T∕ZZB 0535-2018 工业缝纫机用伺服电机及控制系统.pdf

ICS 23.120 J 72 ZZB 浙江制造团体标准 T/ZZB 05352018 工业缝纫机用伺服电机及控制系统 Servo motor and control system for industrial sewing machine 2018 - 09 - 14 发布 2018 - 09 - 30 实施 浙江省品牌建设联合会 发 布 T/ZZB 05352018 I 目 次 前言 . II 1 范围 . 1 2 规范性引用文件 . 1 3 术语和定义 . 2 4 分类及基本参数 . 2 5 基本要求 . 3 6 技术要求 . 4 7 试验方法 . 8 8 检验规则 . 14 9 标志、包装、运输、贮存 . 16 10 质量承诺 . 17 T/ZZB 05352018 II 前 言 本标准依据 GB/T 1.12009 给出的规则进行起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由浙江省品牌建设联合会提出并归口。 本标准由台州市标准化研究院牵头组织制定。 本标准主要起草单位：浙江琦星电子有限公司。 本标准主要参与单位: 台州市标准化研究院、浙江省机电设计研究院有限公司（排名不分先后）。 本标准主要起草人：吴文俊、杨庆华、孙洋、陈璋、李质彬、周波、张晓斌、陈晓斌、黄世聪、施世平、方锋、张计悦、王秀峰、刘乾安。 本标准由台州市标准化研究院负责解释。T/ZZB 05352018 1 工业缝纫机用伺服电机及控制系统 1 范围 本标准规定了工业缝纫机用伺服电机及控制系统的术语和定义、分类及基本参数、基本要求、技术要求、试验方法、标志、包装、运输、贮存和质量承诺。 本标准适用于工业缝纫机用伺服电机及控制系统（以下简称伺服电机及控制系统）。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日期的引用文件， 仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 1912008 包装储运图示标志 GB/T 7552008 旋转电机 定额和性能 GB/T 9972008 旋转电机结构型式、安装型式及接线盒位置的分类(IM 代码） GB/T 19931993 旋转电机冷却方法 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第 2 部分：试验方法 试验 A：低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第 2 部分：试验方法 试验 B：高温 GB/T 2423.3 电工电子产品环境试验 第 2 部分：试验方法 试验 Cab：恒定湿热试验 GB/T 2423.5 电工电子产品环境试验 第 2 部分：试验方法 试验 Ea 和导则：冲击 GB/T 2423.8 电工电子产品环境试验 第 2 部分：试验方法 试验 Ed:自由跌落 GB/T 2423.10 电工电子产品环境试验 第 2 部分：试验方法 试验 Fc：振动（正弦） GB/T 2828.12012 计数抽样检验程序 第 1 部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划 GB/T 2900.262008 电工术语 控制电机 GB/T 42082017 外壳防护等级（IP 代码） GB/T 99692008 工业产品使用说明书 总则 GB/T 10069.12006 旋转电机噪声测定方法及限值 第 1 部分：旋转电机噪声测定方法 GB/T 148172008 永磁式直流伺服电动机通用技术条件 GB/T 164392009 交流伺服系统通用技术条件 GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.4 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T 17626.5 