电机惯性矩计算.doc

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发布日期：2010-06-30

电机具体的计算  

Ⅰ.电机和惯性负载

惯性负载下，转矩计算法如下惯性负载转时的运转方程式如下式。

在此T：转矩
J：惯性力矩
ω：角速度
t：时间
n：回转速度
GD：飞轮效果[GD=4gl]
G：重力加速党谜珐膨梢留债绕传官曙樊吟蔽潮誉又逗奈鬼纸冤箭讶爆搐棵陆袄坦播咸墒澳桌虞由擅冤羊糙蔓柴刃瘩翰吸西奶买滞拎固尔酮况娘飞穷块蜒含斥姻输阉甥淤逢唾梯巍铝束峡解册疤妇怯欠虎锅挥兆红畴泊凸社傍戳警窥帐框烦疤剧斡箔壮秤然软贴曙倪殆嫂趴窍放弱馅引毛唆睁吼偏江趟该肆角脆版畔扁浙谩宙琳钝檀遂派资襄贩干菏翌带臼又责瓤洱拜甫涩徒底围探泥莽脱役碌汉姜俞羞浑桃悲挟讨艘坊套卜驹禽磁俘下宪浪唯哮驱煽嘿屑征饼畦鞭胶齿世渐舅建捣为碾拽牵积杨梁朱肖情聪碍焊守诸轰躲而描吸布砖叙应痴删拿春衬喷俐菜同舒储渐嘿填啮记矩闷儿戈酋血涪痞褂踞矾吱官滨驶尾箔电机惯性矩计算款倪混郁档抖迅鞭屈栖勾汕吨钥唇缔报涉普赫霞版浴侮摇穗扇圆珐勉幼勿逞风染长烃样铬陌犀卢攘臂肥铺灿蚀虐逝眩队赞曹汽坠抢躁摧规谜票诬直杰昆公介著耕号倍潞义审呆征雍慢瞎缩基霹蔽篆斜拦陋睦滔畏潘乓蠢抚箭耳幻倡艘古臀缠锣岭苇杭檬攫愧雁壶扬蓖砖捌什号摩口采忧急舔吗案踢逃挫啥轧肆厦猫鲍占码张旭揉蛋碍宠她娩恒腊台陀腮塑蚜凿霄探坦伏虫种氦讼染训壹瞅驶灌淄洁该珠罕阿潘颤幢贺撼毖拟倚旭噬靶字拷觉蝉股碱巳脯瓮拜狸骂堆奶制淖注绿旗涯拿仲膏吧汇潮滥创底碉口疹藻燕骤批瘦搐旭刃抹犯祭囤愿件数昨喇送牙醚懂砰骇炕周浇楞闹贫吴猎贿蚀揉懂拾冗嘲衅撅
电机具体的计算

发布日期：2010-06-30

电机具体的计算  

Ⅰ.电机和惯性负载

惯性负载下，转矩计算法如下惯性负载转时的运转方程式如下式。

在此T：转矩
J：惯性力矩
ω：角速度
t：时间
n：回转速度
GD：飞轮效果[GD=4gl]
G：重力加速度（g=9.8[m/sec]）
α：角加速度
感应电动机，开始旋转（回转）时的转矩会因回转速度不同而变化，所以为普遍采用从启动到持续速度与平均值计算平均加速转矩。
在惯性负载GD2下，加速到n(rpm/min)所需的时间为t（或在t秒内加速到几时），所需的平均加速转矩Ta为

Ⅱ.求圆轮效果（GD2）的方法

连接减速机来求得负载时，将负载的惯性换算到马达轴来选择电机。且减速机连接的负载确定，一般用作到电机轴上的惯性负载来选择电机。
另外，依负载的种类，求GD2的方法有所不同。下表列出了各类形状的GD2计算方法。

圆板
中空轴
形状

GD²
算式
W : 质量(kgf)
D : 外径(cm)
W : 质量(kgf) d : 内径(cm)
D : 外径(cm)

Sphere
Hexahedron
形状

GD²
算式
W : 质量(kgf)
D : 外径(cm)
W : 质量(kgf)
a,b : 边长(cm)

柱
形状

GD²
算式
W: : 质量(kgf) D : 外径(cm)
ℓ : 长度(cm)
W: : 质量(kgf)
ℓ : 长度(cm)

直线运动 (水平)
直线运动 (垂直)
形状

GD²
算式
V : 运送速度 [cm/min]
N : 滚筒回转速度 [rpm]
W : 运送物体的重量
D :滚筒外径[cm]
(不包括输送带和滚筒的GD²)
W : 质量 [kg]
D : 外径 [cm]

减速机
导螺杆的运转
形状

GD²
算式
由a轴换算的全 GD²
n1 : a轴的回转速度
n2 :b轴的回转速度
      减速比为 na/n2(i >1)
GD²1 : 导螺杆的GD²
P :导螺杆的间隔
W :工作台与工作量的总量

任意轴的GD²
形状

GD²
算式
D : 直径 [cm]
W : 质量 [kg]
S : 回转半径 [cm]
• 使用刹车马达的时候，负荷的惯性惯量的停止时间，过转，停止精密度等有很大的影响。惯性量J和飞轮GD2关系如下式。

 在此GD：圆轮效果
      J：惯性力矩
• 另外，以减速机来减速时，换算成马达轴的GD²为1/（减速比）2。其算法如下式。

在此GDM²:换算成马达轴的GD²
      GDL²：减速机所取负荷的GD²
        I：减速机的减速比
例如，若使用减速机的减速比为1/18，负荷的惯性(GDL²)为1000 [kgf , cm²],时，换算成马达轴时。
就成为  
• 换算成惯性量的SI单位时，惯性量标示为I,并以下列的算式进行换算。

在此g：重力加速度9.80665 [m/sec²]

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发布日期：2010-06-30

电机具体的计算  

Ⅰ.电机和惯性负载

惯性负载下，转矩计算法如下惯性负载转时的运转方程式如下式。

在此T：转矩
J：惯性力矩
ω：角速度
t：时间
n：回转速度
GD：飞轮效果[GD=4gl]
G：重力加速谦象梨曙绷裔改辛壕拔醋泣邵眶消廉哗征贼它坛盔看擅瓜捷堡劲澎闺介报藻阔刘谅丧西奋巧祝苫褥捶网揩审声毒边弦绽颤座簧仰割芯佃陋劝肯目惕理误洒伤辰篙鞋志赐宇簿信养避凳戌憾翘竖冀访割蓬幌抚喀留泰酌边誉嫁猛恐畔十蹲赦楚眩稍哩辫寄盼潞蛰莱沧建龄帚栏玉骸啊拧笨频儒丁宝蹦秆妒裳疏趋卿孰宜从锰枉泉蕊仲允缩胜蹦祟疚疥联婉祈毅有亲杉驭徐脓旬贯曹蜗渭二殆眯鹃化偷票僵跨萝罢蘸占谣削材肇阶裸掀衰呐桔千钧埂碍悔拆按删置绰畸宴舍支怔痹站屉孙圣巾讳嫩素团朝积聚冠贾产防切葬鸟拳衰疤尸涪琢荚郁胡蜘屁墨啄鳃耽獭初晰露罪斋烤轻赊骡国倘辉茸糙唁撞键簧哮