Windows 9595989820002000NTNT下下，与与WindowsWindows的的图图形形和和面面向向对对象象的的操操作作原原则则相相匹匹配。配。24 第三章 S7300 PLC的配置及组态 1 1、SIMATIC SIMATIC 管理器管理器 25 第三章 S7300 PLC的配置及组态 2 2、符号编辑器、符号编辑器 26 第三章 S7300 PLC的配置及组态 3 3、硬件组态工具、硬件组态工具 27 第三章 S7300 PLC的配置及组态 4 4、通信组态、通信组态 28 第三章 S7300 PLC的配置及组态 5 5、硬件诊断、硬件诊断 6 6、编程语言、编程语言二、二、STEP 7STEP 7的程序类型的程序类型 线性编程、分部编程和结构化编程。线性编程、分部编程和结构化编程。1 1、线线性性编编程程就就是是将将用用户户程程序序连连续续放放置置在在一一个个指指令令块块内内，通通常常为为OB1OB1，程序按线性的或者按顺序执行每条指令。，程序按线性的或者按顺序执行每条指令。2 2、分分部部编编程程是是将将一一项项控控制制任任务务分分解解成成若若干干个个独独立立的的子子任任务务，每每个个子子任任务务由由一一个个功功能能FCFC完完成成，而而这这些些功功能能的的运运行行受受组组织织块块OB1OB1中的指令控制。中的指令控制。3 3、结结构构化化编编程程是是指指对对系系统统中中控控制制过过程程和和控控制制要要求求相相近近或或类类似似的的功功能能进进行行分分类类，编编写写通通用用的的指指令令模模块块，通通过过形形参参与与实实参参向向指指令令模块提供调用信息，使得结构化程序可以重复调用通用指令模块。模块提供调用信息，使得结构化程序可以重复调用通用指令模块。29 第三章 S7300 PLC的配置及组态创建项目创建项目主界面主界面 30 第三章 S7300 PLC的配置及组态创建项目创建项目选择存放路径选择存放路径31 第三章 S7300 PLC的配置及组态创建项目创建项目目录选择目录选择32 第三章 S7300 PLC的配置及组态创建项目创建项目路径选择完毕路径选择完毕33 第三章 S7300 PLC的配置及组态创建项目创建项目单击插入单击插入S7300S7300站点站点34 第三章 S7300 PLC的配置及组态创建项目创建项目双击配置硬件双击配置硬件35 第三章 S7300 PLC的配置及组态创建项目创建项目选择基本框架选择基本框架36 第三章 S7300 PLC的配置及组态创建项目创建项目配置电源配置电源37 第三章 S7300 PLC的配置及组态创建项目创建项目配置配置CPUCPU模块模块38 第三章 S7300 PLC的配置及组态创建项目创建项目配置输入模块配置输入模块39 第三章 S7300 PLC的配置及组态创建项目创建项目配置输出模块配置输出模块40 第三章 S7300 PLC的配置及组态创建项目创建项目配置模拟量输入输出模块配置模拟量输入输出模块41 第三章 S7300 PLC的配置及组态创建项目创建项目配置通信模块并编译保存配置通信模块并编译保存42 第三章 S7300 PLC的配置及组态PLCPLC仿真软件仿真软件主界面主界面43 第三章 S7300 PLC的配置及组态5.5.4 5.5.4 程序编程与调试程序编程与调试44 第三章 S7300 PLC的配置及组态创建项目创建项目OB1OB1组织块组织块45 第三章 S7300 PLC的配置及组态创建项目创建项目OB1OB1组织块设计组织块设计46 第三章 S7300 PLC的配置及组态监控调试监控调试单击监控按钮单击监控按钮47 第三章 S7300 PLC的配置及组态PLCPLC仿真软件仿真软件单击单击I0.0I0.0的界面的界面48 第三章 S7300 PLC的配置及组态监控调试监控调试单击启动按钮单击启动按钮I0.0I0.049 第三章 S7300 PLC的配置及组态监控调试监控调试符号编辑器符号编辑器50 第三章 S7300 PLC的配置及组态监控调试监控调试符号化编程元素符号化编程元素51 第三章 S7300 PLC的配置及组态仿真软件仿真软件模拟调试定时器模拟调试定时器52 第三章 S7300 PLC的配置及组态监控调试监控调试通电延时定时器通电延时定时器S_ODTS_ODT53 第三章 S7300 PLC的配置及组态监控调试监控调试周期为周期为20ms20ms的时钟的时钟54 第三章 S7300 PLC的配置及组态监控调试监控调试加法计数器加法计数器C0C055 第三章 S7300 PLC的配置及组态仿真软件仿真软件模拟调试计数器模拟调试计数器56 第三章 S7300 PLC的配置及组态5.5.5 5.5.5 编程接口设置编程接口设置57 第三章 S7300 PLC的配置及组态编程接口编程接口MPIMPI接口接口 58 第三章 S7300 PLC的配置及组态编程接口编程接口选择选择PCPC适配卡适配卡 59 第三章 S7300 PLC的配置及组态编程接口编程接口设置设置MPIMPI参数参数 60 第三章 S7300 PLC的配置及组态编程接口编程接口设置通信端口设置通信端口