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌(冲击)抗扰度试验 GB/T 17626.11 电磁兼容 试验和测量技术 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验 GB/T 182112017 微电机安全通用要求 GB 302532013 永磁同步电动机能效限定值及能效等级 JB/T 101842014 交流伺服驱动器通用技术条件 QB/T 40072010 工业用缝纫机 高速平缝机伺服系统技术条件 T/ZZB 05352018 2 3 术语和定义 GB/T 2900.26和QB/T 4007界定的及以下术语和定义适用于本文件。 3.1 下挂 hung-down 伺服电机及控制系统通过皮带驱动缝纫机机械。 3.2 直驱 direct-drive 伺服电机通过连轴器直接驱动缝纫机机械。 3.3 分体式 belt type 伺服电机及控制系统与缝纫机机械分别独立为一个整体，两者成分离状态。 3.4 一体式 Integrated machine 伺服电机及控制系统与缝纫机机械组装成一个不可分离的整体，称为一体式。 4 分类及基本参数 4.1 结构型式、种类及代号 4.1.1 伺服电机及控制系统结构分类 伺服电机及控制系统与缝纫机按照结构分为：一体式和分体式。 4.1.2 伺服电机驱动形式 伺服电机与缝纫机按照驱动安装方式分为：直驱和下挂。 4.1.3 安装型式 按GB/T 997的规定，其安装代号为IM B5。 4.2 基本参数 基本参数应符合表1的规定。 表1 基本参数 名称 指标值 控制系统 电压/V 176a.c.264a.c. 工作频率/Hz 50/60 剪线电磁铁 输出电压/V 24d.c.36d.c. 输出电流/A 2.5 维持时间/ms 100 拨线电磁铁 输出电压/V 24d.c.36d.c. 输出电流/A 2.5 维持时间/ms 100 T/ZZB 05352018 3 表1 基本参数（续） 名称 指标值 控制系统 松线电磁铁 输出电压/V 24d.c.36d.c. 输出电流/A 2.5 维持时间/ms 100 倒缝电磁铁 输出电压/V 24d.c.36d.c. 输出电流/A 2.5 维持时间/ms 100 抬压脚电磁铁 输出电压/V 24d.c.36d.c. 输出电流/A 2.5 维持时间/ms 100 伺服电机 额定功率/W 550 750 额定转速/（r/min） 3400 3000 额定转矩/（Nm） 1.5 2.4 连续堵转转矩/（Nm） 3.2 4.3 连续堵转电流/A 6.4 6.8 反电势常数/（1./sradV） 0.318 0.574 静摩擦转矩/（Nm） 0.035 0.045 冷却方式 IC40 防护等级 IP40 及以上 工作定额 按 GB/T 7552008 的规定，以 S3 50为断续周期工作制 4.3 型号命名 型号命名参照GB/T 148172008、JB/T 101842014标准，一般包括型号、功率、转速等信息。 4.4 使用环境条件 4.4.1 伺服电机及控制系统应能在下列条件下正常工作： a)环境温度：10 50 ； b)相对湿度：595，无凝露； c)大气压强：86 kPa106 kPa。 4.4.2 当使用环境条件（温度、海拔高度）发生偏离，应按照 GB/T 7552008 修正。 4.5 贮存运输环境条件 伺服电机及控制系统应在下列条件下贮存运输： a)环境温度： 2555； b)相对湿度： 595，无凝露。 5 基本要求 5.1 设计 T/ZZB 05352018 4 5.1.1 具有伺服电机及控制系统进行各种工况下的内部空间及外形结构、电气参数、电路功能、信号完整性、磁路、耦合等建模与仿真分析能力。 5.1.2 具有对产品的材料、工艺、质量等潜在的失效模式进行分析的能力。 5.2 工艺与装备 5.2.1 车间环境应满足伺服电机及控制系统的电子部件加工和整机组装的防静电、防尘相关要求。 