松下变频器操作讲义.pptx

二、松下变频器的基础知识三、松下变频器的外部控制四、松下变频器的常用功能五、松下变频器使用常见的问题知识要点一、变频器的基本原理变频器的基本原理变器的控制对象变器的控制对象三相异步电动机三相异步电动机 三相异步电动机主要由三相异步电动机主要由定子、转子、转轴定子、转子、转轴组成，当组成，当在定子绕组上加上三相交流电压时，将会产生一个旋转在定子绕组上加上三相交流电压时，将会产生一个旋转磁场，该旋转磁场的速度由加在定子绕组上的三相交流磁场，该旋转磁场的速度由加在定子绕组上的三相交流电压的频率所决定。位于该磁场中的转子绕组，将切割电压的频率所决定。位于该磁场中的转子绕组，将切割旋转磁场的磁力线，根据电磁感应原理，在转子绕组中旋转磁场的磁力线，根据电磁感应原理，在转子绕组中将产生感应电动势和感应电流，感应电流与旋转磁场的将产生感应电动势和感应电流，感应电流与旋转磁场的磁通互相作用而产生电磁力，即转矩。转子及转轴将沿磁通互相作用而产生电磁力，即转矩。转子及转轴将沿着与旋转磁场相同的方向旋转。任意改变三相定子绕组着与旋转磁场相同的方向旋转。任意改变三相定子绕组的两个电压相位，即可使磁场旋转的方向发生改变，电的两个电压相位，即可使磁场旋转的方向发生改变，电动机的转向也将随之变化，即可逆控制。动机的转向也将随之变化，即可逆控制。旋转磁场的转速称为同步转速，同步转速是根据电动旋转磁场的转速称为同步转速，同步转速是根据电动机的极数和电源频率来决定的。由于需要有转矩输出，机的极数和电源频率来决定的。由于需要有转矩输出，电动机的实际转速只能落后于同步转速，它们之间的差电动机的实际转速只能落后于同步转速，它们之间的差值称为转差率值称为转差率S=(nS=(n。-N)/n-N)/n。变频器就是：器就是：1、把把频率一定的商率一定的商用交流用交流电通通过整流整流电路路变成直流成直流电。2、把整流获得的、把整流获得的直流电通过逆变整直流电通过逆变整流器变成频率可以流器变成频率可以调节的交流电，从调节的交流电，从而利用三相异步电而利用三相异步电机频率与转速成正机频率与转速成正比的关系来达到控比的关系来达到控制转速的目的制转速的目的。整流部分整流部分商用电源商用电源逆变部分逆变部分平平波波电电容容马达马达整流整流逆变逆变直流电压直流电压电源电压电源电压输出电压输出电压 变频器的工作原理变频器的工作原理 变频器的工作波形变频器的工作波形变频器的基本原理松下变频器的基础知识外观图：松下变频器的基础知识接线端子图：松下变频器的基础知识主电路接线端子图：松下变频器的基础知识控制电路接线端子图：松下变频器的基础知识操作面板图：松下变频器的基础知识面板功能键说明：松下变频器的基础知识面板操作-参数的设定改变P05参数的例子：松下变频器的基础知识面板操作-电机的运转操作 面板操作电机运转必须设定频率，然后选择正反转模式。设定频率有两种方式：电位设定和数字设定；正反运转模式有两种：正转运行/反转运行方式和运行/停止.旋转方向模式设定方式。以下依次介绍操作方法。频率设定-电位设定：l按照上面参数设定的方法把P09设为0，出厂默认为0。l通过旋转操作面板上的频率设定旋钮来改变频率，旋到MAX时频率为最大，MIN时为停止。松下变频器的基础知识面板操作-电机的运转操作频率设定-数字设定：l按照上面参数设定的方法把P09设为1，出厂默认为0。l按照下图所示来进行频率的更改。当P08为0时，在电机运行中，也可以中通过持续按上升键 或下降键来改变频率，这个功能称为MOP功能。从25HZ变到50HZ的频率数字设定图：松下变频器的基础知识面板操作-电机的运转操作正反运行模式-正转运行/反转运行方式：l按照上面参数设定的方法把P08设为1，出厂默认为0。l按（正转）键（反转）改变运转方向，按RUN键启动，STOP键停止。正反运行模式-运行/停止旋转方向模式设定：lP08设为0，然后按下图进行运转方向设定，再按RUN启动，STOP停止。松下变频器的外部控制u松下变频器的外部控制，简单来点说包括从外部接受正反转指令、启动停止指令和频率设定指令。