5.2.2 电子车间的生产工艺装备应包括 SMT 全自动贴片机、全自动无铅电脑回流焊机、SMT 自动上板机、全自动锡膏印刷、全自动电脑无铅波峰焊等生产设备。 5.2.3 IGBT 焊接、打胶、灌封、电控组装、吸磁瓦、贴磁瓦、定子绕线、喷漆等生产工艺应具备四六轴工业机器人协作生产。 5.2.4 采用自动高速绕线、自动嵌线及自动整形等自动化生产工艺。 5.2.5 伺服电机装配采用自动贴磁瓦、压护套、压轴承、上轴用挡圈、安装后端盖及成品组装均由工业机械手及其他装置组成的全自动流水线 5.3 材料要求 5.3.1 绝缘骨架、编码器罩、压线板、PCB 板应使用阻燃等级 UL94 V-0 及以上等级材料。 5.3.2 转子磁性材料应不低于 120 温度等级。 5.4 检测能力 5.4.1 应具备在线锡膏厚度检测仪、在线自动光学检测仪。 5.4.2 应具备恒温恒湿试验仪器、安全性能综合测试仪、周波跌落发生器、组合式干扰发生器、静电放电发生器、定子综合测试系统、高精度电机测试平台等检测试验仪器。 5.4.3 应具备电机产品性能参数、磁性材料检测能力。 5.4.4 应具备定子总成的绕组高精度自动检测能力。 6 技术要求 6.1 外观及装配质量 6.1.1 外观 伺服电机及控制系统表面及结构零部件不应有锈蚀、 碰伤、 划痕、 变形和涂覆层剥落， 颜色应正确，标志应清楚无误，紧固件连接牢固，引出线或接线端应完整无损。 6.1.2 装配质量 6.1.2.1 轴向间隙0.2 mm。 6.1.2.2 轴伸径向圆跳动0.02 mm。 6.1.2.3 安装配合面垂直度0.08 mm。 6.1.2.4 IGBT 用螺钉扭矩范围值（0.40.5）Nm。 6.1.3 连接线 所有永久连接缆线（电源线、电机导线、和数据线）应无破损和松动，电源线、电机导线拉力应不小于60N，数据线拉力应不小于30 N。 T/ZZB 05352018 5 6.2 高温 伺服电机及控制系统放置在50 环境箱中, 空载连续运行48 h应无故障。 6.3 低温 伺服电机及控制系统在-10 环境箱中， 空载连续运行48 h应无故障。 6.4 恒定湿热 伺服电机及控制系统应能承受温度40 2 、相对湿度93+3 -2、历时96 h的恒定湿热试验。试验前将伺服电机轴伸及主体面涂以防锈脂， 试验后立即测量伺服电机及控制系统的绝缘电阻， 应不小于1 M，伺服电机及控制系统在正常大气条件下恢复12 h后通电，应能正常工作。 6.5 自由跌落 伺服电机及控制系统应能承受GB/T 2423.8规定的自由跌落试验，试验后伺服电机及控制系统电气性能不应受到影响，且无机械上的损坏、变形和紧固件部位的松动现象，通电后应能正常工作。 6.6 绝缘电阻 伺服电机及控制系统中除不能够承受试验电压的电路外， 检查试验点对保护接地端之间的绝缘电阻应不小于50 M；在极限高温条件下，绝缘电阻应不小于10 M，恒定湿热试验后绝缘电阻应不小于1 M。 6.7 正反转速差率 空载条件下，伺服电机在额定转速时的正反转速差率应不大于1。 6.8 转速变化率 空载与额定负载条件下，伺服电机转速变化率应不大于0.5。 6.9 转速精度 伺服电机及控制转速精度高速、中速、低速应不大于2。 6.10 短路保护 电磁铁输入端或电机输入端短路时，伺服电机及控制系统应停机报警。 6.11 输入过电压、欠电压保护 伺服电机及控制系统在待机状态，输入的电源电压大于最大额定工作电压或低于最低额定工作电压时，应停机报警。 6.12 温升 伺服电机的温升应符合GB/T 7552008中的第8章规定。 6.13 堵转保护 伺服电机发生堵转时间5 s内，伺服电机及控制系统应自动进入保护状态。 6.14 传感信号故障保护 T/ZZB 05352018 6 传感信号发生故障，伺服电机及控制系统应在5 s内停机报警。 6.15 倒缝、抬压脚电磁铁保护 伺服电机及控制系统控制倒缝电磁铁吸合超过设定保护时间、应停机报警；抬压脚电磁铁吸合设定保护时间，应电磁铁自动释放。 6.16 倾斜保护 缝纫机倾斜超过30时，控制系统应停机报警。 6.17 外壳端口的抗扰度 应符合GB/T 17626.2中5试验等级当中3级要求。 6.18 电快速瞬变脉冲群干扰 应符合GB/T 17626.4中5试验等级当中4级要求。 6.19 浪涌抗扰度 应符合GB/T 17626.5中5试验等级当中4级要求。 6.20 电压暂降、短时中断抗扰度 应符合GB/T 17626.11中5.1表1、表2当中3类要求。 6.21 可靠性 伺服电机及控制系统在常温空载条件下，连续工作时间不小于2000 h，应无故障。 6.22 冲击 伺服电机及控制系统按照GB/T 2423.5规定，试验后伺服电机及控制系统电气性能不应受到影响，且无机械上的损坏、变形和紧固部件的松动现象，通电后应能正常工作。 6.23 振动 伺服电机及控制系统按照GB/T 2423.10规定，试验后伺服电机及控制系统电气性能不应受到影响，且无机械上的损坏、变形和紧固部件的松动现象，通电后应能正常工作。 6.24 噪声 伺服电机空载高、低速运转时，测量的A计权声功率级的噪声值符合表2规定。 表2 噪声限定值 额定功率P W 额定转速n r/min 3000 3400 550 45 dB（A） 52 dB（A） 750 48 dB（A） / 6.25 效率 T/ZZB 05352018 7 伺服电机及控制系统额定效率应符合表3要求。 表3 额定效率值 额定功率 W 效率/额定转速 /（r/min） 550 79.8/3000 81.6/3400 82.2/4000 750 82.5/3000 83.1/3500 - 6.26 电源适应性 电源电压、频率按表1范围变化，产品应正常工作。 6.27 加速时间 伺服电机及控制系统从零到最高转速的90以上时，加速时间应不大于100 ms。 6.28 减速时间 伺服电机及控制系统在最高转速降为零时，减速时间应不大于100 ms。 6.29 开机停针位 伺服电机及控制系统应正确控制通电后的开机上停针位。 注：此要求可根据参数调节，出厂时可屏蔽。 6.30 停针位选择 伺服电机及控制系统应正确控制过程中停车的上或下针位选择。 6.31 停针位精度 上、下停针位置精度应为2。 6.32 脚踏板控制 脚踏控制踏板时，伺服电机及控制系统应能正确进行启停、高低速运转、抬压脚、剪线功能。 6.33 加固缝 伺服电机及控制系统应按加固缝方式和针数的设定进行控制。 6.34 倒缝 按下倒缝按钮，产品应正确控制倒缝。 6.35 抬压脚 伺服电机及控制系统应正确控制剪线后、中途停车或半反踏时的自动抬、放压脚。 6.36 剪线、拨（夹）线 伺服电机及控制系统应正确控制缝纫工序起缝时夹线动作，结束后的自动剪线、拨线。 6.37 补针 T/ZZB 05352018 8 伺服电机及控制系统应正确控制按半针、一针、连续补半针、连续补针的方式。 6.38 计针数缝纫 伺服电机及控制系统应正确控制按设定的针数及其段数进行缝纫。 6.39 倒、顺缝针迹补偿 倒、顺缝针迹误差时，产品应正确控制进行针迹补偿。 6.40 慢启动 伺服电机及控制系统应正确控制按设定缝纫工序起缝时前几针的针数及其缝纫速度。 6.41 松线 伺服电机及控制系统应能在剪线同时起到松线作用。 6.42 外接照明灯 伺服电机及控制系统外接照明灯接口应能输出直流电压（51）V，输出电流不小于110 mA。 6.43 计件 伺服电机及控制系统应能记录并显示缝纫件数。 6.44 USB 功能 USB端口应具有软件功能升级接口，应能输出直流电压（50.25）V。 6.45 其他要求 本标准未规定的要求，应符合QB/T 4007和GB/T 18211的规定。 7 试验方法 7.1 外观及装配质量 7.1.1 外观 在光照度为（600200）lx光线下，检验距离不大于300 mm，目测判定。 7.1.2 装配质量 7.1.2.1 轴向间隙 电机牢固地轴向水平安装，千分表的测量头置于轴伸顶端，按通用技术条件规定20 N的力沿轴线加在转轴上,先向一个方向，然后向相反方向，千分表两次读数之差应符合6.1.2.1技术要求。允许用其他等效的方法测量。 7.1.2.2 轴伸径向圆跳动 电机机壳固定，当缓慢地转动转轴时，用千分表在轴伸配合部位测取三点跳动量，其最大值应符合6.1.2.2技术要求。 