以VF0C为例，这涉及到参数的设置和相对应的端子的控制，下面分别进行介绍。选择运转指令（P08参数）-2线式运行/停止方式松下变频器的外部控制选择运转指令（P08参数）-3线式运行/停止方式注1：把控制端子NO.8作为“反转”或“反转运行指令”时，请将P19设为0。注2：使用3线式运行/停止方式时，可通过设定P20、P21或P22为10，相应的选择SW2(NO.9)、SW2(NO.10)或SW3(NO.11)作为第三线信号端子。松下变频器的外部控制选择运转指令（P08参数）-通信方式松下变频器的外部控制选择频率设定信号-第1频率设定信号(P09参数)P09参数和相应的端子图:松下变频器的外部控制选择频率设定信号-第2频率设定信号(P69参数)uP19P22其中的一个设为7,相应的端子为ON时选定第二频率(OFF为第一频率)uP68=0(1为用PID控制时的反馈信号);P69的参数设置如下图。松下变频器的外部控制选择频率设定信号-多功能开关SW组合成多段速度(P20P22)u设定参数P20、P21、P22和P23为0，此时以多功能开关的组合作为频率设定信号。uSW开关不同组合时的速度表：注：第1频率为P09设定频率的设定值；第28频率为P36P42设定的频率。松下变频器的外部控制选择频率设定信号-PWM信号(P24P26)u设定参数P24P26的值：松下变频器的外部控制u以PLC为上位机控制变频器时，由上节分析知道，其控制方式有四种：I/O控制（频率信号为多功能开关组合信号）、D/A控制（频率信号为第1 和第2频率信号）、PWM控制和通信控制。下面以松下的FPX-C14和VFOC组合为例来分别进行介绍。u从上节VF0C外部控制的分析不难看出:只要选择了运行/停止方式和频率设定信号方式,下一步就是选择给信号的上位机了。下面以PLC为上位机为例来说明松下变频器的具体应用。松下变频器的PLC控制松下变频器的外部控制松下变频器的PLC控制-I/O控制（多段速度控制）u按照上面所提到的，设定参数P20、P21、P22和P23为0，此时以多功能开关的组合作为频率设定信号；设定参数P08为4，此时为NO.7为启动/停止和NO.8为正/反转。u第1频率为P09设定频率的设定值，第28频率为P36P42设定的频率。因此设定P09为1，并在在面板上设定运行的频率作为第1频率；设定P36P42的频率值。uPLC与变频器接线图如下：uPLC的程序如下：注意：R201R209为触摸屏的按钮。松下变频器的外部控制松下变频器的PLC控制-D/A控制u按照上面所提到的，设定参数P09为3、4或5（或P69参数为3、4或5），这里设P09为4；运行/停止方式为P08=4。u为FPX-C14T配一个D/A模块。uPLC与变频器的接线：uPLC程序：注意：R201R209为触摸屏的按钮。松下变频器的外部控制松下变频器的PLC控制-PWM控制u按照上面所提到的，设定参数P24=1，P25为1100的一个值，P26为1999的一个值；运行/停止方式为P08=4。u接线图uPLC的程序如下：注意：R201R209为触摸屏的按钮。松下变频器的外部控制松下变频器的PLC控制-通信控制 利用操作面板设置与通信相关的参数。（其他参数设置采用出厂时（其他参数设置采用出厂时的缺省设置。）的缺省设置。）No.73(通信速度)：9600b/s、No.74(停止位)：1位、No.75（校验)：奇检验、结束符：固定为“CR”变频器的通信单元中的SW1-2设置为ON时、通信速度与参数设置无关，固定为19200b/s。利用操作面板设置有关参数，使变频器处于可以由通信进行控制的工作模式。No.8(运行指令选择)：“6或7”(选择通信单元)、No.9(频率设置)：“6”(选择通信单元)电源OFF，摘除操作面板、更换插入通信单元。连接RS232C或者RS485电缆。（请不要忘记在终端站中接入终端阻。）利用变频器上的旋转编码开关设置站号（例“01”）。电源ON、通过PLC的RS232信号启动变频器。