T/ZZB 05352018 9 7.1.2.3 安装配合面垂直度 将电机转子固定，千分表的测量头置于安装配合面，转动定子，测量整个安装配合面的全跳动其值应符合6.1.2.3技术要求。 7.1.2.4 IGBT 用螺钉扭矩范围 应符合GB/T 2423.8中规定进行试验。将控制系统包装良好条件下进行跌落试验，跌落方式为一角、三边、 六面自由跌落， 跌落高度为100 cm， 跌落试验后将控制系统拆开检查线路板， 应无螺丝松动， IGBT无破裂现象。 7.1.3 连接线 线缆松动，用手感、目测判定，线拉力用测力计测量。 7.2 高温 伺服电机及控制系统和模拟缝纫机连接（直驱式和一体式不需要模拟缝纫机）并放入试验箱。箱内温度升至（502），达到热平衡后（不少于 30 min），接通电源，应按额定转速，转 5 s停 5 s，空载运行 48 h，试验中应能正常运转。 7.3 低温 试验箱内温度调至（-102），达到热平衡后（不少30 min），伺服电机及控制系统接通电源，应按额定转速，转 5 s 停 5 s，空载运行 48 h，试验中应能正常运转。 7.4 恒定湿热 伺服电机及控制系统不通电置于恒温恒湿箱，按GB/T 2423.3的规定进行试验。结果符合标准中6.4要求。 7.5 自由跌落 伺服电机及控制系统在包装良好条件下，应能承受GB/T 2423.8规定的自由跌落试验，跌落方式为一角、三边、六面各一次。结果应符合6.5的技术要求。 表4 绝缘电阻 单位为 V 额定电压Ue 绝缘电阻表的电压等级 Ue500 500 500Ue1000 1000 Ue1000 2500 7.6 绝缘电阻 绝缘电阻检查应在伺服电机及控制系统不通电的状态下进行。绝缘电阻检查选用绝缘电阻表进行，绝缘电阻表的电压等级按照表4的规定选取。对于不能承受绝缘电阻表电压等级的元器件，测量前应将其短接或拆除，结果应符合6.6的要求。 T/ZZB 05352018 10 7.7 正反转速差率 伺服电机及控制系统工作在速度控制方式下，控制系统在额定电源电压、额定转速下空载运行，测量伺服电机正、反转两方向转速平均值，按公式（1）计算控制系统的正反转速差率，结果应符合6.7的要求。 nK%100=+ccwcwccwcwnnnn（1） 7.8 转速变化率 伺服电机及控制系统工作在速度控制方式下，取转速值为Nn和NDn，测量的空载转速为0n，分别在上述转速下施加连续工作区中规定的额定转速，测得额定负载下的转速Ln，按公式（2）计算转速变化率S，应符合6.8要求。 %10000=nnnSL（2） 7.9 转速精度 伺服电机及控制系统工作在速度控制方式下，在额定转速、空载条件下，测量并记录转速，找出最高转速*maxn与最低转速*minn，按公式（3）计算转速波动，应符合6.9的要求。 100%速 速 速速 速 速 速 速-速 速 速速 速 速=定值定值转（3） 7.10 短路保护 伺服电机及控制系统在电压、转速、负载正常运行时，伺服电机任意两相之间或电磁铁线圈突然出现短路时，控制系统应立即停机保护并报警，各试验十次，目测判定。 7.11 输入过电压、欠电压保护 将可调电源调至 220 VAC，按 5 VAC/10 s 向上调到 264 VAC，过程中正常运行高于 264 VAC 的 5时，应停机保护并显示过电压报警。 将可调电源调至 220 VAC，按 5 VAC/10 s 向下调到 176 VAC，过程中正常运行低于 176 VAC 的 5时，应停机保护并显示过电压报警。 各试验五次，目测判定。 7.12 温升 伺服电机及控制系统和缝纫机按正常使用要求安装， 缝纫速度为最高缝纫速度的80， 机针不穿线，不放置缝料，提起压脚，针距调至中间值，设定自动剪线功能和自动前后加固功能。自动前后加固功能采用起始和终止加固缝各一次，加固缝各设定为3针，缝纫2 s停顿2 s，进行周期连续运行。运行前测量起始温度，以后每10 min测量记录发热部件位置的温度。当30 min内温度变化小于1 K时记录此温度作为测试结果。测试结果与初始温度的差值即为温升值。 7.13 堵转保护 T/ZZB 05352018 11 试验时，在不影响缝纫机性能下，外力固定机头手轮，向前踩动脚踏板，用秒表记取控制系统进入保护的时间。 7.14 传感器信号故障保护 试验时，拔出同步传感器的插头，向前踩动脚踏板，用秒表记取伺服电机及控制系统进入保护的时间。 7.15 倒缝、抬压脚电磁铁保护 倒缝、抬压脚电磁铁保护试验按下列要求： a) 试验时，按住倒缝按钮，直至倒缝停止，用秒表记取开始倒缝至倒缝停止的工作时间； b) 设定抬压脚保护时间，同时设定停机抬压脚，用秒表记取抬压脚从抬起到放下的时间。 7.16 倾斜保护 伺服电机及控制系统和缝纫机按正常使用要求安装， 待机状态下， 将缝纫机倾倒超过30时伺服电机及控制系统应停机报警，目测判定。 7.17 外壳端口的抗扰度 静电放电试验按GB/T 17626.2规定的试验设备和方法进行，应符合6.17的要求。 7.18 电快速瞬变脉冲群干扰 电快速瞬变脉冲群试验按GB/T 17626.4规定的试验设备和方法进行，应符合6.18的要求。 7.19 浪涌抗扰度 浪涌（冲击）试验按GB/T 17626.5规定的试验设备和方法进行，应符合6.19的要求。 7.20 电压暂降、短时中断抗扰度 电压暂降、短时中断试验按 GB/T 17626.11 规定的试验设备和方法进行，应符合 6.20 的要求。 7.21 可靠性 可靠性试验可采用以下两种方法 a) 常规法：试验温度在（252），按试验缝纫机最高转速的 70，转 5 s、停 5 s，连续工作2000 h，试验结束后，伺服电机及控制系统应正常运行，感观判定； b) 加速法：试验温度在（502），按试验缝纫机最高转速的 70，转 5 s、停 5 s，连续工作600 h，试验结束后，伺服电机及控制系统应正常运行，感观判定。 7.22 冲击 按GB/T 2423.5中的规定进行。 7.23 振动 按GB/T 2423.10中的规定进行。 7.24 噪声 T/ZZB 05352018 12 电机在空载运转时，应平稳轻快，声音和谐，无有害杂音。测得的A计权声功率级的噪音值dB（A），应满足以下表5的规定。 表5 伺服电机空载运转测得的 A 计权声功率的噪音最大值 额定功率p W 额定转速n r/min 3000 3400 550 45 dB（A） 52 dB（A） 750 48 dB（A） / 7.25 效率 通过工控计算机连接被测电机、驱动器、数据采集模块、功率分析仪、负载电机驱动器，电机和驱动器连接，数据采集模块的另一端连接至被测电机，功率分析仪连接至转速扭矩驱动器、负载电机驱动器分别连接至负载电机和能量回馈式负载，功率分析仪与被测电机电连接。其中，电机与驱动器分析仪采用3张功率板卡用于测试被测电机的输入电参数，电机测试板卡用于测试电机输出的扭矩和转速，伺服电机达到控制精度高、响应速度快的效果以及额定转速时的效率。 7.26 电源适应性 伺服电机及控制系统和缝纫机按正常使用要求安装，用2 kW以上的调压器，电源电压、频率变化按表6，从额定值开始上升（或下降），最大电压或最小电压分别各运行10 min，目测判定。 表6 电源适应性 电压 V 频率 Hz 电压 V 频率 Hz 176 47.5 264 47.5 52.5 52.5 7.27 加速时间 伺服电机及控制系统和缝纫机按正常使用要求安装， 示波器记录向前踩动脚踏板至电机稳定在最高转速的90时的波形，读取示波器上的时间值。 7.28 减速时间 伺服电机及控制系统和缝纫机按正常使用要求安装， 示波器记录电机从最高转速至电机转速为零时的波形，读取示波器上的时间值。 7.29 开机停针位 伺服电机及控制系统控制缝纫机机针处于任何位置时开启电源， 机针自动停止在系统设置的上停针位，试验5次，目测判定应符合6.29要求。 7.30 停针位选择 停针位选择按键设置为上针位或下针位，伺服电机及控制系统控制缝纫机缝纫时任意停车，试验 5次，目测判定应符合 6.30 要求。 T/ZZB 05352018 13 7.31 停针位精度 缝纫机机头靠近手轮处标记一条上、下停针位线，对应在手轮一侧粘贴经过细分的标尺条，标尺刻度以“上停针位置线”为零点，左右细分角度至 10（分辨率为 1），分别设置系统转速为低速、中速和高速，每个转速试验 10 次，取 10 次最大差值；下停针位置试验同上停针位置试验。 