PLC的RS232C端口设置：通用端口、9600b/s、8位数据、奇校验、位停止位、结束符“CR”利用MEWTOCOL通信协议，向变频器的DT250中写入“0001H”，使其开始运行。利用PLC的RS232C信号、停止变频器。如果利用MEWTOCOL通信协议，向变频器的DT250中写入“0000H”，则使其停止运行。利用PLC的RS232C信号改变变频器的速度。通过MEWTOCOL通信协议，将二进值的速度数据转换为ASCII码，写入变频器的DT237。如果写入DT238中，则即使切断电源，数据仍可存储在EEPROM中，但写入时间约需200ms，故通常建议使用DT237。DT100=Bin速度数据 ASCII转换 DT20050.00Hz=1388H T200=“8813”(ASCII）8 81 31 38 8DT300DT301DT30271 38 8DT300DT301DT302*1 3 7 8 83 23 2 00 0 7W#10 D D0%DT9DT10DT11DT12DT8DT5DT6DT7DT2DT3DT4DT1速度数据写入结束DT写入起始DT写入DT站号BCC无效代码(DT237)(DT237)(1388H)（No.1）发送顺序程序解释松下变频器的常用功能 u力矩提升：通过设置参数，可以设定与负载特性相应的力矩提升。u反转锁定：通过设置参数，可以禁止反转运行，此时面板操作反转也不起作用。目的是为了在正转运行下，防止出现反转运行的误操作。uDC制动：通过设置制动的时间和制动的电平，可以让电机在变频器输出频率低于停止频率时，进行DC制动；此外，和点动运行结合起来可以进行定位控制。u电子热敏功能：通过设定热敏继电器的动作电流，达到动作电平时，执行设定的电子热敏功能，跳闸、保持频率、降低输出频率或强制成风冷电机规格运行。u电流限流功能：运行在超负荷的情况下，当电流达到限定电流时，可以自动降低频率，等到负载恢复正常后，再自动恢复回原来的频率。松下变频器的常用功能 u过电流失速防止功能：在加速时，如果加速时间短于负载的惯性，可以暂时推迟加速，从而防止由此造成的过电流跳闸。u过电压失速防止功能：在减速时，如果减速时间短于负载的惯性，可以暂时推迟减速，从而防止由此造成的过电压跳闸。u复位功能：异常跳闸时，通过外部信号可以清除异常跳闸状态。u复位锁定功能：异常跳闸时，如果锁定功能信号没有解除，其他信号对变频器没起作用，除了关电源才可以复位。u点动功能：用外控信号进行点动，以点动方式进行运行。松下变频器的常用功能 u外部异常停止功能：可以把变频器的特定端子作为异常中断输入端子，一有信输入就立即变频器的输出，达到出现紧急情况时变频器停止的目的。uPID功能：实现的步骤为，先选择PID控制模式，把相应的通道作为反馈信号的输入端子；然后指定设定值，选择PID动作模式；最后设定P、I、D参数值和控制周期。此外PID参数也可以通过自整定功能来实现。u频率跳跃功能：当负载机械部分因为变频器的输出频率而引起共振时，可以通过设定跳跃频率和跳跃频率宽度来避免电机在此频率段运行。u密码功能：在设置完参数后，可以进行密码设置，防止误改动变频器的参数。松下变频器使用常见的问题错误操作1正常起停开关操作ES STOP有些客户为了方便，按ES STOP来关闭机器，从而也断了变频器的电源来停止工作。正常工作中松下变频器使用常见的问题错误操作2正常起停开关操作M外部控制通断正常工作中故障原因：II0Ldidt参看此电流方程由于电流突然切断，dii变得很大，dt t变得很小，所以I会突然变得很大，如果超过变频器的裕量，就会造成损坏。松下变频器使用常见的问题松下变频器使用常见的问题松下变频器使用常见的问题关于变频器的点动问题客户投诉我们的变频器点动有误动作，不定时由点动状态改入正常运行状态。时序图：原因：松下的变频器运行信号是优先于点动使能信号。由于上面的Y0和Y1ON的时间过于接近，当Y0稍快于Y1ON，则点动功能失去。应该让Y0滞后Y1一点时间。松下变频器使用常见的问题THE END谢谢！