7.32 脚踏板控制 伺服电机及控制系统控制缝纫机向前、向后和半反踏踩脚踏板各5次，目测判定应符合6.32要求。 7.33 加固缝 设定前后加固缝4 针， 中间平缝20 针， 厚料固缝转速1000 r/min， 中厚料、 薄料固缝转速1800 r/min，伺服电机及控制系统控制缝纫机进入加固缝模式，各试验 5 次，目测判定应符合 6.33 要求。 7.34 倒缝 伺服电机及控制系统控制缝纫机以200 r/min、1000 r/min、2000 r/min、3200 r/min缝纫，中间按下倒缝按钮，各试验5 次，目测判定应符合6.34要求。 7.35 抬压脚 伺服电机及控制系统控制缝纫机进入停机抬压脚或剪线抬压脚模式，各试验5 次，目测判定应符合6.35要求。 7.36 剪线、拨（夹）线 伺服电机及控制系统控制缝纫机进入自动剪线、拨（夹）线模式，试验10 次；目测判定应符合6.36要求。 7.37 补针 伺服电机及控制系统控制缝纫机进入补针模式，在100 r/min300 r/min间设定补针速度，按规定的针数各试验10 次，目测判定应符合6.37要求。 7.38 计针数缝纫 定针缝模式中，目测判定应符合6.38要求。 7.39 倒、顺缝针迹补偿 加固缝模式中， 设定针迹补偿参数， 伺服电机及控制系统控制缝纫机进行补偿， 目测判定应符合6.39要求。 7.40 慢启动 伺服电机及控制系统控制缝纫机进入2针或4针慢启动模式， 各试验3次， 目测判定应符合6.40要求。 7.41 松线 在剪线试验时，目测判定应符合6.41要求。 7.42 外接照明灯 T/ZZB 05352018 14 试验时，用万用表先测量外接照明灯接口的空载输出电压，再接上负载电阻45 测量输出电流。 7.43 计件 设置计件模式，进行不同次数的缝纫和剪线，试验5 次，查看显示器显示的累计计数值，目测判定。 7.44 USB 功能 试验时，用万用表测量USB端口的空载输出电压，电压值应符合6.44要求。 8 检验规则 8.1 检验分类 伺服电机及控制系统检验分为出厂检验和型式试验。 8.2 出厂检验 8.2.1 出厂检验项目按表 7 进行，抽样方案按表 8 实施。 8.2.2 当全部项目检验合格时，判定该批产品合格，可正常出厂。 8.3 型式试验 8.3.1 型式试验条件 有下列情况之一的应进行型式试验： a) 新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定； b) 已定型产品， 其电磁设计、 机械机构或在制造过程中工艺和所用材料的变更足以引起性能和参数变化时，允许根据上述变更可能产生的影响进行有关项目试验； c) 产品长期停产后，恢复生产时； d) 产品正常生产时每年进行一次检验，此次检验寿命试验项目可不进行； e) 国家质量监督部门有要求时。 8.3.2 试验判定规则 8.3.2.1 按表 7 规定的项目进行试验，从检验合格的产品中抽取四台作为试验样机。 8.3.2.2 所有项目检验合格，则判定该批产品合格。 8.3.2.3 有任何项目不合格，则判断该批产品不合格。 表7 检验项目表 序号 检验项目 技术要求 试验方法 检验类别 出厂检验 型式检验 01 外观 6.1.1 7.1.1 02 装配 质量 轴向间隙 6.1.2.1 7.1.2.1 轴伸径向圆跳动 6.1.2.2 7.1.2.2 安装配合面垂直度 6.1.2.3 7.1.2.3 IGBT 用螺钉扭矩范围值（0.4-0.5）N.m 6.1.2.4 7.1.2.4 03 连接线 6.1.3 7.1.3 T/ZZB 05352018 15 表7 检验项目表（续） 序号 检验项目 技术要求 试验方法 检验类别 出厂检验 型式检验 04 高温 6.2 7.2 05 低温 6.3 7.3 06 恒定湿热 6.4 7.4 07 自由跌落 6.5 7.5 08 绝缘电阻 6.6 7.6 09 正反转速差率 6.7 7.7 10 转速变化率 6.8 7.8 11 转速精度 6.9 7.9 12 短路保护 6.10 7.10 13 输入过电压、欠电压保护 6.11 7.11 14 温升 6.12 7.12 15 堵转保护 6.13 7.13 16 传感信号故障保护 6.14 7.14 17 倒缝、抬压脚电磁铁保护 6.15 7.15 18 倾斜保护 6.16 7.16 19 外壳端口的抗扰度 6.17 7.17 20 电快速瞬变脉冲群干扰 6.18 7.18 21 浪涌干扰度 6.19 7.19 22 电压暂降、短时中断抗扰度 6.20 7.20 23 可靠性 6.21 7.21 24 冲击 6.22 7.22 25 振动 6.23 7.23 26 噪声 6.24 7.24 27 效率 6.25 7.25 28 电源适应性 6.26 7.26 29 加速时间 6.27 7.27 30 减速时间 6.28 7.28 31 开机停针位 6.29 7.29 32 停针位选择 6.30 7.30 33 停针位精度 6.31 7.31 34 脚踏板控制 6.32 7.32 35 加固缝 6.33 7.33 36 倒缝 6.34 7.34 37 抬压脚 6.35 7.35 38 剪线、拨（夹）线 6.36 7.36 39 补针 6.37 7.37 40 计针数缝纫 6.38 7.38 41 倒、顺缝针迹补偿 6.39 7.39 T/ZZB 05352018 16 表7 检验项目表（续） 序号 检验项目 技术要求 试验方法 检验类别 出厂检验 型式检验 42 慢启动 6.40 7.40 43 松线 6.41 7.41 44 外接照明灯 6.42 7.42 45 计件 6.43 7.43 46 USB 功能 6.44 7.44 注1：“”位检验项目，“”为不检验项目。 注2：如伺服电机及控制系统不具备以上全部项目，可免除部分试验项目。 表 8 出厂检验抽样方案 检验水平 一般检验水平 抽样方案 正常检验一次抽样方案 批量 样本量字码 样本量 28 A 2 915 B 3 1625 C 5 2650 D 8 5190 E 13 91150 F 20 151280 G 32 281500 H 50 5011200 J 80 12013200 K 125 注1：样本单位为每套伺服电机及控制系统。 注2：按 GB/T 2828.12012 中的 10.3 正常检验一次抽样方案。 9 标志、包装、运输、贮存 9.1 标志 伺服电机及控制系统在明显部位应有铭牌标记，并确保在整个使用期内不脱落，铭牌至少包括： a）产品名称或型号； b）制造商名称或商标； c）额定输入电压 V； d）额定工作频率 Hz； e）额定（输入/输出）功率 W； f）额定转速 r/min； g）出厂编号及出厂日期。 9.2 包装 T/ZZB 05352018 17 包装箱外应标有制造商名称、产品型号、产品采用标准、产品名称、出厂日期以及“易碎”、“怕湿”、“向上”、“堆码层数极限”等储运标志，储运标志尺寸、颜色及位置等应符合 GB/T 1912008的规定。包装箱内应有装箱清单、产品合格证。产品说明书及其他有关的随机文件，应符合 GB/T 99692008 的规定。 9.3 运输 伺服电机及控制系统应能以任何交通工具运输，长途运输时不应装在敞篷的车厢，中途转运不应存放在露天仓库。运输过程中不应和易燃、易爆、易腐蚀的物品一起装运，不应经受雨、雪和液体物质的淋洗与机械损伤。 9.4 贮存 储存伺服电机及控制系统的仓库环境温度应为-20 55 ，湿度不大于90，仓库内不应有有害气体、易燃、易爆品及腐蚀性的物品，无强烈的机械振动、冲击和强磁场作用。产品应垫离地面至少10 cm，距离墙壁、冷源、热源、窗口或空气入口至少50 cm。贮存期应不超过一年。 10 质量承诺 10.1 产品交付用户两年内，在正确使用与存放情况下，如出现质量问题，制造厂无偿维修或更换。 10.2 企业提供售后服务电话、传真、邮件等现代通讯工具形式保持与客户沟通畅通，解答客户的技术问题。8 h 内反馈客户投诉意见，48 h 内完成处理结果。 _